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文档简介

港口自动系泊系统是一种能够自主完成大型船只的系泊操作的系统，它通过利用自主构建的智能控制算法，实时监测环境变化和船只状况，保障的必要手段。本文基于该系统的设计和实现，结合实验研究的结果，全面介绍了系统的结构和实施流程，并通过实验验证了系统的有效性和自动系泊系统包括环境感知、数据处理、运动控制等几个主要部分。其中，环境感知主要包括传感器监测海浪、风速等海况信息，数据处理PID（PID算法是一种常用控制算法，通过对于环控制过程中的误差进行修正，PID控制和一组神经网络控制算法，并根实验主要分为两个环节：一是环境变化试验，二是船只作用力试验。在环境变化试验中，通过海浪模拟器模拟海浪，观测船只浮动情况，在实践应用中不仅能够提高港口停泊船只的效能，减少船只的安全隐患，还能够提高港口整体的运营能力和效率。

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