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文档简介

工业机器人系统维护(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主讲教师：王皑军ABB_机器人120本体清洁维护一、清洁工具防静电手套、毛刷、清洁刷、湿抹布、干抹布、酒精、清洁液、清水二、清洁前期准备与注意事项首先对机器人数据进行备份断开机器人电源，以防清洁过程漏电检查机器人固定装置切勿在机械手臂上加装重物勿将液体溶液直接洒入各个线缆接口抹布的湿度应适中切勿使用具有强腐蚀的清洁液断电时间不宜过长静电保护三、清洁过程1.首先把机器人姿态调整到适当位置并备份机器人系统资料，然后断开一切电源，最后取下六轴上的夹具与工件。2.用毛刷（可加少许清洁液）将细微部位与六轴除尘、清理。

3.将毛巾沾湿到合适湿度，擦拭轴1--5。

4.将毛巾进行清理，继续擦拭机器人基座。

5.完成清洁，检查是否清洁干净。

四、拓展

在实际机器人清洁维护中应结合机器人型号的IP等级可以使用高压水枪、吸尘器等大型清洁工具，从而会更加快捷、高效的完成清洁任务。在清洁过

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