工业机器人系统维护(ABB)电池组的维护与更换 课件_第1页
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文档简介

工业机器人系统维护(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主讲教师：王皑军电池组的维护与更换SMB电压的检测系统备份机器人各轴回机械零点打开电池盖更换电池，关闭电池盖SMB更新，旧电池处理一、关于电池1.电池作用当ABB机器人控制柜电源关闭后，六个轴的位置数据是由电池提供电力进行保存的，如果电池电量不足，每次主电源断电后再次上电，需要对机器人的转数计数器进行更新操作，所以在电池即将耗尽之前，需要对其进行更换。2.电池寿命锂电池的寿命取决于用户关闭控制柜电源的频率。设备长期不运行情况下，应保持机器人供电或让机器人电池处于休眠状态。如下表所示是不同电池的最大可能寿命及推荐的更换电池周期。用户类型标准（3节电池）3HAB9999-1可交换（6节电池）3HAB9999-21．假期（4周）关闭电源5年5年2．周末关闭电源，且满足12年4年3．晚上关闭电源，且满足1、21年2年

二、电池检修1.电池位置不同机型可能存在位置差异，请查看技术手册。

ABB机器人120本体电池位置二、电池检修2.电池电压检测检查电池主要是检查电池的电压。在关闭电源的情况下，对电池的电压进行测量，对照下表，测量值如果不正确，必须更换电池。电池类型正常电压值(V)最小电压值(V)最大电压值(V)锂电池10.8

镍镉电池

7.08.7

三、电池更换1.电池型号当锂电池用尽，必须用镍镉电池替换，不同型号的机器人可能存在信号的差异。请联系ABB售后或查询技术文本。

电池三、电池更换2.机器人各轴回机械零点手动操作机器人各轴分别移动到零点位置，然后调用关闭电池的例行服务程序：Bat_shutdown。3.关闭控制柜电源，即将操作模式旋至MOTORSOFF

三、电池更换4.旋开4个螺钉，并将电池盖板移开，松开电池与SMB板连接的接线端子，并移开固定电池的4个螺钉，安装新的电池并连接好接线端子，重新安装电池盖板。注意：镍镉电池需要36小时充电，所以更换为镍镉电池后，必须保证36小时不间断的供电。A：电池盖B：电池

三、电池更换5.确认SMB状态更新查看ABB菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态，这时SMB状态应该显示无效，则需要更新

新的未使用的SMB板，则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。SMB备件替换，则控制器内存和SMB内存中的数据存在差异。

清除新SMB内存中的数据

用机柜的数据更新SMB

重新启动机器人。三、总结电池的维护及更换注意如下几点：应尽量避免机器人长期断电，延长电池的使用寿命（毕竟电池不便宜）。如出现电池报警，应及时进行电池更换。

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