冲压自动化生产线技术协议

技术方案客户名称 青岛洪鼎精密科技有限公司方案名称 自动冲压生产线项目编制审核校对编制日期 2021年03月31日画tEii圈画tEii圈画目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1.0方案概述 3\o"CurrentDocument"1.1项目信息 3\o"CurrentDocument"1.2工艺要求 3\o"CurrentDocument"1.3生产纲领 3\o"CurrentDocument"1.4设计依据 3\o"CurrentDocument"2.0系统结构 4\o"CurrentDocument"方案简介 4\o"CurrentDocument"2.2动作流程 5\o"CurrentDocument"3.0机构介绍 6机器人系统 6压机 错误!未定义书签。\o"CurrentDocument"板材上料机构 7\o"CurrentDocument"下料输送线 9安全光栅及安全门 错误!未定义书签。\o"CurrentDocument"4.0系统控制 10\o"CurrentDocument"5.0产品制造、安装、检测、验收标准 10\o"CurrentDocument"6.0货物制造、包装、运输、安装、调试、验收实施方案 13\o"CurrentDocument"7.0技术服务和售后服务的内容及措施 15\o"CurrentDocument"8.0保修及优惠条件承诺 15\o"CurrentDocument"9.0投标人认为有必要说明的其他事项 16\o"CurrentDocument"10.0其他 17

1.0方案概述项目信息序号项目信息1项目名称自动冲压生产线2系统属性机械手搬运、上下料，系统控制3项目地点青岛4供货范围机械手系统组件、压机、翻转台等工艺要求序号项目信息1自动冲压生产线生产纲领见工艺卡。设计依据板料规格序号名称规格/要求备注1板件材质冷轧钢板2单板件最大尺寸900mmX200mm一模单件3板料尺寸200mm前后方向4板料尺寸780mm~900mm左右方向6单双板件总重量W2kg7板件厚度0.6mm~1mm8板件形状矩形9生产模式工件单进单出10垛料最大重量11垛料高度12料架托盘高度13料架上的料垛数量1垛

14相邻板料间位置误差±2mm见下图15料垛公差±5mm见下图c^fc25nini d-士inm2.0系统结构2.1方案简介自动冲压生产线系统由磁力分张上料平台、冲压机器人、压机、下料输送线、端拾器、整线控制系统集成（及相应软件）、翻转机等组成，整体方案如图1、图2所示。商ffi画B商ffi画B<n•：・图3.1设备三维布局图1VEU魏图3.1设备三维布局图1VEU魏冲庄机械壬下蚪舍图3.2设备三维布局图22.2动作流程1、 由行车或叉车将垛料放到磁力分张上料台上；2、 搬运机器人组件1拾取板料并送至压机1的模具中；3、 当搬运机器人组件1移出压机1干涉区域后，压机1得到信号开始冲压板料；4、 压机1工作完成后，压机滑块回程，搬运机器人组件2得到信号，抓取压制后的工件放至翻转平台上进行翻转，翻转完成后，在上料至压机2中；5、 当搬运机器人组件2移出压机2干涉区域后，压机2得到信号开始冲压板料；6、 压机2工作完成后，搬运机器人组件3得到信号将压制完成的工件抓取放至压机3上；7、 当搬运机器人组件3移出压机3干涉区域后，压机3得到信号开始冲压板料；8、 压机3工作完成后，搬运机器人组件4得到信号将压制完成的工件抓取放至压机4上；9、 当搬运机器人组件4移出压机4干涉区域后，压机4得到信号开始冲压板料；10、 压机4工作完成后，搬运机器人组件5得到信号将压制完成的工件抓取放至压机5上；11、 当搬运机器人组件5移出压机5干涉区域后，压机5得到信号开始冲压板料；12、 压机5工作完成后，搬运机器人组件6得到信号将压制完成的工件抓取放至下料输送线上；13、 循环以上，完成板料的自动冲压及转运。

3.0机构介绍3.1冲压机械手系统图3.1冲压机械手机器人a.综述考虑到产品连同吸盘的重量较重，臂展较大，故本次使用机器人为利玛讯冲压机器人，负载lOKg,臂展2600mm，完全适用于目前生产线的工件搬运。b.特长维修间隔时间延长，维修次数减少；♦无故障运行时间延长；结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱；

♦速度加快，节拍时间缩短一一运行速度平均增加5%；♦精确度提高，负载能力增强；能够适应最严酷的工作环境并可选配FoundryPlus2防护等级;平均功耗降低15%。3.3板材上料机构图3.3板材上料机构板材上料机构主要由磁力分张器、上料平台等组成。3.3.1磁力分张器：磁力分张器，利用同性磁极相互排斥的原理，将进行相邻的板料分离时候，以防止双料的产生每个分张器带有气动脱磁机构，防止强磁产生。为了便于适应生产所需的所有零件的板料，每个磁性分张器装置为肘节式结构，且上下、左右前后方向均能调节。其结构及参数形式见下表：序号名称参数1分张器数量3台2分张器类型永久磁铁3调整方式手动

4安全措施气动脱磁5结构形式肘节式表：磁力分张器的结构及参数表图3.4磁力分张器端拾器机器人末端的端拾器负责实现工件的拾取及上下料，根据零件的形状及规则大小，设计专用端拾器。端拾器的结构形式如下：•总线式阀岛控制每个吸盘的通断，以适应不同的板料；

图3.6机器人端拾器2机器人在移动过程中，通过手腕处的法兰进行工件的姿态交换。这样不仅减少了多余的移动距离，同时可以实时调整进入压机的姿态，保证每次的上料都是时间最短，姿态最准。下料输送线图3.7下料输送线机器人取出工件后，放置在下料输送线上，输送到安全围栏外，与折弯铆接线对接4.0系统控制采用西门子PLC进行系统逻辑控制。以PLC为控制中心，配置各种伺服电机、传感器、显示屏，必要时可进行数据交互，信号传输，也可以通过因特网实现网上在线监控和控制。可完成各种系统的控制需求，同时PLC的稳定性保证设备在长期运行的需求。响应工业4.0的号召，努力实现自动化的原则，来完善和协调整个工序的运行。控制面板：包括模式切换按钮、启动按钮、停止按钮，复位按钮，急停按钮，电控系统（含触摸屏）的状态指示灯等，具体根据需求可以增加或减少面板按钮。触摸屏：负责启动，停止，急停等控制命令的发送，以及电控系统（含触摸屏）与其附属设备等子设备的状态信息显示、故障信息显示、故障日志显示、日产量统计等。用触摸屏进行上位机控制，对整体的设备进行可视化操作和管理。PLC：为整个系统的总控制核心，选用西门子高性能总线型PLC，电控系统（含触摸屏）的控制信息以及处理人机交互层的命令及信息反馈、安全及故障处理模块的控制与信息采集。作为整个设备的运算核心，PLC具有稳定性和抗干扰能力强等特点，确保整体设备稳定运行。安全系统接口：负责整个生产线运行的安全控制，包括安全门，安全光栅，作业故障传感器，设备间安全互锁信号。5.0设备供货内容与范围序号项目数量单位备注机械部分1.磁力分张上料台2套2.压机5套3.翻转台1套4.冲压机器人及附属系统6套5.冲压机器人端拾器6套控制系统6.主电柜1台7.主控台及工控机1套8.远程监控系统1套9.单元控制盒5台其他10.匹配成功能完整的自动化生产线连接应当需要的其他设备设施及软件；11.地坑内主气管之外的与自动化系统相连将压缩空气引入系统的管路；12.自动化系统内部的气路所用的所有管路；13.自动化系统内部润滑、操作油等所需的管路；14.机体内配线盒至电气控制箱之间的连线；15.| 主电气控制箱至机器人自动化系统间之间的连线。由供方全面负责设备的安装、调试工作，需方协助安装调试。在安装过程中需方负责的项目有：免费提供现有行车给供方使用；水、电、气等施工用的动力源，安装所需的场地等基本条件；生产过程中所需的润滑油、液压油、润滑脂等各类油品；总电源到电柜电气电线铺设；地坑盖板、钢梁；设备基础制作及施工、各种回填作业、安装过程的二次灌浆（供方提供预埋垫板位置及要求）以及为供方工作提供配合方便。供方负责的项目包括：运输，设备的安装施工，各种安装检测工具，基础垫片，电缆桥架，电柜到机床的电气电线铺设，从气源至机床的空气管路铺设，安装废料的处理，设备的二次喷漆。整线为贯通式带状基础，甲方负责废料纵向排出。（甲方提供现场工艺布置图）。6.0产品制造、安装、检测、验收标准产品制造（周期50天）在签订合同前，卖方派授权代表和技术人员，就全部中标产品的技术要素，制作规范、颜色、款式和其他有关在招标文件中尚未指明的项目进行技术服务，充分尊重买方意见，在买方确认无误，双方充分理解一致的前提下，签订采购合同，以免合同疏忽和技术交代不详细导致合同争议。卖方授权代表和技术人员到买方安装现场进行进一步实地踏勘，充分、准确了解采购人的现场安装环境、摆放位置、安装效果等，以达到最佳视觉效果、最方便的使用性能、最便捷的管理。卖方严格按照买方书面确认的产品设计深化图纸进行生产，签订合同后，在第一时间向生产车间、技术部门、包装部门下达作业通知，并诚恳邀请买方代表到卖方就原材料采购、原料品牌、品质、型号、加工生产工艺流程等进行现场指导、监督，卖方就原材料采购的原始检验证、环保证、合格证等手续，向买方代表提交，以得到买方的监督和认可。卖方诚恳邀请买方代表到卖方加工现场对半成品，成品打包前进行质量、材质、款式的监督和检查，按买方提出的各种质量要求、款式要求、颜色要求进行制作，需要调整的买方立即调整。安装（周期为20天）1） 当卖方具备发货条件时，买方需提供现场安装就位条件照片或其他方式通知卖方发货。2） 该项目所有安装调试工作在买方工厂内进行，买方需提供一名专门人员协助卖方设备搬运及就位，及现场附加工具等的提供。3） 买方需提供专门人员全程跟踪培训，要求该人员稳定，懂电脑。4） 因买方工厂不具备安装条件导致安装调试工期延迟，延迟三天卖方有权返回并商讨下次安装时间。检测标准检测时可根据以下设计规范来进行：结构可靠结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求；机构定位准确；重复精度满足使用要求；机架、机座及零部件刚性足够，工作时不至于变形(如气缸座等)；运动无干扰。安全措施设计防止意外事故的防护罩；•设计双手操作按钮；•设置安全光栅；设置极限位置限位器；马达装扭力限制器，防止过载烧毁；•加防护罩。安装调试方便精度要求高的较大机架，不便加工的，机座面板采用可调支承，降低成本；螺纹连接部要预留尽可能大的安装维修空间；有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到机座面板上，不可直接安装在焊接机架上。气(油)管线要求机架及机座面板上要多处预留管线孔，减少安装现场开孔的困难；对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；需旋转的气管应采用旋转接头；对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。电气线路要求机架及机座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链;Sensor座要可调；对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头；电线应采取防油防爆措施。滑动转到部位的润滑措施导轨等滑动部位及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油嘴；设置防尘结构。其他要求机器结构满足加工工艺要求，便于制造；结构简明；符合经济性要求；符合美学原理；符合噪声要求；符合环保要求。验收标准设备的验收测试在买方工厂进行。设备安装、调试完成，并经负荷试运行的验收测试工作，买卖双方共同负责设备的验收测试工作，并作出书面的验收记录。如果满足下列条件，设备被认为通过验收测试：设备精度符合要求，无漏油、漏水、漏气现象。满足双方所确定的项目检验测试标准(设备的技术参数与性能指标)。验收测试要由授权在验收协议上合法签字的买方代表陪同进行。测试运行和验收测试的所有运行费用要由买方承担，卖方人员的个人费用除外。如果因为买方现场问题导致的验收不能进行，超过2周(包含两周)则自认验收合格。验收结束以后，由买卖双方共同签署设备验收报告，作为设备验收的依据。7.0货物制造、包装、运输、安装、调试、验收实施方案货物制造卖方根据买方的要求，货物的制造技术与招标文件规定的技术规范和技术规范附件及其投标文件的规格偏差表相一致。若技术规范中无相应说明，则以国家有关部门最新颁布的相应标准及规范为准。卖方选择结构类型和材料时应计算结构的强度、刚度和稳定，确定合理的构造形式和具体参数。设备主体应具有足够的强度和刚度。采用足够强度、厚度板材制作。以避免在设备安装时出现设备被压弯或倒塌想事故发生。制作的工序中校正、放样、下料、切割、钻孔、组装、焊接、整形、表面处理、包装等工序均有一定的检测方法。制作时要达到规定的标准，从而确保产品结构组装的最终质量。制造除了满足设计要求外，还需满足运输和安装条件。要根据运输条件和按照起吊能力来限定构件的大小和重量。设备最终整体尺寸应保证设备能安装到指定的地点。设备表面的油漆涂装工艺应在处理铁锈、焊缝药皮、焊接飞溅物、油污、尘土等杂物清理干净后进行。喷涂后确保板材表面的漆膜应均匀、无明显皱皮、气泡、附着良好。涂装方案应以当地的气候环境和甲方的要求最终确定。设备外壳应配置吊环。设备的质量直接影响设备的性能，因而在设备的整个制造过程中我方将按照检验方案对整个制造过程进行过程控制。货物的包装根据合同的要求，所有供应货物包装之前均经过交收检验，检验合格的仪器由检验人员签发产品合格证，然后交付包装，合格证上应有仪器名称和型号，制造厂名称，检验人员的签章和检验日期。应用塑料薄膜袋包装，所有塑料薄膜袋应完整、无破损。仪器装入塑料袋后应放入产品合格证、说明书、装箱单、易损元器件、干燥剂等，然后封口密封。包装应用木板、瓦楞纸板或钙塑板等材料制作。瓦楞纸箱技术要求按国家规定的基本尺寸选择制造，气容积应足够大，使仪器放在箱中其周围能塞入足够的防震材料。被包装的仪器在包装容器内不应产生松动、碰撞或转动。包装箱外表面应有小心轻放、向上、怕潮、堆码极限等包装储运图示标志。包装箱外表面标有仪器型号、名称、商标、制造厂名称、出厂日期、箱的外径尺寸，毛重、净重等标志。为了便于运输，仪器包装可以一台一箱，也可以小包装外有大包装，大包装箱外应标出每箱台数。当产品分多箱包装时，随机文件应放入主机箱内，主机箱上标明有几个附件箱，附件箱应标明之一、之二 。包装牢固，并具有防雨性能，纸箱表面应涂防潮涂料，包装的封口和捆扎均符合国家规定要求。货物的运输卖方出售货物均采用具有减震器的交通工具运输。严格按包装上储运图标志作业。货物在中转时，堆放在库房内，若临时露天堆放时，均用毡布覆盖，下面垫上不低于20cm的衬垫物。产品所在现场的负责人根据产品的特点（外形及搬运要求），配置和选用适宜的搬运工具（货车搬运、人力搬运），规定合理的搬运方法，以防止搬运物资受到损坏。不得破坏包装，防止跌落、碰撞、挤压；应按包装要求进行搬运，搬运中明确责任，文明装卸、轻装轻放，防止受潮、破损；运输接货人员在确保票实无误，或对出货的问题处理后，方可装车；装车要求严格按照货物性质、要求，堆码层数的规定，平稳装车码放，捆扎牢固。货物的安装与调试当所订产品到达买方后，买方负责人即可开装、抽检，对卖方产品进行严格查验。经买方认可后，卖方工程安装人员将到现场进行设备安装。整个设备安装过程中，严格按照已确认的图纸、方案、说明及施工规范进行施工。如在安装过程中，买方有特殊要求需在某方面进行更改时，卖方负责人与买方负责人沟通，达成一致并就更改内容签订补充协议后，方可进行更改。真正做到“想用户所想，急用户所急”的服务原则。整体设备安装完毕后，所有参与安装调试的人员自检合格后，再接受买方的现场全面验收。整个项目验收合格后，由卖方出具竣工验收报告及顾客满意度调查表给买方相关负责部门签收，盖章确认，以便进入到最后一轮的售后服务程序。货物验收合同设备按照调试完成并移交所有资料文档后，系统进行为期一个月的试运行；试运行期间发生重大问题，试运行相应顺延；试运行结束后5个工作日内最终验收；验收按国家有关的规定、规范进行。验收时如发现所交付的设备有短装、次品、损坏或其他不符合本合同规定之情形者，由甲乙双方签署备忘录。此现场备忘录可用作补充、缺失和更换损坏部件的有效证据。由此产生的有关费用由乙方承担，验收期限相应后延；如果合同设备运输和安装调试过程中因事故造成货物短缺、损坏，由卖方安排换货，以保证合同设备安装调试的成功完成。换货的相关费用由卖方承担；卖方保证合同项下提供的设备不侵犯任何第三方的专利、商标或版权。否则，卖方承担对第三方的专利或版权的侵权责任并承担因此而发生的所有费用。8.0技术服务和售后服务的内容及措施双方合同签订后4周内，卖方提供以下的技术资料设备安装平面图、剖面图。设备基础资料图。与外部配套设备的接口图纸相关的设计资料。关键部位的结构形式图。设备到货后，卖方提供以下的技术资料设备使用说明书。设备及电气柜合格证书。备品备件清单。易损件图纸及清单。操作、维修等手册等相关的使用资料及说明书。上述技术资料(安装手册、维修手册、配件手册等)1份。9.0保修及优惠条件承诺冲压生产线终验收合格签字之日起质量保证期为12个月，其中机械质保12个月，机器人质保12个月；在质保期内因卖方原因造成的设备质量问题造成的设备故障和零件损坏，卖方无条件免费维修和更换零件。在质保期内，无论设备是否发生故障，卖方都将回访买方工厂，对设备进行免费检查、调整，并出具检查报告，双方签字；当设备发生故障时，在接到用户故障通知后，会在8小时内予以回复，接到买方技术服务要求，24小时内到达现场，排除故障；制造过程中买方如发现制造质量不合格可要求卖方更改，由此导致卖方迟延交货时，卖方无需承担违约责任；卖方交货后需委派现场工程技术人员跟踪服务，指导配合买方进行安装调试工作，若在安装调试中发现设备出现问题，立即更换该设备或配件，因此所产生的一切损失均由卖方负责承担；只有在双方代表共同对设备进行最终综合验收，并签署合格证后，设备才被视为交付使用并开始计算质量保证期。在质量保证期内由于卖方原因造成的产品损坏，卖方提供免费修理及更换。10.0投标人认为有必要说明的其他事项买卖双方责任范围与分工：卖方负责卖方对间接损坏和损失不承担赔偿责任，如收入损失、使用消耗、生产和成本损耗，以及其他因影响生产操作导致的资金损耗；包括所有设备的设计、制造、包装运输、安装、调试、培训、交工验收与售后服务工