智能交通系统-复习题集(含答案)

. .. .. .. .《智能交通系统》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院所有习题（14020）共有简答题,名词解释题,12,3题]等试题类型未进入。一、填空题1ITS促使其一体化的信息中心_。动态交通分配是以路网交通流_路段流出函数的关键和特殊之处。路段阻抗特性函数

交通流信息的采集主要是通过_控制系统实现的。事件管理的根本目的是使受到干扰的交通流恢复正常时间完成事件管理的各项活动，减少事件的影响。的是保留图像空间频率的低频部分，减少图像的高频部分通过交通量和走行时间或费用的关系来反映。5._行程时间 是交通流诱导的重要信息，实现系统动态路径诱导的重要基础。 二、简答题.. .. ... .. .. .. .............解决交通问题的方法包括哪些？9.（1）或者改变车型，使车辆数量减少；增加供给，也就是修路；实施智能交通系统。其具体研究容有哪些？（1）系统；事故监测与警告；使用视频、雷达监测器进行车辆间距（4）（5）控制。个层次？（1）功能域，基本上和服务域等同；（2）（3）过程，基本上与子服务（4）子过程，基本的逻辑单元。

的主要特点是？（1）最优的，也可以是次最优，但必须在规定的时间完成所有的优化计算工作；除了要在用户的起始节点进行路OD选择模式，将由检测器获得的无起终点特征的路段信息作为路径优化的依据。些共同特征？（1）离平衡的非平衡状态定态失稳，出现临界状态，进而出现新的定态。过程是自发进行的，称为自组织，又叫做非平衡相变。（弛豫时间）无限增长，称为“临界减慢”现象。新的有序结构靠能量流和物质流来维持。城市交通流系统具有哪些系统特征？（1）存在各种偶然的、随机的、不确定的因素，随机涨落、自组织等特性。城市交通流整体的出行特性在时间和空稳，出现临界状态，进而出现新的定态。过程

是自发进行的，称为自组织。城市交通流的有序结构靠信息流ITS（1）车辆传感器（2）（3）驾驶员异常状态传感器（4）电子视野;（5）（6）判断技（7）（8）车辆控（9）电子技术（10）（11）（12）通信网（13）人—机联系技术；（14）人体机能学。GPS（1）全球地面连续覆盖。由于卫星的数目较多，且分布合理，所以地球上任何地点均可连续地同步观测到至少四颗卫星，从而保障了全球全天候连续的三维定位。GPS地提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息。地确定运动目标的三维位置和速度。定位精确。操作简便。GPS且接收机的质量较轻、体积较小，携带和搬运都很方便。地理信息系统涉及的容主要包括哪些？

计算机输入；空间数据模型及其数据表达；属性数据的数据库存储及处理；数据共享、分析与应用；数据的显示与视质量保证与标准化；地理信息系统的机构设置与人员培训。要包括哪些？（1）（2）（3）磁性检测器；（4红外线检测器5（6）视频检测器；（7）（8）声学检测器。GPSGPS装置，以一定的采样时间间隔记录车辆的三维位置坐标和时间数据，这些数据传入计算机后与地理信息系统的电子地ITS些？答：检测级交通信息的融合；特征级交通信息的融合和决策级交通信息的融合。面？（1）（2）引导的信息服务；（3）（4）与相关系统接口。在哪几方面？

（1）靠，要具有出行决策的相关性并具有市场前景；由训练有素的人员操作；ITS易于被出行人员使用和接通；最终用户能够承受所提供服务的那几个方面？（1）促进以实时准确的交通状态为基础的出行方式选择；减少出行者个体在多方式出行中的出行减轻出行者在陌生地区出行的压力；降低整个交通系统的行程时间和延误；通过公私合作降低交通系统的总成本；减少碰撞危险和降低伤亡程度。其功能？（1）心，该系统中硬件系统是由计算机和各种通信设备组成，主要功能是从各种信息源获得实时交通信息，并处理成用户需要的数据形式。

GPS根据诱导信息的决定方式，可分为哪三类？并简述其系统特点？（1）信息中心按照车辆的请求，根据动态交佳行驶路线。简述行车路线优化子系统的作用？入的目的地，结合交通信息采集与处理子系统

的行车简述什么是先进的公共交通系统？答：在公交网络分配、公交调度等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新科技集成应用于公共交通系统，并通过建立公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等，实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解城市交通拥挤，有效解决城市交通问题，创造更大的社会经济效益。APTS能化调度和系统优化设计包括哪些容？（1）城市公交系统优化与设计（2）公交自动化调度系统研究（3）（4）务水平评价研究体政策主要有哪几个方面？（1）通设施，并且为公共交通企业提供经营亏损补（2）公交企业的经营体制进行改革。及工作效率。

不同人的需要开展不同质量的服务。实施切实可行而又有吸引力的票（7）改善公共市规划中体现优先发展公共交通的思想。目标是？答交通需求压力。同时，改善交通秩序，故等造成的出行时间延长现象。UTMS（1）交通控制中心ITCS（2）PTPS（3）AMIS(4ITIS（5）DSSS（6）MOCS（7）DRGS（8）EPMS（9）紧急救援系统HELP（10）行人信息通信系统PICSPAST

逐步进行，可采用从低级到高级、逐步ATMS进行分阶段建设的步骤和包括的系统有哪些？（1）供道路和交通状况数据；组织；城市交通控制的优化，中心管市出入口的监控；通的效率；时间；应的紧急救援系统；环境的监测和控制。ATMSITS有哪些？（1）城市道路中心式的交通信号控制（CTSCS2S（3）事故管理系统EMS；（4）测和管理（EMMS）ATMS（1ATMS先进性、开放性以及可维护性的基本原则（2）技术开发的创新原则（3）UTC系统中实时交通控制算法及模型信息处理系统的功能有哪些？

答：①实时自适应信号控制；②能够提供丰富的出行信息；③能够提供各种交通管理；④构建交通信息数据库等。交通指挥控制中心既是一个广域通信网络（感器以及信息、信号标志）势先进的交通管理系统的指挥中心。能提供哪些管理系统？信息提供交通控制交通事故处理排放测试与污染防治应急管理电子收费高养护操作效率有哪些功能？（1提高现有道路的交通效率；（2）改善道路交通安全；（3减少能量消耗和环境污染收集交通信息，提供交通情报；会提供综合的经济效益简述事件管理系统的组成与其功能？（1）和鉴定事件的方法确定适当的行动，包括车辆检测系统、闭路电视、空中监视、紧急系统、民用无线电、警察巡逻和服务巡逻等。具体情况提供适当和及时的响应，包括将车辆从高速公路系统转移。简述高速公里运行中存在的问题及原因？（1）交通拥挤：1）①交通需求超过通行能力②不受限制的入口匝道③出口匝道排队④2）偶发性交起的延误和危险构成交通安全问题；导致交通事故发生的车辆故障、驾驶员不熟悉高速公路驾驶方法、

恶劣的天气条件和公路几何特征（特别是城市高速公路）上的交通拥挤日趋严重析导致其问题的原因？（1）我国高速公路管理的两个职能交叉、政企不分等问题严重。方面因素的影响，主要集中在道路路面和必要标线、标志设施上，缺乏高速公路监视控制和管理设施，相应的监控、管理技突发事件和事故服务效率低等，给理应高速运行的高速公路埋下不安全隐患，造成高速公路（3）对驾驶员有关高速公路方面知识的培训、考核跟不上。驾驶员缺乏高速公路行车知识，不少见识元沿袭在普通公路上的习惯，超速行驶，不按规定保持车距，随意停车，违章超车、变道，任意上下乘客等常常酿成重大交通事故高速公路的一般特征有哪些？（1）实行交通限制2）实行分隔行驶严格控制出入高标准的线性各密集型的管理高速公路管理系统的目标有哪些？（1）及时做出恰当的交通控制决策；

减小高速公路上常发性拥挤把偶发性拥挤的严重性和持获得最高的高速公路运行效向高速公路使用者提供适当的信方式别是什么？（1）（（3）积极提（4）减少事件响应部门负担（1）（2）（3）提供更多的驾驶（4）（（6）减少道路或车道的关闭时间答：①驾驶员移动呼叫；②事件管理人员观看闭路电视（closedcircuitTV，CCTV）监视图像；（automaticvehicleidentification，AVI；④交通流电子检测装置（如视频图像、环形线圈或雷达）和检测交通异常的事件检测算法；⑤驾驶员求助或路边紧急；⑥交通警察巡逻队；⑦道路监控；⑧交通部门或其他单位工作人员通过对讲机的报告；⑨交通状态报告服务；⑩车队（公交车、卡车）报告。事件确认的方法有？（1）事件管理人员观看闭路电视监视图像；（交通警察或其他

救援服务人员；综合来自于多个移动求救的46.（少二次事件的数量；提高管理部门的工作效率；更高效的使用人员和设备；丰富出行者信息发布容；减少延误；提高货运车辆的机动性；减少事件相应时间；减少对环境的影响；为驾驶员减少运行费用；减少事件清楚时间；人员和其他道路使用者的安全性；增进各部门的关系和相互了解有效地提高了有限空间利用率，并极提效益？车辆通行费征收的意义有哪些？（1）为高速公路建设开辟了新的资金渠道为加强公路养护与管理提供了条件简述道路收费的条件有哪些？（1）为公共投资会明显促进经济的发展，而政府除此之外找不到合适的资金来源的时候；通量的影响较小，经济效益和收入都有保证；简述电子收费系统的优点。（1车辆通过收费站时无需减速和停车，

问题。地提高通行费征收率。整个网络变成交通信息采集网节省了驾驶员的大量时间。同时堵住了公路收费的漏洞，防止了舞弊现象的发生。大量的人力和财力，也使公路收费的管理进入现代化管理阶段。一步用于停车场、加油站、各种公路规费的征收。驾驶员信息提供和对车辆实施跟踪等。域收费势在必行。以车载电子标签作为通行卡和付款手段，将易于实现区域联合收费。容易实现拥挤收费来控制交通需求电子收费的目标有哪些？（1）量做到收费公平合理；

最大的经济效益和社会效益；行能力；的匝道控制与调节；理；管理；为智能运输系统的实现留有一定费系统简化而来，也可以改装发展为封闭式收费系统，它们之间的这一联系对于我国高速公路边设计、边施工、边营在开放式收费系统联网后，其预付卡收费及不停车收费，由于有卡的存在，在管理上也像是封闭式。缺点？点。开放式计算机收费系统可以有封闭式计算机收

列举数据通信的传输介质有哪些？（1）（2）（光导纤维软件设计得一般原则有哪些？（1构简单，避免不必要的复杂化，从而缩短处理过程并降低数据采集、处理、传递的费用，减少开销，提高系统运行的效率，易于软件需求者使用。灵活性和适应性原则：所设计的系统应具有对外界环境条件变化的. .. .. .. .............适应性，保证软件良好的生存力。对输入形式，输出形式，数据的定义和传递等方面要充分保证统一性。可靠性。上对系统加以平衡，做到系统技术先进、经济效益达到整体最优。OOP答：封装性封装是一种信息隐蔽技术，使系统设计者能清晰地标明他们所提供的服务界面，用户和应用程序只看见对象提供的操作功能，看不到其中的数据和操作代码细节。将程序的设计者和使用者分开，即划出一个边界，将对象的私有数据和过程保护起来，提供消息接口i，这样可以避免不同人设计得函数之间的互相干扰。多态性多态性是指函数调用为不同的

数调用。动态连接在运行前编译时便以目标代码的形式与系统完成的连接称为静态连接，在程序运行时才进行的连接称为动态连接。动态连接使多个程序可以共用一套库代码，减少了代码空间，增加了程序的灵活性。消息驱动消息驱动是由一个对象发出的激活另一对象的某一功能的信息。光电耦合器有以哪些特点？答：第一，由于是密封在一个管壳，或者是模压塑料封装的，所以不会受到外界光的干扰；第二，由于是靠光传送信第三，发光二极管动态电阻非常小，而干扰源的阻一般很大，能够传送到光电供电系统的一般保护措施有哪些？（1）为了抑制电网电压波动的影响，应设220V网频率为50Hz命的开关电源，可以防止瞬间断电。直流电压，调整管以开关方式工作，功率消耗低。对电源要求很高的设备也应单独添加稳压滤波电路。电子收费系统的特征有哪些？

避免逃费；机会接触现金，最大限度地避免了各种财务漏洞；最大限度地减少了停车收费的延误，提高了高速公路的通行能力；的收费站等土建设施，也不需通行券及收费员的日常开销，所以电子收费系统使低成本的道路收费成为可能；可由银行直接划拨来的优势有哪些？1车辆通过手诶站时无需减速和停车，有效地提高了有限空间利用率和解决了因堵车所造成的工时损失、能源. .. .. .. .............消耗、环境污染问题等问题。 对车辆实时跟踪等。在不需要增加收费车道和扩建新收费用自动收费来代替人工收费，简化手续（不停25005倍以上，相当于增加5条人工收费通道取消月票。同时，杜绝票款流失，确保路桥收费的可靠性和可控性，可较大比例地通过路桥的费用回收率。快速掌握路桥车流随机信息，不仅有利于交通部门的综合整体管理，更便于交通行政部门的疏导和管理，也可为新建路桥提供科学依据。账的手续，方便了车主的出行，节省了驾驶员的大量时间。同时，堵塞了路桥收费漏洞，防止舞弊现象。路桥不停车电子收费系统的应用除了路站、各种公路规费的征收、车辆的检测年审和简述国后台网络建立及管理控制的必要性1）国大多数以中心城市为主的区域路桥收费体系，普遍存在着多投资主体并存、多家路桥收费公司管理、多种路桥收费的管理方法和运作模式。有些地区还涉及多行业及多个部门的合作，这使得整个收费公测后该成为一项系统工程，只有通过网络才能实现系统的功能。必须满足点式、线式和面式跨地区的混合收费结算需求。如此庞大的跨地区的多任务、多方式的计算结算系统，要能够实时准确地完成收费、分账、结算等多种任务，就离不开完整的后台计算机网络和管理控制中心。是车辆，数据处理的结果是所收费用的最终分账结果。从前台采集到的数据，在处理、传送、

网络是比不可少的。在区域的路桥不停车电子收一个或多个区域路桥不停车电子收费系统的互相联网的问题，届时，要解决跨省、地区的收费结算，就只能借助计算机网络来实现。已建设好的路桥不停车电子收费系统，对政府和交通宏观管理部门来说，整个路桥不停车电子收费系统网络实质上是一个完整的交通信息采集网，只有通过计算机网络的联结，才可能快速、准确地掌握通过路桥的车流随指挥管理，也可为新建路桥提供科学依据。路桥不停车电子收费系统采用了完整的车辆的驾驶行为。4）（Vehicle个方面？答：60.环境感知（Perception）主要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状（AutonomousDrivingonExtremeCourses）主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶。（AutonomousNavigationoNormalEnvironment）主要研究在某些规条件下，如有人为设置的路标或道路环境条件较好，智能车辆根据环

MotionControlSystems）研究车辆控制的运动学、动力学建模、车体控制等问题。主动安全系统（ActiveSystems）与被动安全相对比，主动安全系统避让、防撞安全保障系统等。交通监控、车辆导航及协作（TrafficMonitoring,VehicleNavigationandCoordination）主要研究交通流诱导问题。车辆交互通信（Communications）研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题。军事应用（MilitaryApplications）研究智能车辆系统在军事上的应用。10）系统结构（SystemArchitectures）研究智能车辆系统的结构组织问题。11）先进的安全车辆（AdvancedVehicles）研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统些基本模块？（1）息。执行模块：驱动车体执行任务操作。点？（1）与其他方式相比，如埋线导航及激光导航等，视觉导航能提供更丰富的信息，如导

更加灵活方便；（2更改都相对来说更加容易，从而使导航成本大大降低；视觉导航能更容易地提供车辆行车环境的障碍物信息，从而使车辆避障更加容易。的行为规划及控制。可以将数字图像处理划哪些大类？（1校正等；（2）图像分析，如边缘与线的检测、区域分割、形状特征测量等；成立体图像、全息图生成等模糊逻辑控制的突出特点在于哪些方面？（1）的精确数学模型，只需要提供现场操作人员的经验知识及操作数据；控制系统的鲁棒性强，是英语解决常

点。那么具有最大录属度的元素就可能不止一个，这时就要对所有取最大录属度的元素取平均值。系数加权平均法：系数加权平均法的输出执行量由式i i规控制难以解决的非线性、时变及滞后系统。

ki

i的选择要根据实际情况利用来自传感器的数据信息和来自专家的语言 而定，不同的系数就决定系数有不同的信息，易于构成专家的“知识

响应特征。当该系数选择ki

）i仅限于利用数据信息。简述消除模糊可以采用的方法?（1数曲线与横坐标轴围成面积的重心作为代表

这种方法具有灵活性。a切割后等于该录属度的所有元素进行平均，用这个平均值作为输出执行量，这种方法就称为录属度限幅元素平均法。传感器系统有哪些部分组成？（14个小型彩色CCD主动式双目视觉系统。一组安装在车体前部后视镜附近的特制平台上，另一组固定在车体后部挡风板的上方。（2）3器。测速表及发动机状态测量仪。Peugeot哪些基本条件？（1）车体必须在限定的车道线围运动。车体必须保持如下的安全距离SDSD≥

需的时间。（该。（轨迹的二）必须保持正确简述视觉处理系统具有的特点.1）以CCD摄像机a作为唯一的视觉传感器。理感兴趣区域的局部信息。能。解决的问题与有待深入的工作？1速公路上，普通公路或市区道路则相对较小，而目前的难点和问题则更多地出现在后一类环境中。系统的实验成功率对道路与车道线目前智能车辆自主驾驶其自主程度Navalab598.1%自主驾驶中，尽管方向盘由机器控制，但油门和制动器却由人工操纵。自主驾驶与人工驾驶的界定和区分方法也值得探讨。现有系统的硬件平台尽管在轻型实用方智能运输系统的评价的目的？答：是对智能运输系统项目的经济合理化、技术合理性、社会效益、环境影响和风险作出评ITS评价结果，为项目的可行性研究、实施、效果以及方案的优化、决策提供科学依据，对已有

的系统运作优化提供依据，还可以帮助投资者对将来的投资做决定。 ITS（1）性，减少伤亡的数量及其严重程度，降低撞车的严重程度；提高路面交通系统的运行效减少由于交通拥挤造成的能（PerUnitTravel）造成的有害物质排放，降低单位出行（PerUnitofTravel）造成的能源消耗；提高目前伤亡和将来的生产（ReduceIncurredbyFleetOperatorsOthers和管理；便舒适度，为出行前和出行中的信息获得提供途径，提高出行安全度，减轻出行者压力；ITSITS（硬件、软件和服务）的建立ITS答：1）ITSITS目本身和与其相关的交通条件的改善之间的关系。对交通系统及其使用者产生ITSITSITSITSITS投资者决定要投资一个项目，就必须先对该项目所能带来的回报做到心中有数。无论是政府部门还是私人机构都希望能够量化自己投ITSITSITSITS仅仅局限于评价项目的经济效益，就有可能只对决定政策的人有用和其他一些非技术的参与ITS帮助对将来的投资做出决定ITS（想条件和可能产生的影响因素等）可以帮助政府部门优化投资，同时也可以对将来项目的投资和实施作出决定。ITS定，而政府和私人机构之间密切而有效的合作

ITS对已有的系统优化其运作和设计ITS改进和优化系统运作和系统设计。ITS（1）整体性原则ITS经济效果实在系统各个组成部分的共同ITS济性评价应从总体出发，进行系统总体评价。层次性原则ITS次上进行，这主要是从不同的角度来对ITS和用户投资效果评价。. .. .. .. .............实用性原则ITS较系统的投入与产出之间的关系，因而，对于收益与费用的汇集应保持围一致。（5）定性与定量相结合原则ITS系统的经济效益是全方位的，有些可以定量评价，而有些只能定性说明，因此定量评价的同时还必须作定性评价答：经济效益分析静态指标：投资回收期、投资利用率、投资利税率、资本金利润率等、动态指标：财务部收益率、财务净现值等。清偿能力分析包括借款偿还期、资产负载率、流动比率、速度比率等指标。上下结合评价法定量与定性结合的关系？ITS

互为相关的。则?（1）基本前提条件：ITS是由其评价的目的和对象所确定的，因ITS系统基本框架（逻辑框架、物理框架）的建立；系统和技术的存在性等。（2）基本原则：为了达到评价的目的，ITS技术评价应遵循以下基本原则科学性使用性，可测性独立性可比性整合性扩展性完备性. .. .. .. .............一代出行者信息系统的代表。实施的传递性指标主要包含哪些方面？ 83.出行者信息系统的发展可划分为答：(1)ITS体系结构与现有设施的包容性和可 TIS ATIS 两个阶段。协调性；(2)ITSITS可发展性。三、填空题2

出行前的信息服务可以为出行者提_时间_的交通信息。交通信息包括路网交通拥挤信息、交通事故信息、对动态交通分配问题的研究，根据分配中 等动态信息，警告信息包括冰雪风霜8.DUODSO类。当前GSM定位系统采用的是时差定位方法主要有三种即 观测时间（OTD定位抵达时间定位_补偿时间或提前时间定位。根据数据抽象的三个层次，融合可分像级、检测级， 特征级，决策级 三级。交通信息融合方法大致分为两类概统计方法，人工智能方法 。 可变信息标志，公路顾问广是第

等气象信息和特殊事故事件信息。UTFGS为_车诱导系统（单车诱导系统诱导系统（群体诱导系统_两大类。CDRGS进行的路径规划为基于系统整体的多车辆路径规划有算，定周期计算两种形式。ITS主要以出行者，公交车辆城市公交自动调度系统研究包括公交车辆定位系统电子站牌 和主控中心监视与通信系统。ATMS最主要的特征就是 系统的高度集化、信息高速集中与快速信息处理

接地的目的有两个：一是扰，是计算机稳定工作；二是收费系统的通信主要靠两种方式实先进的交通管理系统是由一系列的_监视

靠以太网传输的方式，传公路状况支持交通管理与出行建议系统_所组 输介质可以是双绞线，也可以是光纤、成 粗缆或细缆；

另一种 为靠通信网交通拥挤分为两类： 常发性交通拥挤偶发性交通拥挤。交通拥挤的根本原因是交通供求关系不平衡。在造成交通拥挤的许多因素中，大部分可以归纳为以下两类常发性的过大交通需求偶发性暂时通行能力降低_ITS两个部分：先进的交通管理系统、先进的出行者信息系统公路、收费经营公路

传输的方式，传输方式主要为光纤 行车安全警报系统是由微型电动机、激光雷达、_传感器、摄像机 车载图像处理系统组成。从智能车辆控制算法处理方式来看，可分为 串行、并行 两种结构模糊逻辑控制系统由_除器四部分组成。无线通信指标主要包含两个方面： 通信安全，数据库信息安全 96.电子收费方式可以分成 单向式电子收费方式、双向式电子收费方式 两类。

智能运输系统评价的方法可采取 （系统与单项的结合与定性结合。四、填空题3智能运输系统利用现代科技术在车辆，驾驶员_之间建立起职能关系。中国的智能交通系统中_物理框架是_连接构成的。

GPS的三大子系统包括星系统，地面监控系统，用户接收系统GPS/DRGPS（DR系统三部分构成。用于移动通信的通信机大体上可分为（总台ITS服务容 建立逻辑框架建立物理框架明确标准化容13. 交通流量速度交通流密度 ISO包括公共交通规划，公交车辆监控，公共交通管理。UTCSUTFGS式的研究，主要归结为数据共享式主从式，递阶协同式，一体化方式。移动车辆定位的主要方法有GPS位。

是描述交通状态的最基本的宏观交通流参数。车辆自动识别法（AVI）由电子标签，路边识别装置，中心计算机系统三部分组成。出行者信息系统利用先进的为驾驶员提供实时交通信息。信息采集与处理子系统； 车辆定位子系统，交通信息服务子系统，行车路线优化系统 。MAYDAY系统的扩展功能包括息，路径帮助，诱导。自动乘客计数系统由_术，数据管理三部分构成。_到综合车队管理应用。公交智能化调度系统主要由公