基于PLC的十字路口交通灯控制系统设计

基于PLC的十字路口交通灯控制系统设计摘要目前，交通灯控制的种类很多，但也存在着故障率高、可靠性差、抗扰性差等缺点。但PLC控制系统克服了这些缺点。工作可靠，功能强大，存储容量大，编程方便，抗干扰能力强。它受到许多设计师的青睐。因此，我的设计是基于PLC实现对交通灯的控制。此次设计我首先对交通信号灯的原理进行分析；然后根据分析确定设计的输入、输出点数；进而确定所要选用的PLC的型号；以及需要扩展的模块的数量并对扩展的模块数量进行I/O编址；最后利用输入、输出点数确定I/O接线图、程序流程图和梯形图。并通过了系统调试，最终达到了交通信号灯自动控制的目的。因些利用PLC控制交通灯不仅可以实现交通灯的作用，而且还使交通灯的设计更加方便，实现的功能更加强大。关键词：可编程控制器，交通灯，梯形图目录TOC\o"1-2"\h\z\u1引言 21.1研究背景 21.2研究意义 22交通灯控制系统的总体设计 42.1设计总体要求 42.2设计总框图 42.3硬件设计思路 52.4软件设计思路 53硬件设计 53.1PLC的硬件系统组成 53.2PLC的选型 73.3输入输出点的估算 83.4主机型号的选择 93.5模块的扩展 93.6输入、输出点的分配 113.7PLC外部接线示意图 113.8七段数码管的显示工作原理 124软件设计 154.1编程软件的概述 154.2编程语言的选择 154.3程序梯形图 165PLC的调试与分析 23总结 27致谢 28参考文献 29 1引言1.1研究背景交通问题不仅在相对落后的发展中国家和欠发达国家频繁发生，而且在国外许多发达国家也经常发生。目前，如此严重的交通状况也是引起公众关注的一个关键问题。毫无疑问，为了更好地缓解整体交通状况，最重要的前提是在很大程度上最大限度地提高整个路网的通行能力。然而，从目前的情况来看，无论是发达国家的一级城市还是发展中国家的一级城市，道路建设都必须有一个上限。无论是从资金角度还是从占地角度来看，没有上限的道路建设是不可能实现的。公路建设达到规模无疑对国家的长远发展有很大的不利影响。因此，在具体的发展和规划过程中，道路受到国家宏观调控。基于这样一个实际的发展原因，如果我们想更好地改善目前的交通状况，大规模、不可控的道路建设，这条道路显然是不可行的。同时，通过更大程度的有效管理和对车辆数量的客观限制，从而使整体交通需求在很大程度上实现，即在具体实施过程中，由于许多外部因素的限制，如这个或那个，然后在具体的实现中。在这个过程中，它不能更好地实现。随着现代科学技术的发展，交通灯的控制在技术、性能等方面不断提高，使交通灯的控制更加方便、有力。我国早期的交通灯控制主要有两种：电子线路控制系统和继电器控制系统。虽然电子线路控制系统能够满足交通信号灯的基本要求，但由于电子线路比较复杂，容易出现问题，发现问题也比较困难，早在继电器控制系统的出现就已经不复存在了。继电控制系统因故障率高、可靠性差、控制方式不灵活、功耗高而逐渐被淘汰。目前，我国交通灯控制系统主要有两种控制方式：PLC控制系统和智能控制系统。PLC控制系统具有可靠性高、维护方便、抗干扰能力强、设计调试周期短等特点，已成为人们的新宠。1.2研究意义现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，还具有数模量输入输出、功率驱动、通讯、人机对话、自检、记录显示等功能。它不仅可以控制生产机械、生产线，还可以控制生产过程。交通信号灯对于维护整个交通秩序，保持交通秩序的平稳有序运行具有重要意义。对于整个交通信号而言，交通灯是最重要的组成部分和组成部分。交通灯由红灯（禁止通行）、绿灯（允许通行）和黄灯（警告）组成。随着我国真理体系的不断发展和制度的有效实施，现代交通灯的类型与过去相比，也呈现出越来越精细化的管理趋势和发展方向。客观上讲，主要分为以下几个方面：机动车灯、非机动车灯、车道。信号灯、人行横道灯、闪光警示灯、方向指示灯、道路和铁路交叉口灯。PLC是计算机技术与传统继电接触控制技术相结合的产物。克服了继电器触点控制系统中机械触点连接复杂、可靠性低、功耗高、通用性差、灵活性差的缺点。它充分利用了微处理器的优点，语言编程简单，采用了一套继电器。基于梯形图的简单指令形式，使用户程序直观易学，调试和错误检查也非常方便。它也是一种特殊的自动控制计算机，因此得到了广泛的应用。PLC是一种特殊的工业计算机。这台计算机使用面向用户的指令，所以很容易编程。能完成“逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算”，具有“数模输入输出控制”的能力。它易于与工业控制系统集成和扩展。可以说，PLC是一种理想的工业控制计算机。随着人们生活水平的不断提高和交通问题的日益严重，交通信号灯的PLC控制的发展已成为必然，将越来越受到人们的重视。S7-200系列可编程控制器是西门子德国公司开发的一种新型可编程控制器。工作可靠，功能强大，存储容量大，编程方便。输出端可直接驱动2A继电器或接触器线圈。具有较强的抗干扰能力。因此，可以满足电气控制系统对交通信号灯的要求。西门子S7系列PLC具有体积小、速度快、标准化、网络通讯能力强、功能强、可靠性高等特点。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200）、小型PLC性能要求（如S7-300）、中高性能PLC要求（如S7-400）等。

2交通灯控制系统的总体设计2.1设计总体要求本设计是以PLC为核心，加上数码管等外部设备，实现交通灯的控制。（1）按下启动按钮，东西方向红灯亮，数码管由36减少。（2）按下启动按钮，南北交叉口绿灯亮，数码管由30减为30。到了30秒，南北交叉口的黄灯开始闪烁三次。（3）当东西向红灯亮起时，黄灯开始闪烁。三次闪烁后，东西方向的绿灯开始亮起，并倒数30秒。（4）南北方向的红灯开始亮起，数码管从36倒计时。（5）东西交叉口绿灯亮，数码管从30减少。到了30秒，东西交叉口的黄灯开始闪烁三次。（6）南北方向红灯时间到，黄灯开始闪烁。三次闪烁后，南北方向的绿灯开始亮起，倒计时30秒。（7）东西方向红灯亮，数码管从36倒计时。（8）当按下停止按钮时，南北和东西方向的红、黄、绿灯和四组数码管不亮。具体控制要求见表2-1。表2-1交通灯的控制要求东西路口红灯黄灯绿灯亮36s闪烁3次亮30s南北路口绿灯黄灯红灯亮30s闪烁3次亮36s2.2设计总框图PLC控制交通灯系统的组成有核心控制元件PLC、起动按钮、停止按钮、红黄绿三灯、数码管等元件组成。因此交通灯系统控制框图如图2-1所示。图2-1设计总框图2.3硬件设计思路根据可编程控制器设计交通灯硬件部分的设计步骤，本设计的具体设计步骤如下所示：（1）PLC的选型；（2）输入、输出点的估算；（3）主机型号的选择；（4）模块的扩展及I/O编址；（5）输入、输出端子的分配；（6）画出I/O接线图；（7）数码管的显示原理。2.4软件设计思路硬件设计设计的是外部电路，是需要外接的器件。而软件设计是来驱动硬件电路工作的，是设计的核心所在，硬件电路能否正常的工作就要看软件设计的是否合理，故软件设计很重要的。本设计的软件设计是按以下的步骤进行的。（1）编程语言的选择；（2）编写程序的梯形图。3硬件设计3.1PLC的硬件系统组成PLC的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部件及外部设备组成。各部分之间通过内部系统总线进行连接。CPU是PLC的核心部分，由它实现逻辑运算，协调控制系统内部各部分的工作，它的运行是按照系统程序所赋予的任务进行的。PLC的对外功能主要是通过各类接口模块，实现对工业设备和生产过程的检测和控制。PLC的电源一般采用开关电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、质量轻、效率高、抗干扰性能好。一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。PLC的硬件组成与微型计算机相似，主要是由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等几部分组成。具体如图3-1所示。图3-1PLC的硬件结构组成（l）CPUCPU又称CPU，是PLC的核心，对整个PLC的性能有着决定性的影响。它一般由控制电路、运算器和寄存器组成。（2）存储器存储器是用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量等信息的。分为ROM和RAM两种类型。系统程序是用来控制PLC完成各种控制功能的程序。这些程序是由PLC制造厂家用相应CPU的指令编写的，并固化到ROM中。用户程序是根据生产过程和工艺要求编写的控制程序，存储在RAM中。（3）输入/输出部件这是PLC与用户设备和控制设备之间的接口电路。输入接口电路一般由光电耦合电路组成，用于接收PLC的各种输入信号。开关、传感器等信号。输出接口电路通常采用继电器、晶闸管或晶体管输出，将CPU的弱电信号转换为现场所需的强电信号，驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行机构。（4）电源电源的作用是将交流电转换为直流电提供给PLC。为了提高可靠性，大部分PLC采用开关式稳压电源。3.2PLC的选型当今的PLC厂商琳琅满目，产品性能各不相同。常用的PLC有很多种：德国西门子：有SS系列和S7系列，S7系列包括S7-200（小型）、S7-300（中型）和S7-400（大型）。日本欧姆龙（OMRON）公司：CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机。日本三菱公司的PLC的小型机FI机和FXZ机，它的中、大型机为A系列。日本东芝公司的EX小型机及EX－PLUS小型机。日本日立公司E系列，它的基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64系列等。以上厂家为我们提供了多种选择，但除此之外，我们还应注意CPU的强大功能、合理的结构、适当的I/O控制规模、输入输出功能水平、匹配的负载能力，以及通信的要求。操作和系统响应速度。还应考虑电源的匹配。众所周知，继电控制系统是一种“硬件逻辑系统”。它工作在并行模式，而可编程控制器是一个工业控制计算机。因此其工作原理是基于计算机的工作原理，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。然而，CPU以分时的方式处理所有的任务，而计算机一次只能做一件事，所以程序的执行是从每个点依次完成相应的动作，所以它属于串行工作模式。PLC采用从左到右、从上到下的扫描方式。在运行模式下，CPU开始执行用户和其他程序的第一条指令，直到最后一条指令结束，然后返回第一条指令以开始新的扫描。这是PLC重复循环扫描的方式。PLC调用用户程序执行一次所需的时间，作为PLC的机器扫描周期。它包括五个步骤：内部处理、通信服务、输入采样、用户程序执行和输出刷新。根据输入采样、用户程序执行和输出刷新的步骤，PLC的运行状态依次循环工作。具体工作流程如下图3-2所示。图3-2PLC的工作过程输入输出点数是选择PLC尺寸的基础。如果是单机自动化或机电一体化产品，可以选用小型机；如果控制系统比较大，输入输出点比较多，控制要求比较复杂，可以选用中型或大型计算机。在选择PLC的I/O点数时，还应考虑用户存储器的存储容量。一般厂家提供1KB、2KB、4KB、8KB、13KB、16KB、26KB等存储容量。选择方法主要基于经验估计。常用的估计方法是PLC的存储容量是I/O点的10-15倍。开关控制系统不需要考虑PLC的响应时间。一般型号能满足要求。对于具有模拟控制的系统，尤其是闭环控制系统，应注意PLC的响应时间。根据控制的时间要求，选择合适的高速PLC。有时可以使用快速冲击模块和中断输入模块来提高相应的速度。通过比较上述厂家的PLC和主机选型时应注意的事项。最后选择了西门子德国公司生产的S7系列S7-200PLC。S7-200PLC是西门子德国公司生产的小型PLC。它结构紧凑，扩展性好，命令性能强。它强大的功能使它能够实现复杂的控制功能，无论是在单个计算机上运行还是连接到网络上。它还具有丰富的扩展模块，如EM221和EM231。3.3输入输出点的估算根据被控对象对PLC控制系统的技术指标和要求，确定用户所需的输入、输出设备，据此确定PLC的I/O点数。在估算系统的I/O数量和类型时，应综合考虑输入和输出信号的数量、I/O信号的类型（数字/模拟）、电流和电压水平以及是否有其他控制要求。以上统计的数据是一台PLC完成系统功能所必须满足的，但具体要确定I/O点数时，则要按实际I/O点数再向上附加20%～30%的备用量。在选择PLCI/O点数的同时，还要考虑用户存储的存储容量。根据本设计的控制要求，本设计有启停两个输入点，南北、东西方向红、黄、绿六个输出点，四组数码管段码28个输出点。所以本设计总共有34个输出点。3.4主机型号的选择CPU是PLC的核心部分，由它实现逻辑运算，协调控制系统内部各部分的工作，它的运行是按照系统程序所赋予的任务进行的。交通灯能否正常的工作就取决于CPU选取的是否合理，故CPU的选择是很重要的。而S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X两代产品，其中CPU22X型PLC有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四种基本型号。I/O点数及可扩展的模块数见表3.1。根据输入输出的点数选取的主机类型为CPU224。CPU224的输入输出点比较多，它有I0.0-I0.7,I1.0-I1.514个输入点和Q0.0-Q0.7,Q1.0-Q1.110个输出点。CPU224的14个输入点可以满足本设计两输入点的需求，但是10个输出点不能满足本设计34个输出点的需求，因此需要再扩展28个输出点。3-1S7-200系列中CPU22X的基本单元型号主机输入点数主机输出点数可扩展模块CPU22164无CPU222862个扩展模块78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点CPU22414107个扩展模块168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点CPU22624167个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点3.5模块的扩展目前，PLC系列可提供三类九个数字I/O模块，三类五个模拟I/O模块。具体的扩展模块和类型如表3-2所示。因为本设计需要扩展的是数字量输出点，所以我着重看了EM222、EM223，但是EM223不仅包括输入点还包括输出点，本设计不需要扩展输入点，为了节省资源我选取了EM222，没有选择EM223。由于需要扩展28个数字输出点，所以选择了4个EM222（8路数字输出直流）。四个EM222有28个数字输出点，正好满足设计所需的输出点。表3-2常用的模块扩展型号及用途分类型号I/O规格功能及其用途数字量扩展模块EM221DI88路数字量直流输入EM222DO88数字量直流输出EM223DI4/DO44路数字量直流输入、输出DI8/DO88路数字量直流输入、输出DI16/DO1616路数字量直流输入、输出模拟量扩展模块EM231AI44路模拟量输入EM232AQ22路模拟量输出EM235AI4/AQ14路模拟量输入、1路模拟量输出其主机和各扩展模板的I/O接链图如下图3-2所示。图3-2I/O扩展连接链示意图根据图3.2主机和模板的扩展连接链所示各模块对应的I/O编址如表3-3所示。表3-3模块的I/O编址主机模块0模块1模块2模块3I0.0Q0.0Q2.0Q3.0Q4.0Q5.0I0.1Q0.1Q2.1Q3.1Q4.1Q5.1I0.2Q0.2Q2.2Q3.2Q4.2Q5.2I0.3Q0.3Q2.3Q3.3Q4.3Q5.3I0.4Q0.4Q2.4Q3.4Q4.4Q5.4I0.5Q0.5Q2.5Q3.5Q4.5Q5.5I0.6Q0.6Q2.6Q3.6Q4.6Q5.6I0.7Q0.7Q2.7Q3.7Q4.7Q5.7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2I1.3I1.4I1.53.6输入、输出点的分配输入、输出点的I/O分配如表3-4所示。表3-4I/O分配SB1I0.0起动按钮SB2I0.1停止按钮HL1Q0.0东西方向红灯HL2Q0.1东西方向黄灯HL3Q0.2东西方向绿灯HL4Q0.4南北方向红灯HL5Q0.5南北方向黄灯HL6Q0.6南北方向绿灯七段数码管数码管段码东西数码管个位东西数码管十位南北数码管个位南北数码管十位aQ2.0Q3.0Q4.0Q5.0bQ2.1Q3.1Q4.1Q5.1cQ2.2Q3.2Q4.2Q5.2dQ2.3Q3.3Q4.3Q5.3eQ2.4Q3.4Q4.4Q5.4fQ2.5Q3.5Q4.5Q5.5gQ2.6Q3.6Q4.6Q5.63.7PLC外部接线示意图根据上面主机类型的选择，各扩展模块的确定以及I/O点的分配，再加上交通灯控制系统的控制要求。具体的红、黄、绿三灯、各扩展模块和数管I/O连线图如图3-3所示。但应注意PLC实际接线时，还应考虑到以下几个方面：(1)应有电源输入线，通常为220V、50HZ交流电源，允许电源电压有一定的浮动范围。并且必须有保护装置，如熔断器等。若是干扰较强或对可靠性要求很高的场合，应在PLC的电源输入端加装带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器。（2）输入输出终端共用一个COM终端。PLC应单独接地，不与其他电气元件共用。接地面积应大于2平方毫米，并尽可能靠近PLC。（3）当线圈、电磁阀等感应元件连接到PLC的输入端时，必须增加保护电路，如并联电阻电容吸收电路（交流电源）或连续电流二极管（分支电源）。图3-3PLC外部连线示意图3.8七段数码管的显示工作原理七段数码管是用扩展模块的输出点来控制的，当红绿灯开始亮的时候，数码管就开始计数。数码管有两种类型,一种是共阴极的,一种是共阳极的,共阴极数码管输出的是高电平有效，而共阳极则是低电平有效。具体电路如下图3-4所示。图3-4共阴极和共阳极数码管本设计采用的是共阴极数码管，当输入为高电平的时候数码管就开始显示。二极管的阴极连接在一起，通常此公共阴极接地，而共阳极则将发光二极管的阳极连接在一起，接入+24V的电压。一位显示器由8个发光二极管组成，其中7个发光二极管构成字型“8”的各个笔划（段）a～g，另一个小数点为dp发光二极管。当在某段发光二极管施加一定的正向电压时，该段笔划即亮；不加电压则暗。为了保护各段LED不被损坏，需外加限流电阻。本设计用数码管显示的主要原因是，半导体数码管的工作电压比较低，体积小、寿命长、工作可靠性高、响应速度快、亮度高，是交通上数字显示的最佳器件，因此本设计采用数码管显示。众所周知，LED显示数码管通常由硬件7段译码集成电路，完成从数字到显示码的译码驱动。本系统采用软件译码，以减小体积，降低成本和功耗，软件译码的另一优势还在于比硬件译码有更大的灵活性。所谓软件译码，即由软件完成从数字到显示码的转换。根据LED数码管的结构原理，为了显示字符，需要为LED数码管提供显示段代码，显示段代码由7段“8”字符加1个小数点组成，共8段。因此，提供给LED数码管的显示段代码为1字节。各段码位与显示段的对应关系如下表3-5所示。表3-5LED显示段码字型共阳极段码共阴极段码字型共阳极段码共阴极段码0C0H3FH990H6FH1F9H06HA88H77H2A4H5BHB83H7CH3BOH4FHCC6H39H499H66HDA1H5EH592H6DHE86H79H682H7DHF84H71H7F8H07H空白FFH00H880H7FHP8CH73H（1）本表所列各字符的显示段码均为小数点不亮的情况。（2）“空白”字符即没有任何显示。

4软件设计用PLC系统控制一个任务或过程，是通过CPU在RUN方式下循环扫描用户程序来实现的，用户程序决定了一个系统的功能。因此PLC用户程序的设计是PLC控制系统的软件设计中最关键的一个环节。4.1编程软件的概述SIMATICS7-200编程软件是指西门子公司为S7-200系列PLC编制的工业编程软件的集合，其中STEP7-Micro/WIN32软件是基于Windows的应用软件。具有简单易学、高效、节省时间，可解决复杂的自控任务。S7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。STEP7-Micro/WIN32软件包括有MICROWIN3.1软件；MICROWIN3.1的升级版本软件MICROWIN3.1SP1；TOOLBOX[TOOLBOX包括USS协议指令和TPO70的组态软件TPDESIGNERV1.0设计师]工具箱；以及MICROWIN3.11Chinese等编程软件。S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。4.2编程语言的选择PLC为用户提供的编程语言有五种：梯形图、语句表、功能块图、顺序功能图、结构文本。梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC梯形图与电气控制系统梯形图基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC梯形图使用的是内部继电器、定时器/计数器，都是由软件实现的。语句表（STL）编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。功能块（FBD）是利用逻辑门图形组成功能块图指令系统，功能块指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。最终选用梯形图作为本设计的编程语言。选取的主要原因是梯形图在程序执行时按段扫描，清晰的段结构有利于对程序的运行进行理解和调试。同时，软件的编译功能可以直接指出错误指令所在段有段标号，昉利于我对程序的修正。并且此语言简单明了，易于理解。4.3程序梯形图本设计具体的梯形图如图4-1所示。图4-1程序梯形图

5PLC的调试与分析PLC程序调试可分为模拟调试和现场调试两个调试过程。在此之前，应仔细检查PC的外部接线，这是非常重要的。要确保外部接线凂确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找故障。当确认接线无误后就可以连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到达到整个设计想要得到的效果。（1）程序的模拟调试将设计好的程序写入PLC后，首先要做的就是仔细检查程序，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。也可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号。调试时要充分考虑各种可能的情况，在功能图中逐一检查系统的各个分支、每个可能的进度路线，并有选择的顺序，以免遗漏。当发现问题时，应及时修改PLC中的梯形图和程序，直到在所有可能的情况下，输入和输出之间的关系完全符合要求。如果程序中某些计时器或计数器的设置太大，为了缩短调试时间，可以在调试过程中减少它们，并在模拟调试后写入它们的实际设置。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。（2）程序的现场调试完成以上工作后，可立即进行现场调试。首先在控制现场安装PLC进行在线调试。在调试过程中，可以显示系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序。设计中的问题应及时解决。如果调试达不到指标要求，则可以对相应硬件和软件部分设计作适当调整，通常只需要略微修改程序就可能出现实际效果。全部调试通过后，再经过一段时间的实验，系统才可以投入到实际运用当中。但本设计在调试过程中出现了如下几个问题：1）在调试程序开始前,忘记对PLC进行复位。当按下控制按钮,不会出现任何的效果。故在调试程序前应先对PLC进行复位操作,然后在进行程序调试。2）Network中南北路口的倒计时数设置的数字错误，故在调试时南北路口显示的时间和本来要显示的时间不符，具体如图5-1所示。图5-1梯形图错误之处修改后的效果如下图5-2所示。图5-2修改后的梯形图3）在调试时当按下I0.1停止按钮时，除了东西路口的灯没有熄灭，其它的路口的灯都熄灭，经检查错误出在Network23因为把常闭的停止按钮写为常开了，具体如图5-3所示。图5-3梯形图错误之处修改后的梯形图如图5-4所示。图5-4修改后的梯形图4）在载入程序后，按下按钮发现灯不亮，检查程序，没有错误，再检查实验台时发现原来把数码管的极性接反了，因为本设计实用的是共阴极数码管，应该是高电平有效。修改后三灯均亮。

总结交通信号灯对于维持整个交通秩序，使之保持一种平稳有序的运行，是有非常重大的意义的，对于整个交通信号来讲，交通信号灯，是至关重要的组成元件和组成部分。交通信号灯由红灯（禁止通行）、绿灯（允许通行）、黄灯（警示）组成。由于我国的道理体系的不断地发展和系统高效的实施，现代的交通信号灯的种类较之于过往，也是呈现出越来越精细化的管理趋势和发展方向，客观上讲，主要分为以下几个方面：机动车信号灯、非机动车信号灯、车道信号灯、人行横道信号灯、闪光警示信号灯、方向信号灯、道路和铁路交叉口信号灯。通过PLC交通灯的设计，我不仅整合了相关知识，而且丰富了大脑。同时，在寻找信息的过程中，我也学到了很多课外知识，开阔了视野，认识了电子发展的未来方向，在专业知识和实践能力上实现了质的飞跃。通过对交叉口交通灯PLC控制系统的设计，我们对实