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文档简介

第第页ModbusTCP通信报文解析

ModbusTCP是在TCP/IP（网络）上运行的Modbus的实现，旨在允许ModbusASCII/RTU协议在基于TCP/IP的网络上传输。

一、格式形式

ModbusTCP报文格式由事务处理标识、协议标识、报文长度、单元标识、功能码、（寄存器）个数组成。

1)读取时的格式

2）写入时的格式

事务处理标识符：表示报文的序列号

协议标识符：用0000表示ModbusTCP（通信）协议

报文长度：表示接下来的数据长度

单元标识符：表示从站地址

功能码：选择报文的功能

起始地址：设置读取或写入的起始寄存器地址

寄存器个数：设置需要读取或写入寄存器的个数

写入数据字节数：根据需要设置写入的数据字节个数

写入数据：字节占用根据设置的写入数据字节数的变化而变化

二、指令运用

按照浅谈Modbus通信协议中的步骤配置好网络调试助手和ModbusSlave后对报文格式进行演示。

1）读线圈

首先，将ModbusSlave中的从站地址设置为：01，寄存器线圈类型设置为：01CoilStatus（0x）。设置完成后单击“OK”并连接主站。

然后，连接网络调试助手，并将示例中的报文复制到网络调试助手中单击“发送”，得到从站回复的报文。

再然后，解析从站回复的报文。

最后，随意改变ModbusSlave中线圈的状态后再次读取从站数据并解析。

2）读保持寄存器

首先，将ModbusSlave中的从站地址设置为：01，寄存器线圈类型设置为：03HoldingRegister（4x）。设置完成后单击“OK”连接主站，并修改寄存器的值（此处输入的值为十进制）。

然后，连接网络调试助手，并将示例中的报文复制到网络调试助手中单击“发送”，得到从站回复的报文。

最后，解析从站回复的报文。

3）写多个线圈

首先，将ModbusSlave中的从站地址设置为：01，寄存器线圈类型设置为：01CoilStatus（0x）。设置完成后单击“OK”连接主站，并修改线圈的状态。

最后，连接网络调试助手，并将示例中的报文复制到网络调试助手中单击“发送”，可以观察到ModbusSlave中对应的线圈状态改变。

4）写多个保持寄存器

首先，将ModbusSlave中的从站地址设置为：01，寄存器线圈类型设置为：03HoldingRegister（4x）。设置完成后单击“OK”连接主站，并修改寄存器的值（此处输入的值为十进制）。

最后，连接网络调试助手，并将示例中的报文复制到网络调试助手中单击“发送”，可以观察到ModbusSlave中对应的保持寄存器的值改变（此处会自动转换成十进制显示）。

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