2023无人机云系统接口数据规范

无人机云系统接口数据规范PAGEPAGE1PAGEPAGE2无人机云系统接口数据规范范围性能要求。本标准适用于在中国境内运行的轻小型民用无人机系统。规范性引用文件件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。AC-91-FS-2015-31 轻小无人机运行规定(试行)术语、定义和缩略语术语与定义AC-91-FS-2015-31界定的以及下列术语适用于本文件。3.1.1无人机云运营商unmannedaircraftcloudprovider建立、维护并保持无人机云系统运行的运营商。无人机系统和无人机云系统无人机系统向无人机云系统传输数据要求数据基本要求AC-91-FS-2015-31中第14.1.2和b机飞行轨迹，记录保存的时间应满足AC-91-FS-2015-31的要求。数据格式要求注册信息注册信息是无人机系统向无人机云系统传输无人机相关身份标识的信息以及无人机云系统为无人机生成的编码。应至少包括：产品序列号（MSN）：成，产品序列号要求与实名认证系统注册的一致；飞控系统序列号（FCSN）：由各生产商自行定义的飞控系统编号，由多个字符组成；国籍登记标志或实名注册编码（REG）：该登记号由适航审定部门确定；无人机云运营商(以下简称运营商)在云系统中为无人机生成的编号（CPN）：由多个字符组成，仅对前六个字符有要求，这六个字符里的前三个字符为运营商编码，第四至第六字符代表无人机所属类别。第四字符代表无人机运行管理分类中的类别，即Ⅰ～Ⅶ，其1；2，表1CPN第四字符数值无人机运行类别1Ⅰ2Ⅱ3Ⅲ4Ⅳ5Ⅴ6Ⅵ7Ⅶ8预留表2CPN第五字符无人机类别A多旋翼B固定翼C直升机D垂直起降固定翼E自转旋翼F飞艇G其他动态信息动态信息是表征无人机实时运行状况的信息，见表3。表3动态信息所包含数据信息序号数据名称单位或描述数据处理0CPNa见5.2.1d)—1经度度(°)精确到小数点后7位2纬度度(°)精确到小数点后7位3高度b米(m)精确到小数点后2位4时间c秒(s)精确到小数点后3位5地速米/秒(m/s)精确到小数点后1位6航向d度(°)精确到整数位7定位精度e米(m)精确到小数点后2位8有效数据长度——9系统状态位0--无人机处于正常状态，异常置相应位—10保留字节长度描述保留字段的长度—11保留字段自行定义—aCPN可采用匹配的方式获取b星基高度（GNSS高度）GNSS全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)cUTC世界时(CoordinatedUniversalTime)d真航向e水平定位精度（Hdop）无人机云系统所使用的经纬度坐标，均为WGS84坐标。数据类型说明4。表4无人机云系统数据类型说明类型说明Int81字节UInt8无符号1字节Int162字节整数，高位在后UInt16无符号2字节整数，高位在后Int324字节整数，高位在后UInt32无符号4字节整数，高位在后Int648字节整数，高位在后UInt64无符号8字节整数，高位在后5。表5无人机云系统数据信息类型说明序号字段数据类型描述字节数偏移量1消息头UInt80xAA10UInt80x4411UInt80x16122有效数据长度Int16不包括消息头和CRC校验值233REGUInt8(13)国籍登记标志或实名注册编码1354CPNUInt8(13)运营商在云系统中为无人机生成的编号13185操作者IDUInt8(13)操作者的身份识别13316经度Int32经度×1e7（单位为度）4447纬度Int32纬度×1e7（单位为度）4488高度（星基高度）Int32星基海拔高度×1000（单位为米）4529时间UInt64UTC时间(单位为毫秒)85610地速Int16地速×10（单位为米每秒）26411航向Int161°(单位为度)26612定位精度UInt16单位为厘米26813系统状态位UInt80--无人机处于正常状态，异常置相应位，bit0—请求救援，bit1--最低油量/电量，bit2无定位信号/定位信号异常，bit3—紧急指令17014保留长度UInt8描述保留字段的长度17115保留字段UInt8(n)自行定义57216CRC值aUInt16校验码，低位在前，高位在后277a循环冗余校验码（CRC16）校验多项式为x16+x15+x2+15.3差异数据全包括接口传输数据中动态信息（见表3）中的内容。无人机云系统向无人机系统传输数据要求内容，具体数据类型说明见表6。立即降落；域，无法离开的完成返航备降；无法离开的完成返航备降；指令四和五，为备用指令。表6无人机接口传输数据要求序号名称数据类型描述字节数偏移量0消息头UInt80xAA10UInt80x4411UInt80x16121有效数据长度Int16不包括消息头和CRC校验值232消息编码UInt32消息流水号，会话号453运营商信息UInt16运营商的身份394指令内容UInt80：指令一1：指令二2：指令三3：指令四4：指令五1125CRC校验值aUInt16校验码，低位在前，高位在后213a循环冗余校验码（CRC16）校验多项式为x16+x15+x2+1数据传输加密要求度约定等。CPNCPN编码规则见图1。1CPN示例：0010012AO