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文档简介
.z.曲线论§1.1曲线方程的表示方法曲线的概念:曲线是点按照*一规律在空间中运动的轨迹。现实中的各种轨迹曲线图形。在空间直角坐标系中,点的坐标表示为,轴、轴、轴上的单位向量分别记为。向量,可简记为。。对任意向量,成立三角形不等式,。补充知识:向量的积设,,定义,称为向量与的积;记为或,其中是向量与的夹角。可以证明:。;。向量的外积〔或叉积〕定义向量的大小为,,且与垂直,方向为使,恰成右手坐标系,此向量称为与的外积,记为;在直角坐标系中,可以证明:设,,则。外积的大小除了按上面的方法计算外,还有下面简便的计算。设,,。混合积,记,显然有。几何意义二重外积展开式,。Lagrange恒等式。。定理设为三阶正交矩阵,,,则有。证明,,由外积的计算公式,并利用Lagrange恒等式,可得,这是由于构成右手系,或构成左手系。求的最小值.解是点与点的距离,又是点与点的距离也是点与点的距离,由于,故的最小值为.注意点与点同在平面的一侧,在平面上寻找一点,使最小,点是点关于平面的对称点,,,此题的几何意义是经典熟知的.平面曲线的几种表示方法1°显表达:,函数的图象说成是一段曲线。是该曲线的表达式,如果*曲线是函数的图象,则称为该曲线的显表达式。2°隐表达式:如果曲线上的点是由方程的解所构成,则方程表示该曲线。例如:表示一个圆的曲线,,表示一个直线。3°曲线的参数表示: 如果曲线上的点可由,的点来描绘,则称它为曲线的参数方程。例如:单位圆有参数表达式,;或.在中,令,(即是万有代换),则有,.单位圆的参数方程的几何意义:过作斜率为的直线与单位圆的交点坐标。设斜率为,则过点的直线方程为,求它与圆的交点,联立得利用求根公式解得,从而为单位圆的参数方程。例如:椭圆有参数表达式,。例1、由参数方程,所确定的曲线称为旋轮线〔也称为摆线〕。来源背景,它的几何意义是:当一个圆沿着一条直线无滑动地滚动时,圆上一个固定点所描绘出的路径〔曲线〕叫做旋轮线〔也称为摆线〕。方程建立的过程。手工操作运动法。课外搜索阅读:摆线、最速降线的文献资料。4°.O极坐标表示与直坐标表示可以互化,,。几种表示的优缺点。二、空间曲线的表示方法1°参数表示法:,所形成的点描绘出空间中的一条曲线,称为曲线的参数表示。例如:由于,它的几何意义:它的图形是圆柱螺线。圆柱螺线的产生方式:将平面上的矩形图形卷成圆柱,矩形的对角线在圆柱上就是圆柱螺线。螺线的运动产生方式。列举常见的螺线。2°曲线的向量表示法向量:既有大小又有方向的量称为向量。在选定坐标系下向量的表示:,或。把参数曲线,改写成向量形式,,两者表示的是同样一条曲线,,称为该曲线的向量方程。定义1.1如果都是区间上的连续函数,则曲线,称为连续曲线。空间曲线的一般定义:设是一个区间,定义在上的向量值函数,在空间中构成的点集,称为一条曲线,称为曲线的向量方程。多种多样的曲线已被人们
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