工业机器人操作与运维智慧树知到课后章节答案2023年下武汉职业技术学院

工业机器人操作与运维智慧树知到课后章节答案2023年下武汉职业技术学院武汉职业技术学院

项目一测试

1可以使用洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。（）

A:错B:对

答案:错

2如果保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（）

A:错B:对

答案:对

3工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。（）

A:错B:对

答案:对

4工业机器人关机后再次开启电源，需要等待2分钟。（）

A:错B:对

答案:对

5当电气设备起火时，应使用二氧化碳灭火器。（）

A:错B:对

答案:对

6突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。（）

A:错B:对

答案:对

工业机器人不得在下列哪些情况下使用（）

A:燃烧的环境B:水中C:无线电干扰的环境D:以运送人或动物为目的

答案:燃烧的环境;水中;无线电干扰的环境;以运送人或动物为目的

2工业机器人由（）部分组成

A:机械部分B:传感部分C:外部轴D:控制部分

答案:机械部分;传感部分;控制部分

项目二测试

1工业机器人常用的坐标系有：直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系、关节坐标系。（）

A:错B:对

答案:对

2工具坐标系标定时，工具姿态应相差大一些，以减小误差，提高精度。（）

A:对B:错

答案:对

工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A:手臂末端B:手臂C:机械手D:行走部分

答案:手臂末端

示教器上的安全开关，有三档，当握紧力多大时，为（）状态

A:急停报错B:不变C:OND:OFF

答案:OFF

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A:固定B:触摸。C:释放D:定位

答案:释放

手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）

A:位置与运行状态B:姿态与速度C:位置与速度D:姿态与位置

答案:姿态与位置

项目三测试

FANUC工业机器人的运动指令包括的要素有：位置数据、运动速度、定位类型、动作附加指令等。（）

A:错B:对

答案:对

直线动作是指工具在两个指定的点之间沿直线运动，不进行轨迹控制和姿势控制。（）

A:错B:对

答案:错

CNT50和CNT100时，弧度曲率随着数值的增加而逐渐减小。（）

A:对B:错

答案:对

绕过工件的运动使用CNT作为运动定位类型，可以使机器人的运动看上去更连贯。（）

A:对B:错

答案:对

数据寄存器指令能进行加、减、乘、除运算。（）

A:错B:对

答案:对

循环功能只能使用FOR/ENDFOR指令。（）

A:对B:错

答案:错

项目四测试

位置寄存器是记录位置信息的寄存器，可以进行加减运算。（）

A:错B:对

答案:对

IF条件可通过逻辑运算符“or”（或）和“and”（与）将多个条件组合在一起，例如：IF〈条件１〉and（条件２）or（条件３）。（）

A:对B:错

答案:错

当程序在运行中遇到不满足条件的等待语句，会一直处于等待状态。（）

A:错B:对

答案:对

位置补偿条件指令一直有效到程序运行结束或者下一个位置补偿条件指令被执行。（）

A:对B:错

答案:对

根据下面程序，当R[1]=4，程序跳转到（）SELECTR[1]=1，CALLTEST1满足条件R[1]=1,调用TEST1程序=2，JMPLBL[1]满足条件R[1]=2,跳转到标签1处ELSE，JMPLBL[2]否则,跳转到标签2处

A:跳转到LBL[1]B:跳转到TBL[1]C:其他均不符合D:跳转到TEST1

答案:跳转到LBL[1]

项目五测试

1机器人、PLC、计算机、IO模块处于同一网段。（）

A:对B:错

答案:对

2装配模块主要包括原料台、翻转机构、装配台。（）

A:错B:对

答案:对

3加减速倍率指令，减小加减速倍率时，加减速时间将会延长。（）

A:对B:错

答案:对

4设置触摸屏的输入变量时，主要有旋转气缸左限位、旋转气缸右限位、装配夹紧到位、旋转夹紧到位。（）

A:对B:错

答案:对

5执行程序时，需要使当前的有效工具坐标系号和用户坐标系号与P点所记录的坐标信息一致。（）

A:对B:错

答案:对

项目六测试

1减速机的润滑脂，必须每2年更换一次。（）

A:错B:对

答案:错

2机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要半年都更换。（）

A:对B:错

答案:错

3机器人不能上电的检修，应检查系统电源插头是否插入，断路器是否接通，进线端子是否有电。（）

A:对B:错

答案:对

4保养周期二年后，需要更换控制柜电池。（）

A:对B:错

答案:对

1工业机器人的日常检查和保养有（）

A:不正常的噪音和震动，马达温度B:周边设备是否可以正常工作C:每根轴的抱闸是否正常D:更换平衡块轴承的润滑油。

答案:不正常的噪音和震动，马达温度;周边设备是否可以正常工作;每根轴的抱闸是否正常

2润滑脂更换应按照以下条件（）

A:润滑脂补充时，可以在任意姿势下进行B:应彻底擦掉沾在地板和机器人上的润滑脂，以避免