19、电流给定的变频器正反转运行；20、电动电位器（MOP）功能

电流给定的变频器正反转运行《变频及伺服应用技术（西门子）》CONTENTS目录任务导入01任务实施02任务小结03学习目标①进一步熟悉输入端子功能的预置方法；②能完成电流给定调速的接线图；③能使用Startdrive软件进行参数设置和调试。④养成6S管理的职业素养。

一、任务导入

现有一台三相异步电机，它的功率为1.1kW，额定电流为2.5A，额定电压为380V。变频器采用外部端子控制变频器正反转运行，7端子控制变频器正转，8端子控制变频器反转，16端子控制变频器故障复位。用模拟量AI1给定6～12mA电流信号，让变频器运行在−1

500～1

500r/min的输出速度范围，当给定电流信号小于6mA时，启动模拟输入的断线监控响应。根据控制要求，画出变频器的接线图，设置参数，并进行调试运行。二、任务实施【设备和工具】电工工具一套三相异步电动机CU240E-2PN-FPM240-2《SINAMICSG120低压变频器操作说明》

控制单元CU240E-2PN-F1个、功率模块PM240-2（400V，0.55kW）1个、BOP-2操作面板1个、三相异步电机1台、安装有TIAPortalV15和StartdriveV15软件的计算机1台、网线1根、开关/按钮若干、电流源1个（输出0～20mA）、《SINAMICSG120低压变频器操作说明》、通用电工工具1套1、硬件电路电流给定控制变频器正反转接线图二、任务实施2、参数设置二、任务实施电流给定调节变频器速度的参数设置参数号参数名称出厂值设定值说明p0010驱动调试参数筛选11开始快速调试p0015宏命令718驱动设备宏命令，这里选择宏18*p840[0]ON/OFF(OFF1)2090.0r3333.0由双线制信号启动变频器*p1113[0]设定值取反2090.11r3333.1由双线制信号控制变频器反转p3330[0]双线制/三线制控制指令10r722.2将7端子（DI2）预置为双线制正转启动命令P3331[0]双线制/三线制控制指令20r722.3将8端子（DI3）预置为双线制反转启动命令p2103[0]应答故障2090.7r722.4将16端子（DI4）预置为故障复位命令p1070[0]主设定值2050.1r755.1选择模拟量AI1（10、11端子）作为主设定值。同时将DIP2开关置于“I”位置p1080[0]最小转速0.0000.00电机的最小转速为0r/minp1082[0]最大转速15001500.00电机的最大转速为1

500r/minp1120[0]斜坡函数发生器斜坡上升时间10.0005.000斜坡加速时间（5s）p1121[0]斜坡函数发生器斜坡下降时间10.0005.000斜坡减速时间（5s）p0756[1]模拟量输入类型43选择带监控的单极电流输入，同时把DIP2开关置于“I”位置p0757[1]模拟量输入特性曲线值x10.0006.000设定AI1通道给定电流的最小值6mAp0758[1]模拟量输入特性曲线值y10.00−100.00设定AI1通道给定转速−1

500r/min对应的百分比−100.00%p0759[1]模拟量输入特性曲线值x210.00012.000设定AI1通道给定电流的最大值12mAp0760[1]模拟量输入特性曲线值y2100.00100.00设定AI1通道给定转速1

500r/min对应的百分比100.00%p0761[1]模拟输入断线监控动作阈值2.006低于6mA时会触发变频器的断线监控p2000[1]参考转速1500.001500.00设置参考转速2、参数设置二、任务实施在Startdrive软件上演示参数设置3、操作运行

在实训设备上进行实操二、任务实施三、任务小结开关状态、给定电流和变频器转速、电机旋转方向之间的关系开关给定电流范围变频器调速范围电机旋转方向SA1闭合6～9mA−1

500～0r/min反转9～12mA0～1

500r/min正转SA2闭合6～9mA0～1

500r/min正转9～12mA−1

500～0r/min反转SA1和SA2同时闭合电机停止运行电动电位器功能《变频及伺服应用技术（西门子）》CONTENTS目录课堂导入01电动电位器（MOP）功能02宏命令903课堂小结04学习目标①知道MOP功能的实现方法；②掌握MOP功能的参数设置；③培养“君子慎始，差若毫厘，谬以千里”的职业素养。2023/10/27①电位器给定是电压给定调速方式之一，属于模拟量给定，给定精度较差；②电位器的滑动触点容易因磨损而接触不良，导致给定信号不稳定，甚至发生速度跳动等现象。模拟量给定调速接线图1、课堂导入2023/10/27

MOP功能是通过变频器的数字量端口的通断控制变频器速度的升降。其优点：①MOP给定属于数字量给定，精度较高；②用按钮来调节速度，非但操作简便，且不易损坏；③因为是开关量控制，故不受电路电压降等的影响，抗干扰性能极好。1、课堂导入2、电动电位器（MOP）功能电动电位器作为设定值源

电动电位器功能用来模拟真实的电位器，通过变频器数字量输入端子的“升高电动电位器设定值”或“降低电动电位器设定值”功能控制变频器速度的升降，又称为升降速端子功能。2、电动电位器（MOP）功能电动电位器作为设定值源将主设定值参数p1070预置为r1050，使变频器具有电动电位器MOP给定功能。2、电动电位器（MOP）功能电动电位器作为设定值源将“升高电动电位器设定值”参数p1035=r722.x，将“降低电动电位器设定值”参数p1036=r722.x。2、电动电位器（MOP）功能电动电位器给定时的参数设置参数号参数功能设定值说明p1070主设定值r1050主设定值与电动电位器的输出端互联p1035电动电位器设定值升高r722.0～r722.5用于连续升高设定值的信号源，将该信号与用户选择的数字量输入互联。例如：p1035=r722.2，将7端子预置为升速功能p1036电动电位器设定值降低r722.0～r722.5用于连续降低设定值的信号源，将该信号与用户选择的数字量输入互联。例如：p1036=r722.3，将8端子预置为降速功能p1037电动电位器最大转速0.000变频器将电动电位器输出限制在p1037内p1038电动电位器最小转速0.000变频器将电动电位器输出限制在p1038内p1040电动电位器初始值0.000在电机接通时生效的起始值。出厂设置：0r/minp1047电动电位器斜坡上升时间10.000MOP加速时间，出厂设置：10sp1048电动电位器斜坡下降时间10.000MOP减速时间，出厂设置：10s3、宏命令9-----电动电位器MOP如果一直闭合5端子，则：6端子接通→电机正向升速（或反向降速）；6端子断开→电机速度保持；7端子接通→电机正向降速（或反向升速）；7端子断开→电机速度保持。如果断开5端子，则变频器停止运行。