JUKI贴片机SMT生产线培训资料2

保养调整说明书PAGE13Rev.1.00危险为防止因突然起动而发生事故，请切断电源后进行操作。[2] 贴装头装置2-1 贴装头装置的更换及更换后的调整2-1-1 MNLA贴装头卸下贴装头顶盖①。（安装螺栓4枚）贴装头顶盖①2） 切断本机气压，把皮管从半连接头和弯管连接头拔出。贴装头顶盖①半连接头弯管连接头半连接头弯管连接头图2-1-1贴装头传感器PWB封盖3) 卸下传感器PWB封盖，并从贴装头传感器插座上拔下电线插头。把电动机的插头从贴装头传感器PWB封盖图2-1-2

拆卸机底座②4） 下拆卸机底座②。（安装螺栓4拆卸机底座②图2-1-3底盘撑座D④贴装头传感器PWB底盘③5） 卸下贴装头传感器PWB底盘③和底盘撑座D④底盘撑座D④贴装头传感器PWB底盘③图2-1-4

6） 为使贴装头不掉下来，请在拆带垫片内六角螺钉（6枚）时按住贴装头。带垫片内六角螺钉带垫片内六角螺钉图2-1-57） 从贴装头上拔下上下两枚平行的销，卸下贴装头时注意不要碰到其它零部件。8） 安装请按照相反的顺序进行。※在贴装头安装螺栓（6枚）上涂上锁定漆242后，用紧固扭矩7.0Nm固定。9） 贴装头更换后，需再次输入MS参数。输入项目请参照2-9项。

2-2 电动机的更换2-2-1 Z电动机（MNLA贴装头）在更换Z电动机以后，需重新输入与Z轴高度，激光器相关的MS参数。（输入项目请参照2-9项）图图2-2-1Z电动机保护罩1） 按照2-1-1项中的1）～5）方法，卸下①～④。2） 卸下Z电动机保护罩。（安装螺栓4枚）3） 卸下Z电动机的3枚安装螺栓，按箭头方向移动电动机，放松皮带。4） 拧松皮带轮的2枚紧钉螺钉，把Z电动机皮带轮往上推，然后卸下Z电动机。5） 安装请按照相反的顺序进行。6） 按照以下的顺序对皮带张力进行调整和确认。图图2-2-2

<顺序>① 把螺栓插入Z电动机的螺栓孔中，并在按箭头方向21.6N（2.2kgf）拉力状态下，用紧钉螺钉固定。拉同步皮带Z② 确认张力大小是否介于10.5±拉同步皮带Z 张力大小设定值

Weight:0.9g/m

Width:8mm

Span:64.5mm※ 在Z电动机安装螺栓（3枚）上涂上锁定漆242后，以2.3Nm的扭矩旋转固定。※ 紧固Z电动机皮带轮的紧钉螺钉的时候，应注意Z电动机传动轴的平部与皮带轮的紧钉螺钉旋转方向相吻合。紧钉螺钉的紧固扭矩为0.5Nm。7） 组装后，测量MS参数中线路板上面高度。如果此值不在1～5mm之间，则移动皮带轮的位置，并重新测量MS参数，直到线路板上面高度介于1～5mm为止。（（Z轴球螺杆转动一圈的行程）Z传感器OFF区域1～5mm稳定区域Z传感器ON区域6mm

2-2-2 θ电动机（MNLA贴装头）电动机更换以后，需重新输入与轴原点相关的MS参数。（输入项目请参照2-9项）图图2-2-31） 按照2-1-1项中的1）～5）方法，卸下①～④。2） 卸下Z电动机保护罩。（安装螺栓4枚）3） 卸下θ电动机的3枚安装螺栓，按箭头方向移动θ电动机，放松皮带。4） 拧松皮带轮的2枚紧钉螺钉，把θ电动机皮带轮往上推，然后卸下θ电动机。5） 安装请按照相反的顺序进行。6） 按照以下的顺序对皮带张力进行调整和确认。图图2-2-4拉同步皮带θ<顺序>① 把螺栓插入θ电动机的螺栓孔中，并在按箭头方向21.6N（2.2kgf）拉力状态下，用紧钉螺钉固定。② 确认张力大小是否介于10.5±1N之间。 张力大小设定值 Weight:0.9g/m Width:6mm Span:64.5mm※ 在θ电动机安装螺栓（4枚）上涂上锁定漆242后，以2.3Nm的扭矩旋转固定。※ 紧固θ电动机皮带轮的紧钉螺钉的时候，应注意θ电动机传动轴的平部与皮带轮的紧钉螺钉旋转方向相吻合。紧钉螺钉的紧固扭矩为0.5Nm。

2-3 Z传感器的更换Z传感器更换以后，需重新输入与Z轴高度相关的MS参数。（输入项目请参照2-9项）2-3-1 MNLA贴装头1） 按照2-1-1项中1）～5）方法，卸下周边的零部件。2） 卸下Z传感器底座的安装螺栓（2枚），从下侧卸下Z传感器底座。3） 拔下相连的电线，更换Z传感器。安装请按照相反的顺序进行。Z传感器底座4） 按照下列顺序进行调整。Z传感器底座 图2-3-1<顺序>① 松开Z传感器底座的安装螺栓，调整Z传感器的位置，使得Z传感器与Z传感器配件的间隙（图A尺寸）介于1.6±0.2mm之间。同时上下移动Z传感器配件，确认上下间隙亦介于1.6±0.2mm之间。图图2-3-2

2-4 激光传感器的更换2-4-1 MNLA的更换更换MNLA以后，需重新输入与激光器相关的MS参数。（输入项目请参照2-9项）更换后，请用干净的棉纱等擦洗MNLA的激光头。1） 取下插座，拆下安装螺栓（3处）。2） 安装请按照相反的顺序进行。※ 在传感器安装螺栓（3枚）上涂上锁定漆242后，以5.1Nm的扭矩旋紧固定。※ 安装传感器时，把传感器的销插入支架的定位孔，定位后再固定传感器。图图2-4-1MNLA传感器MNLAMNLA传感器

2-5 贴装头支撑弹簧的更换2-5-1 MNLA贴装头<贴装头支撑弹簧SP的更换>1） 按照2-1-1项中1）的方法，卸下贴装头保护罩。2） 更换贴装头支撑弹簧SP。图2-图2-5-1贴装头支撑弹簧贴装头支撑弹簧SP

2-6 皮带的更换2-6-1 MNLA贴装头<同步皮带Z的更换>更换同步皮带Z以后，需重新输入与Z轴高度相关的MS参数。（输入项目请参照2-9项）1） 按照2-2-1项中1）～3）的方法，松开同步皮带Z。2） 更换同步皮带Z。※ 在Z电动机安装螺栓（4枚）上涂上锁定漆242后，以2.3Nm的扭矩旋转固定。※ 皮带张力请按照2-3-1项Z电动机（参照P2-7）进行调整。<同步皮带θ的更换>更换同步皮带θ以后，需重新输入与轴原点相关的MS参数。（输入项目请参照2-9项）1） 按照2-2-2项中1）～3）的方法，松开同步皮带θ。2) 拧开轴套上的安装螺栓（2枚），从支承传动轴上取下轴套。图2-6-2轴套3) 从图2-6-2轴套4) 更换同步皮带θ。※ 固定轴套时，请注意轴套与支承传动轴之间不要留有间隙。※ 皮带张力请按照2-2-2项θ电动机（参照P.2-6）进行调整。

2-7 支承箱的更换更换支承箱时，需卸下MNLA贴装头和θ电动机。需调整θ轴的原点,Z轴原点的位置，并重新输入与Z轴高度，激光器相关的MS参数。（输入项目请参照2-9项）1） 按照2-1-1项卸下MNLA贴装头。2） 实施2-2-1项中的2），卸下电动机保护罩。3） 根据2-2-2项中的3）松开同步皮带θ。4） 拧开MNLA支架的螺栓，并把MNLA支架从贴装头上卸下。5） 从Z滑动架的轴承中取出支承传动轴。6） 从支承箱中卸下θ皮带轮。7） 拧开轴承的紧钉螺钉。8） 卸下轴承套，从下方取下支承箱。9） 安装请按照相反的顺序进行。10） 更换时，在卸下轴承套的状态下，确认橡皮垫圈从贴装头支架上凸出150μm。（支承箱，轴承更换以后，对更换前后物体的尺寸B进行测量，然后适当调整垫片厚度使尺寸偏差为150μm）※ 固定轴承套之前，保持轴承的紧钉螺钉顶到橡皮垫圈后，再旋紧1圈。图2-7-1支承箱θ皮带轮图2-7-1支承箱θ皮带轮垫片橡皮垫圈2-8 吸嘴轴套组件的更换1） 拧开吸嘴轴套的安装螺栓，取下吸嘴轴套。2） 安装时，用相同的方向安装并用安装螺栓固定。3） 安装新的吸嘴轴套时，请按以下顺序进行。<顺序>① 把夹具吸嘴安装到贴装头上。② 用游标卡尺测量夹具吸嘴，确认吸嘴轴套的摆动在0.02mm以内。※ 用0.5Nm的扭矩旋紧吸嘴轴套的安装螺栓。图2-8-1吸嘴轴套图2-8-1吸嘴轴套吸嘴轴套