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文档简介

【第一分享】理论力学公式第九章

刚体平面运动1.求平面图形内各点速度的方法基点法

速度瞬心法

速度投影法2.求平面图形内各点加速度-----基点法刚体的平面运动是运动学的重点,一般会出现简答题、判断题、选择题和填空题；尤其是与点的合成运动综合应用的问题会出计算题,望考研者足够重视。第十章

质点动力学基本方程1.牛顿三定律2.质点的运动微分方程应用时经常用其在直角坐标轴或自然轴上的投影式本章内容主要是复习物理学中的力学部分,因此不是理论力学的主要内容.在考研试题中很少出现这一章的试题,若出现也只能是分数很少的小题（简答题等）。第十一章

动量定理1.动量（矢量）注意：无论什么运动，只要算出质心的速度，即可按照此公式计算.2.

质心运动定理式中为质心加速度，

为外力主矢.第十二章

动量矩定理由于刚体的运动可分解为随质心的平动和绕质心的转动两部分，故刚体平面运动方程：第十三章

动能定理1.刚体运动

2.定轴转动

3.平面运动

第十四章

达朗贝尔原理1.

刚体作平动(向质心简化)2.刚体作定轴转动（向固定轴简化）3.刚体做平面转动（向质心简化）第十五章

虚位移原理1.

虚位移:在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的无限小的位移.2.

虚功:力在虚位移中做的功。3.

虚位移原理:对于只有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所做虚功之和等于零即（1）虚位移概念

.在简答题中可能会画出一个机构,要求画出某些点的虚位移。（2）虚位移原理的应用.在计算题中,可能会出现一个机

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