智能网联（自动驾驶）汽车车载监控设备技术要求与测试方法征求意见稿

4T/CIVEEXXXX—XXXX智能网联（自动驾驶）汽车车载监控设备技术要求与测试方法本文件规定了智能网联汽车车载监控设备在车辆数据采集、数据上报、设备功能及环境适应性等方面的要求，并描述了相应的测试方法。本文件适用于在广州市开展智能网联汽车应用示范运营的车辆上使用的车载监控设备，相关设备的出厂检测也可参照本文件进行测试。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T19951-2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB/T21437.2-2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.56-2018环境试验第2部分：试验方法试验Fh：宽带随机振动和导则GB/T25000.10系统与软件工程系统与软件质量要求和评价（SQuaRE）第10部分：系统与软件质量模型GB/T25000.51系统与软件工程系统与软件质量要求和评价（SQuaRE）第51部分：就绪可用软件产品（RUSP）的质量要求和测试细则GB/T28046.2-2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷T/GDIIA003-2020智能网联汽车车载通信终端嵌入式软件测试方法3术语和定义、缩略语3.1术语和定义T/GDIIA003-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1智能网联汽车IntelligentandConnectedVehicle车联网与智能车的有机联合，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。[来源：T/GDIIA003-2020,定义3.1.1]3.1.2车载监控设备OnBoardMonitoringDevice集成通信、定位等多项功能，具备采集、监控并记录智能网联汽车运行数据的车载设备。3.1.3云端Cloud测试环境中临时搭建的具备回复信息功能的服务器。3.1.4功能完备性Functionalcompleteness在指定条件下使用时，产品或系统提供满足明确和隐含要求的功能的程度。5T/CIVEEXXXX—XXXX[来源：T/GDIIA003-2020,定义3.1.5]3.1.5数据正确性Datacorrectness在指定条件下使用时，产品或系统提供保证数据传输收发正确的程度。[来源：T/GDIIA003-2020,定义3.1.6]3.1.6协议Protocol用于规范收发通信数据的通信协议。3.1.7车辆数据模拟器VehicleDatasimulator测试环境中用于模拟真实车辆数据的应用程序。3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。OBMD：车载监控终端（OnBoardMonitorDevice）DUT：被测设备（DeviceUnderTest）POE：以太网电力传输（PoweroverEthernet）OTA：空中下载技术（Over-the-AirTechnology）TS：测试系统（TestSystem）LTE：长期演进（longTermEvolution）4G：第4代移动通信技术（Generation-4）5G：第5代移动通信技术（Generation-5）HTTP：超文本传输协议（Hyper-TexttransferProtocol）HTTPS：超文本传输安全协议（HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer）GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）WebRTC：网页即时通信协议（WebReal-TimeCommunication）CAN：控制器域网（ControllerAreaNetwork）RTK：实时动态差分定位（Realtimekinematic）NPU：神经网络处理器（Neural-networkProcessingUnit）AI：人工智能（ArtificialIntelligence）Mbps：兆比特每秒（Megabitpersecond）Fps：帧每秒（Framepersecond）VIN：车辆识别码（Vehicleidentifiednumber）Tops：处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作（TeraOperationsPerSecond）SIM：用户识别卡（SubscriberIdentityModule）4车载监控设备技术要求4.1模式定义说明表1DUT工作模式说明车载监控设备终端连接外部电缆后上电，系统状态指示灯、网络指示4.2车辆数据采集规范与要求6T/CIVEEXXXX—XXXX表2车辆注册信息123456表3车辆信息11是否未定位，0-否，1-是2是否有辅助定位，0-否，1-是3是否有卫星定位，0-否，1-是4是否有差分定位，0-否，1-是5是否有惯导，0-否，1-是23456程7程8表示挡位信息，有'L','P','N','D9表示车辆发动机/电动机转速，数据单位为r/m表示车辆状态，有未知（FF），未启动(1)，停车（2）或驾驶中(3)四种，7T/CIVEEXXXX—XXXX表3车辆信息（续）车身倾斜角123型息12表示与从车的直线距离，单位m，数345态态），），），），数据是否云端同步0-否，1-是，车辆是否具备云端8T/CIVEEXXXX—XXXX表3车辆信息（续）），异常信息，键值为一个数值，每一种故障类型整体是一个1摄像头故障，0-否，1-是2激光雷达故障，0-否，1-是3毫米波雷达故障，0-否，1-是4r超声波雷达故障，0-否，1-是5车辆纵向控制器故障，0-否，1-是6车辆横向控制异常，0-否，1-是7工控设备异常，0-否，1-是8制动系统异常，0-否，1-是4.3OBMD数据上报规范与要求表4OBMD设备信息上报11232表示摄像头状态，最多123知3表示时间标注信息，包129T/CIVEEXXXX—XXXX表4OBMD设备信息上报（续）341），2网络类型，GSM/CDMA1X(2G)、W312345GPS/北斗/GLONASS/GALILE67123。456-7%8秒9秒T/CIVEEXXXX—XXXX表4OBMD设备信息上报（续）1 2-3 4-56789度度度4.4设备功能要求表5设备功能要求123456789T/CIVEEXXXX—XXXX表5设备功能要求（续）具备上位机应用程序及远程维护功能：能够对设备具备日志记录功能，包括但不限于：系统状态信息日志支持包含但不限于RTK、惯性导航、多模双频等形式在内的组合高精度定位功能的扩4.5环境适应性要求表6环境适应性要求12345678T/CIVEEXXXX—XXXX表6环境适应性要求（续）95测试方法5.1设备功能测试方法按下图1搭建测试环境后，按相关测试方法及测试通过标准进行测试。注1：云端：为在测试环境中临时搭建的，具备回复DUT通信信息、可显示DUT上报相关信息的服务器。该服务器与注2：车辆数据模拟器：为在测试环境中，部署的模拟产生车辆数据的应注3：5路摄像头可通过POE交换机的有线网络方式连接DUT或者通过直连的方图1测试环境框架T/CIVEEXXXX—XXXX5.1.1外观检测测试人员肉眼观察DUT外观，判定DUT外观是否满足：1)产品表面不应有明显的凹痕、划伤、变形和污渍；2)表面应色泽均匀，不应有起泡、龟裂脱落和磨损现象；3)金属零部件不应有锈蚀，外壳涂覆层不应漏出底层金属；4)文字标志应清晰、完整。5.1.2工作状态检测测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路，观察指示灯亮灭情况，判定DUT是否满足：工作时，状态指示灯应正常亮灭，可指示相关状态的运行情况。5.1.3设备云端注册测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)云端服务是否接收DUT正确注册请求；2)云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码；3)通过查看云端服务打印日志，检查DUT设备注册信息是否包含本方法4.2表2车辆注册信息的相关字段，字段是否齐全。5.1.4设备心跳响应测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)打开DUT的日志输出功能并观察日志信息；2)观察日志信息应稳定输出类似“heartbeat...”或其他类似打印信息以表明系统有“心5.1.5数据上报功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码，允许上报实时数据；2)查看DUT数据上报服务日志，是否将车辆模拟器发送的数据传输到云端；3)查看云端日志，是否接收到DUT上报的实时数据；4)查看云端日志，查看车辆实时信息、车辆状态信息是否包含本方法4.3表3车辆信息的相关字段，字段是否齐全。5.1.6离线数据回报功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码；2)查看DUT数据上报服务日志，是否将车辆模拟器发送的数据传输到云端；3)查看云端服务日志，确认接收到的车辆数据与DUT发送数据一致，是否包含本方4.2表2车辆信息的相关字段，字段是否齐全；4)断开DUT与云端的网络连接（可使用信号屏蔽、关闭云端服务等方式），保持10min，观察DUT能否保存车辆数据模拟器发送的车辆数据到本地；5)恢复DUT与云端的网络连接，观察DUT运行日志，是否将保存的离线数据按时间从新到旧顺序，回报到云端的离线数据接收接口；6)查看云端日志，查看离线回报的车辆实时信息、车辆状态信息是否包含本方法4.3表3车辆信息的相关字段，字段是否齐全。5.1.7摄像头数据流传输功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码；T/CIVEEXXXX—XXXX2)云端平台下发摄像头开启，查看DUT服务日志，是否与测试环境接入的配套音视频监控装置建立连接，并将音视频流传输至云端推流服务；3)打开云端推流服务器播放器，确认是否能够正常查看视频流，影像显示时间与实际时间相差不大于2秒。5.1.8OTA升级功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码；2)查看DUT服务日志，确认该日志中是否有对应云端的固件升级检测日志打印；3)查看云端服务平台上设备的固件版本显示。5.1.9设备自定位功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码；2)查看DUT定位模块服务日志，确认该日志是否含有自定位坐标的日志打印；3)查看云端服务日志，确认OBMD是否将自定位坐标信息上报至云端。5.1.10车辆碰撞检测功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)使用上位机进行模拟车辆加速度数值变化曲线输入DUT中；2)模拟车辆碰撞时的加速度变化曲线，150ms内车速变化应不小于8km/h，查看DUT检测日志，观察DUT能否将该加速度数值变化判定为碰撞，并将碰撞前后90秒的数据上传平台；3)重复10次，并统计识别成功率。5.1.11安全员识别功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)将DUT连接到检测摄像头，检测摄像头朝安全员方向，能否识别出安全员并打印安全员信息；2)将检测摄像头对准安全员、非安全员1、非安全员2，查看DUT检测日志；3)重复10次，并统计识别成功率。5.1.12疲劳驾驶识别功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)将DUT连接到检测摄像头，检测摄像头朝安全员方向；2)模拟安全员低头、打哈欠、闭眼等疲劳行为，查看DUT检测日志，是否正确识别出安全员疲劳驾驶行为；3)重复10次，并统计识别成功率。5.1.13上位机应用程序参数配置、维护功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路，打开DUT应配套上位机应用程序，观察并记录：1)使用配套的上位机应用程序，可否实现对DUT连接，并获取DUT当前配置参数；2)使用配套的上位机应用程序，是否可实现对DUT的运行参数进行配置、修改、维护。5.1.14时间管理功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)在确保DUT能够访问外网情况下，查看DUT系统时间并与当前实时时间并比对，如DUT能同步当前实时时间，则判定DUT具备NTP网络对时功能；2)在DUT无法访问外部互联网情况下，并将DUT与能正常获取卫星信号的卫星定位天线连接，查看DUT系统时间并与当前实时时间并比对，如DUT能同步当前实时时间，则判定DUT具备GNSS对时功能；T/CIVEEXXXX—XXXX3)在DUT正确同步当前时间后，断开DUT网线、GNSS定位天线、整机电源5分钟后，再次将DUT按工作模式2连接外部供电线路，并观察DUT系统时间，如能同步当前时间，则DUT具备GNSS对时功能。5.1.15运行状态检测与上报功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：观察云端服务是否接收到设备上报的状态数据，包含但不限于设备序列号、网络状态等信息，查看是否包含本方法4.3表3OBMD设备信息上报的相关字段，字段是否齐全。5.1.16日志记录功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：DUT是否输出日志信息，例如：系统信息、开关机信息、状态信息、数据流信息等。5.1.17单一设备接入控制功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)使用电脑1启动车辆数据模拟器后，稳定10min；2)使用电脑2再次接入同一DUT网络内，启动车辆数据模拟器后，观察能否连接DUT并上报数据。5.1.18移动网络传输带宽测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路，云端外网带宽保证在100Mbps以上，DUT与云端同时安装相同版本的iperf3应用程序：1)云端做服务端，DUT作为客户端，连续跑3次iperf3基准带宽测试；2)云端做客户端，DUT作为服务端，连续跑3次iperf3基准带宽测试。5.1.19设备有线网络传输带宽测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路，使用预备千兆网卡的测试电脑，使用CAT6以上网线连接测试电脑与DUT，手动配置ip，DUT与测试电脑安装相同版本的iperf3应用程序：1)云端做服务端，DUT作为客户端，连续跑3次iperf3基准带宽测试；2)云端做客户端，DUT作为服务端，连续跑3次iperf3基准带宽测试。5.1.20音视频监控设备参数性能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)观察DUT是否具备接入5路及以上音视频监控装备接入能力；2)查看音视频监控设备的相关参数：是否支持主、辅两路码流及H.264或H.265视频压缩、编解码技术；3)查看音视频监控设备本地存储视频参数：主码流分辨率应不小于1080P@25fps、辅码流分辨率应不小于360P@25fps；4)DUT将视频流媒体推送至服务器，同时查看音视频推流服务器接收的流媒体参数；5)使用播放器播放流媒体，对比云端流媒体播放时间与当前时间的差值，判断网络时延。5.1.21设备自定位精度测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：1)通过卫星信号模拟器给DUT输入GNSS信号或保证DUT和基准定位设备的GNSS信号来源于同一天线；2)DUT能稳定捕获GNSS信号，持续工作1小时；3)比较DUT上报的定位信息与卫星信号模拟器设定的位置信息或基准定位设备的定位信息，计算位置误差；4)如DUT内置融合导航功能（如：RTK、惯性导航、陀螺仪等），应保证其功能开启并正常工作，同时，卫星信号模拟器或基准定位设备应部署RKT参考站；T/CIVEEXXXX—XXXX5)重复步骤2）至3），得到DUT融合定位精度。5.1.22移动网络频段支持测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路，观察并判断：DUT对移动网络不同频段的支持能力。5.1.23多sim卡支持测试人员将DUT处于工作模式1：1)检查DUTSIM卡槽或贴片SIM卡的数量，判断可支持SIM卡数量是否存在不少于2个；2)“检查贴片卡运营商（电信、联通、移动）的SIM卡状态，或向卡槽中插入不同运营商（电信、联通、移动）的SIM卡”；3)将DUT工作模式为工作模式2，判断DUT是否能支持多网络接入。5.1.24硬件安全加密支持测试人员将DUT处于工作模式1：检查DUT是否存在硬件安全加密模块。5.2环境适应性测试方法5.2.1低温工作按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，测试人员将DUT处于工作模式2，按GB/T2423.1-2008进行低温-20℃试验，持续24h。测试期间，测试人员观察DUT是否全程保持工作模式2。5.2.2低温存储按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，测试人员将DUT处于工作模式1，按GB/T2423.1-2008进行低温-40℃试验，持续24h。恢复常温后，测试人员观察DUT是否可正常进入工作模式2状态。5.2.3高温工作按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，测试人员将DUT处于工作模式2，按GB/T2423.2-2008进行高温70℃试验，持续96h。测试期间，测试人员观察DUT是否全程保持工作模式2。5.2.4高温存储按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，测试人员将DUT处于工作模式1，按GB/T2423.2-2008进行高温85℃试验，持续48h。试验后静置至少1小时以恢复至常温。恢复常温后，测试人员观察DUT可正常进入工作模式2状态。5.2.5抗振动按照GB/T28046.3-2011中.2（乘用车弹性体（车身））的方法，按GB/T2423.56-2018进行随机振动试验，在振动台上安装固定DUT，DUT工作模式为工作模式2，DUT每个轴向的试验持续8h，加速度均方根（r.m.s）值应为25.8m/s²。PSD与频率按GB/T28046.3中图7和表7规定。振动测试期间，测试人员观察DUT是否全程保持在工作模式2状态。测试人员观察DUT：1)冲击测试期间，DUT全程是否保持在工作模式2状态；2)冲击测试后，DUT是否保持完整。5.2.6抗机械冲击按照GB/T28046.3-2011中（装在车身或者车架刚性点上）的方法，DUT工作模式为工作模式2，按GB/T2423.56-2018进行，在冲击台上安装固定DUT，半正弦波，加速度500m/s²,脉冲持续时间6ms，6个面各进行10次。测试人员观察DUT：1)冲击测试期间，DUT是否全程保持在工作模式2状态；2)冲击测试后，DUT是否保持完整。T/CIVEEXXXX—XXXX5.2.7跌落试验按照GB/T28046.3-2011中4.3.2的方法，DUT工作模式为工作模式1，高度1米或者协商高度，撞击面混凝土或者钢板，6个面各进行2次。测试人员观察DUT：跌落测试后，DUT保持完整。5.2.8直流供电工作试验按照GB/T28046.2-2019描述的方法测定，先将直流稳压电源电压调至Ut(12V)，对DUT进行供电，判定进入表B.1定义的工作模式2后，然后将电压调至Usmin（9V再将电压调至USmax（24V)。测试人员观察：三种电压条件下，是否均可以正常进入的工作模式2。5.2.9长时过电压试验按照GB/T28046.2-2019描述的方法测定，DUT工作模式为工作模式2，车载装置在温度试验箱中加热到T=45℃（65℃-20℃),向电源输入端施加(28±0.2)V的电压持续60min。测试人员观察：测试期间，DUT是否全程在工作模式2状态。5.2.10短时过电压试验按照GB/T2