机电一体化与过程控制智慧树知到课后章节答案2023年下华南农业大学

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第一章测试

机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能的基础上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总成。（）

A:对B:错

答案:对

机电一体化的执行机构部分是根据控制信息和指令，驱动对象完成要求的动作。是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。（）

A:对B:错

答案:对

第二章测试

所谓传递函数，就是输出信号的拉普拉斯变换除以输入信号的拉普拉斯变换。（）

A:对B:错

答案:错

微分方程与传递函数二者之间（）。

A:既可以互相转换，也具有一一对应关系B:不可以相互转换C:没有关系D:不具有一一对应关系

答案:既可以互相转换，也具有一一对应关系

第三章测试

传感器一般由三部分组成，其中包括（）。

A:测量电路B:敏感元件C:软件技术D:转换元件E:传感器的接口

答案:测量电路;敏感元件;转换元件

下列传感器的特性指标中属于静态特性的是（）。

A:频率响应B:动态灵敏度C:过渡时间D:重复性

答案:重复性

电感式传感器是将非电量转换为线圈（）的变化的一种装置。

A:自感B:漏感C:互感D:自感和互感

答案:自感和互感

涡流传感器根据（）可分为高频反射式和低频透射式两大类。

A:激励是直流还是交流B:激励频率高低C:激励电压的大小D:激励电流的大小

答案:激励频率高低

差动变压器式电感传感器是把被测位移量转换成（）的变化装置，通过这一转换从而获得相应的电压输出。

A:RC调谐振荡B:LC调谐振荡C:线圈互感D:线圈自感

答案:线圈互感

变面积型电容式传感器大多用来检测（）。

A:加速度B:力C:位移D:压力

答案:位移

将电阻应变片贴在（）上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。

A:质量块B:导体C:机器组件D:弹性元件

答案:弹性元件

常用于测量大位移的传感器有（）。

A:应变电阻式传感器B:涡流式传感器C:光栅式传感器D:电容式传感器

答案:光栅式传感器

光栅式传感器由（）构成。

A:光电接收元件B:光栅副C:码盘D:照明系统

答案:光电接收元件;光栅副;照明系统

第四章测试

对于长期连续工作在变载荷下的驱动系统，按折算均方根力矩最小的原则选择最佳总传动比。（）

A:对B:错

答案:对

第五章测试

机电一体化系统中的微机必须是为工业控制机或工业环境要求设计的微机，其要求是（）。

A:抗干扰能力强B:环境适应能力好C:可靠性高

答案:抗干扰能力强;环境适应能力好;可靠性高

机电一体化系统中的计算机主要包括（）几种类型

A:由以上几种计算机构成的分散型控制系统B:工控机C:可编程控制器D:单片微控制器

答案:由以上几种计算机构成的分散型控制系统;工控机;可编程控制器;单片微控制器

总线的主要技术指标包括（）

A:总线工作频率B:总线位宽C:总线根数D:总线带宽

答案:总线工作频率;总线位宽;总线带宽

总线带宽指的是单位时间内总线上传送的数据量。（）

A:对B:错

答案:对

总线位宽是指总线能同时传送的十进制数据的位数。（）

A:错B:对

答案:错

总线工作频率越高，总线工作速度越快，总线带宽越宽。（）

A:对B:错

答案:对

RS-485是一种并行通信方式。（）

A:对B:错

答案:错

第六章测试

比例调节是有差调节。（）

A:对B:错

答案:对

积分调节是无差调节。（）

A:对B:错

答案:对

含有积分的调节器都有可能产生超调。（）

A:错B:对

答案:对

增量算法不需要做累加，计算误差或计算精度问题对控制量的计算影响较小。（）

A:对B:错

答案:对

采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。（）

A:错B:对

答案:错

PID参数整定的实验经验法主要有（）。

A:衰减曲线法B:稳定边界法C:动态特性法D:频率衰减法

答案:衰减曲线法;稳定边界法;动态特性法

串级调节系统可以用于改善纯滞后时间比较长的对象，有超前作用。（）

A:对B:错

答案:对

串级控制系统起主导作用的参数是主参数，稳定主导参数的辅助参数叫副参数。（）

A:错B:对

答案:对

串级控制系统包含主要扰动的通常是主环。（）

A:对B:错

答案:错

串级调节系统主调节器输出信号送给（）

A:调节阀B:副调节器C:变送器

答案:副调节器

串级控制系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）

A:主、副回路均可B:主回路C:主、副回路之外D:副回路

答案:副回路

前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。（）

A:对B:错

答案:对

前馈调节是根据（）来进行调节的

A:扰动量B:反馈量C:给定值D:测量量

答案:扰动量

工业控制中，经常采用单纯的前馈控制。（）

A:对B:错

答案:错

采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的准确性。（）

A:对B:错

答案:对

前馈控制中的前馈量必须是可测量的。（）

A:对B:错

答案:对

采用纯滞后补偿控制的常用方法是加入补偿器Dτ(s)，使得等效对象的传递函数不含有纯滞后