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文档简介

1.2.3工业机器人的发展趋势LOGO1.2.3工业机器人的发展趋势1.2.3工业机器人的发展趋势

机器人技术已经成为国家创新驱动发展的重大战略技术之一。“高档数控机床和机器人”位列国家制造业十大重点发展领域之一。随着机器人技术的不断发展，机器人越来越智能，安装和使用更简单，能更方便地与其他制造单元集成。展望未来，工业机器人工作站的应用将越来越广泛。1.工业机器人的可控性将不断提升

工业机器人工作站需要众多周边辅助设备，例如工装夹具、传送带、变位机、移动导轨等，这些设备与机器人本体之间的高效配合与精确协同是工业机器人创新发展的重要方向。机器人控制技术是协同各部分设备的关键。可编程逻辑控制器（PLC）因其在扩展性和可靠性方面的优势，目前已广泛应用于工业机器人集成领域。PLC正向高速、大容量方向发展，通过工业互联网构建PLC、变频器、远程I/O等外围设备与计算机的连接，可以构造出多级式分布系统，使得工业机器人工作站更易控、更易协同、规模更大。2.协作机器人将成为工业机器人重要创新方向

在简单场景中，机器人可以替代人工完成更精确、更繁琐的重复性劳动。但在复杂的应用场景中，基于技术难度或经济成本等考虑，需要工人与机器人一起工作，安全的人机协作成为必然趋势。传统工业机器人需要在隔离环境中作业，相关人员不能对机器人进行灵活控制，极大限制了工业机器人的应用效果和应用场景。随着机器人控制技术的发展，诞生了更加适应特殊制造业应用场景的协作机器人出现。协作机器人无须安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业，使工人摆脱了繁重重复的工作压力，从而可以专注于技巧性较强的工作，同时有效保证人员安全。协作机器人工作站实现了人机协同分担作业，可广泛用于小型部件组装操作，以及电子电气零部件的装配等重要工艺环节。3.工业机器人在各种细分场景中的应用不断拓展

我国机器人市场需求全球领先，是支撑机器人产业发展的中坚力量。据统计，2021年，我国机器人市场规模达到839亿元，其中工业机器人445.7亿元。未来几年，我国工业机器人市场将进入稳定增长期，工业机器人的应用领域将不断拓展和深化。我国工业机器人的传统应用领域包括汽车、3C、家电、金属加工、塑料加工、食品烟草饮料等行业。随着机器人视觉、力觉控制技术和人工智能技术的发展，工业机器人的灵活性和智能性将不断提

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