1.2.2 工业机器人工作站的应用

1.2.2工业机器人工作站的应用LOGO1.2.2工业机器人工作站的应用1.2.2工业机器人工作站的应用

工业机器人工作站广泛应用于汽车、食品、化工、医药等各个行业中。可用于焊接、搬运、码垛、涂胶、喷漆、打磨、切割、分拣、测量等。工业机器人工作站1.焊接（1）弧焊：弧焊多用于金属连续结合处的焊接，应用非常广泛。如图1-20（a）所示，机器人弧焊系统一般由机器人、焊接电源、焊枪、焊接周边设备（变位机、工装、清枪机、防护系统）等部分组成。（a）机器人弧焊工作站图1-20焊接机器人工作站1.焊接（2）点焊：点焊主要用于汽车生产中车体薄板件的焊接。据统计，一辆汽车车身有三四千个焊点。其中，有60%的焊点由点焊机器人完成。如图1-20（b）所示，机器人点焊系统一般由机器人、点焊电源、点焊钳、工装夹具、安全设备及点焊周边设备（修磨机、变位机）等组成。由于点焊钳负载较重，点焊机器人一般选用大负载机器人。（b）机器人点焊工作站图1-20焊接机器人工作站2.搬运搬运机器人可以将物料从一个位置运送到另外一个位置或将物料按照一定的规律码垛。这需要根据工件形状和尺寸的不同，在机器人末端安装不同的工件卡爪来实现。如图1-21所示，机器人搬运系统一般由机器人、卡爪、安全防护系统、物料台、输送机等组成。图1-21机器人搬运工作站3.喷涂喷涂机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料。图1-22所示为汽车保险杠的机器人喷涂系统。较先进的喷漆机器人的腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过轻小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。图1-22机器人喷涂工作站4.机床上下料机床上下料机器人可以将机床（加工中心、压铸机、注塑机等）需要加工的工件送至机床加工，待加工结束后，取出工件放至指定的位置。如图1-23所示，机器人上下料系统主要由机器人、机床、工件卡爪、原料仓、成品仓、物料输送线、防护设备等部分组成。图1-23机器人上下料工作站5.涂胶机器人涂胶系统自动化程度高，效率高，质量稳定，广泛应用于挡风玻璃、汽车防火板、车门、车灯等涂胶生产场景。如图1-24所示，机器人涂胶系统一般由机器人、胶枪、工件自动输送单元、工件定位装置、供胶系统、安全防护系统等组成。图1-24机器人涂胶工作站6.分拣机器人分拣系统是一种装备了视觉传感器的机器人系统。机器人末端装上吸盘、卡爪以及执行机构，在相机的引导下，快速拾取流水线上的目标物料，实现物品分拣。如图1-25所示，为了提高分拣速度，常采用并联机器人。图1-26机器人装配工作站7.装配在机器人末端装上不同的工具对产品部件进行组装的为装配机器人，如用机器人拧螺丝、用机器人对汽车发动机部件进行组装等。对于小尺寸零件，可选用如图1-26所示的协作机器人系统，进行人机协作装配。图1-25机器人分拣工作站8.材料加工机器人可代替工人在各类复杂恶劣环境下完成材料加工工作。如图1-27所示，机器人夹持不同工具或不同工件完成材料加工的应用，主要有切割、打磨、去毛刺、清洗、抛光、热喷涂、激光熔覆等加工应用。（a）激光切割机器人工作站（b）机器人磨抛工作站图1-27