控制系统设计与实践智慧树知到课后章节答案2023年下广东工业大学

控制系统设计与实践智慧树知到课后章节答案2023年下广东工业大学广东工业大学

第一章测试

计算机和电动仪表混合的过程监督控制（SupervisoryProcessControl,SPC）有时也直观地称为设定值控制（Setpointcontrol,SPC）。（）

A:对B:错

答案:对

计算机控制系统，就是将人作为核心环节，来实现生产过程自动控制的系统。（）

A:对B:错

答案:错

数字信号的特征是时间上离散，幅值上也离散。（）

A:对B:错

答案:对

计算机控制系统存在两种设计方法，即模拟化设计方法和离散化设计方法。（）

A:对B:错

答案:对

计算机控制系统的基本工作原理可归纳为如下三个步骤：实时数据采集、实时控制决策和实时控制输出。（）

A:错B:对

答案:对

各厂商的现场总线控制系统有各自的标准，不能互联。（）

A:对B:错

答案:错

第二章测试

Z变换的实质是采样信号的拉氏变换。（）

A:对B:错

答案:对

描述离散控制系统的数学模型有微分方程和脉冲传递函数。（）

A:错B:对

答案:错

一般情况下，G1G2(z)=G1(z)·G2(z)。（）

A:错B:对

答案:错

记号Z[F(s)]的含义是对F(s)对应的时域函数f(t)进行采样之后的采样函数f*(t)进行Z变换的结果。（）

A:对B:错

答案:对

在Z变换中，z^(-1)可以视为一步超前因子。（）

A:错B:对

答案:错

Z变换只对采样点有意义，采样函数与Z变换是一一对应的。（）

A:错B:对

答案:对

第三章测试

离散控制系统稳定的充分必要条件是闭环脉冲传递函数的全部极点位于Z平面以原点为圆心的单位圆内。（）

A:对B:错

答案:对

计算机控制系统的稳定性与采样周期无关。（）

A:对B:错

答案:错

一般而言，采样周期越小，计算机控制系统的稳定程度越高。（）

A:错B:对

答案:对

可以利用W变换和劳斯判据相结合来判断离散控制系统的稳定性。（）

A:对B:错

答案:对

朱利判据是用于判断连续系统稳定性的方法。（）

A:对B:错

答案:错

若离散系统闭环脉冲传递函数的极点为-2和-1，那么该系统稳定。（）

A:错B:对

答案:错

第四章测试

零阶保持器具有低通滤波器的效果。（）

A:错B:对

答案:对

零阶保持器会引入一个超前的相位。（）

A:对B:错

答案:错

在MATLAB中对控制系统进行离散化的命令是c2d。（）

A:对B:错

答案:对

在使用Z变换方法对连续系统进行离散化的过程中，可以保证脉冲响应和阶跃响应不变。（）

A:对B:错

答案:错

若连续系统稳定，则双线性变换后得到的离散系统也稳定。（）

A:对B:错

答案:对

若连续系统稳定，则后向差分后得到的离散系统不一定稳定。（）

A:错B:对

答案:错

第五章测试

离散状态方程是一阶矩阵差分方程组。（）

A:对B:错

答案:对

若F=[10.0952;00.905]，G=[0.0484;0.952]，则系统完全能控。（）

A:对B:错

答案:对

若F=[10-1;0-21;302]，C=[001;100]，则系统完全能观测。（）

A:对B:错

答案:错

对于离散控制系统实现任意极点配置的充分必要条件是被控对象完全能控。（）

A:错B:对

答案:对

实现预报观测器任意极点配置的充分必要条件是系统完全能观。（）

A:错B:对

答案:对

观测器的阶次一定等于系统的阶次。（）

A:对B:错

答案:错

在使用模糊控制时可以不用确知被控对象的精确数学模型。（）

A:对B:错

答案:对

模糊控制中清晰化的方法有最大隶属度法、加权平均法和中位数判决法等。（）

A:错B:对

答案