电气控制与PLC应用技术-(FX3U)-第4版课件第十章-PLC编程及仿真软件的使用

第二节PLC的硬件设置第三节PLC的软件设计第四节PLC在机械手臂控制中的应用第十章PLC编程及软件的使用第一节PLC软件的使用本章小结一、三菱GXWorks2编程软件功能第一节PLC软件的使用1．可通过梯形图符号、指令语言及SFC符号来创建程序，可对结构化工程进行结构化编程，还可以在程序中加入中文、英文注释，建立注释数据，设置CPU参数、寄存器数据、网络参数以及智能模块参数。2．能够在线和离线模式下监控PLC运行时的动作状态和数据变化情况，还有程序和监控结果的打印功能；还可在CPU处于运行状态下对程序写入。3．采用串行口通信，可下载和读取用户程序，诊断CPU的当前出错状态及故障履历，检查计算机和PLC中的用户程序是否相同。二、GXWorks2工程界面构成及基本操作

启动与退出双击打开即可。

软件启动软件退出在打开的工程，在菜单栏选择“工程”→“结束GXWorks2”。或在打开的项目工程右上角点击“关闭”按钮，即退出GXWorks2软件

GXWorks2软件工程界面

GXWorks2软件工具栏设置选中“视图”菜单中的“工具栏”，单击工具栏中某个选项，可以显示（选项被勾选）或关闭（勾选项消失）对应的工具栏。

工具栏的悬浮设置折叠工具栏（或窗口）嵌入主框架中显示（停留在屏幕中的某一侧）称为折叠显示，从主框架中独立出来显示称为悬浮显示。将主框架内显示的工具栏拖动到任意位置，悬浮显示；或者将悬浮显示的工具栏拖回到主框架内，取消悬浮显示为折叠显示。

窗口的折叠与悬浮显示单击“输出窗口”标题栏，按住鼠标左键不放，移动鼠标，窗口变为悬浮显示，并随光标一起移动。松开鼠标左键，悬浮窗口被放置在屏幕上当前位置导航窗口的自动隐藏左边的“导航”窗口标题栏上图钉形状的按钮“”，表示在垂直方向上有窗口被“图钉”钉死。单击该按钮编程水平方向的图钉“”，表示在垂直方向上有窗口被“图钉”钉死。三、GXWorks2软件编程操作

创建一个新工程创建新工程对话框新工程窗口

创建梯形图程序梯形图程序输入触点指令置位/复位指令程序转换

创建梯形图程序软元件使用列表执行菜单命令“搜索/替换”→“软元件使用列表”，在打开的对话框中输入软元件号（如Y0）三、GXWorks2软件编程操作

程序注释软元件注释三、GXWorks2软件编程操作

程序注释设置注释显示格式四、程序写入PLC与计算机的连接一般用编程电缆实现用户程序的写入、读取和在线监控。目前使用较多的编程电缆的型号是USB-SC09-FX，它用来连接计算机的USB端口和FX系列的RS422编程端口。四、程序写入

设置连接目标“连接目标设置Connection1”对话框四、程序写入

设置连接目标计算机侧I/F串行设置“可编程控制器侧I/FCPU模块设置PLC程序写入“在线数据操作”对话框①选择菜单栏的“在线”选项，单击“PLC写入”或单击工具栏上的“PLC写入”按钮；②在弹出的“在线数据操作”对话框中选择“写入”③单击“执行”按钮④程序写入⑤程序写入完成后点击“关闭”按钮PLC程序运行与监控监控模式选择①选择“监视模式”②监控程序运行情况：蓝色快表示触点处于闭合状态

远程操作远程操作模式①执行菜单命令“在线”→“远程操作”，打开远程操作对话框②按下“RUN”按钮，图中“POWER”和“RUN”两个绿色指示灯亮。③点击图中“STOP”按钮，RUN指示灯变为深灰色。④单击图中的“关闭”按钮，退出远程操作

读取PLC的程序读取PLC中的程序①执行菜单的命令“在线”②选择PLC系列，设置“连接目标”。③读取PLC程序；④读取完成后，关闭五、状态转移图（SFC）的编程

状态转移图

初始状态的编程创建“SFC”新工程①选择编程语言“SFC”

初始状态的编程块信息设置窗口②选择块类型，如选择“梯形图”③设置块的标题，可任意设置，如设置为“12”（也可以用汉字）。

初始状态的编程编辑SFC梯形图⑤“梯形图”编辑④内置窗口SFC块的编程编辑SFC梯形图①创建“SFC”块②编辑“标题”③单击“执行”SFC块的编程SFC编辑窗口步号“SFC”块编辑区

编辑SFC符号②注释框中可选填注释内容，如“初始状态”，然后点击“确定”。①编辑步“STEP”右侧的步号，如果是初始步，可选填“0~9”，如本例中填“0”

编辑初始状态内置梯形图②状态号使用默认值“10”即可，再点击“确定”即可。①在SFC窗口通过使用图标工具

编辑初始状态内置梯形图③使用图标工具添加转移条件④设置转移条件编号，可以使用默认值“1”

编辑初始状态内置梯形图⑤使用图标工具

可以让程序从最后一个状态返回到初始状态0或其他状态。

状态返回

编辑初始状态内置梯形图⑥使用图标工具点击“？0”，在内置梯形图界面输入转移条件ldx0。编写内置梯形图①单击“工程”→“编辑数据”→“工程类型更改”②双击左边窗口中“程序”→“MAIN”，SFC与梯形图的转换第二节GXSimulator仿真软件的使用

新建或打开一个工程单击工具栏最右边的“模拟开始/停止”按钮或执行菜单命令“调试”→

“

模拟开始/停止”，打开仿真软件GXSimulator2第二节GXSimulator仿真软件的使用

启动仿真软件用户程序被自动写入仿真PLC，的RUN指示灯变为绿色，表示PLC处于运行模式。第二节GXSimulator仿真软件的使用

监视模式①单击工具栏上的“当前值更改”按钮②单击梯形图中的X0的触点，“当前值更改”对话框中的“软元件/