工业机器人技术与应用习题库+答案

工业机器人技术与应用习题库+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误正确答案：A2、分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误正确答案：A3、步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。A、正确B、错误正确答案：B4、必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。A、正确B、错误正确答案：A5、熔断器是用于交、直流电器和电气设备的过载和短路保护。A、正确B、错误正确答案：A6、在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。A、正确B、错误正确答案：A7、ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。A、正确B、错误正确答案：B8、对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B9、在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A10、液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A11、焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A12、漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。A、正确B、错误正确答案：B13、锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。A、正确B、错误正确答案：A14、OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B15、气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。A、正确B、错误正确答案：B16、在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。A、正确B、错误正确答案：B17、借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B18、工业机器人离线编程与仿真是指操作人员在编程软件里构建整个机器人系统工作应用场景的三位虚拟环境。A、正确B、错误正确答案：A19、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B20、步进电机发生越步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：A21、钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B22、PLC的用户程序用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。A、正确B、错误正确答案：B23、RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。A、正确B、错误正确答案：A24、连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。A、正确B、错误正确答案：A25、一般液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。A、正确B、错误正确答案：A26、ABB机器人标准I/O模板中，能设置的地址最大值为64。A、正确B、错误正确答案：B27、机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。A、正确B、错误正确答案：A28、通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B29、PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A30、一般液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。A、正确B、错误正确答案：B31、示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B32、TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。A、正确B、错误正确答案：A33、STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。A、正确B、错误正确答案：B34、传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B35、工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、正确B、错误正确答案：A36、频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B37、ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。A、正确B、错误正确答案：A38、PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。A、正确B、错误正确答案：A39、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A40、液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。A、正确B、错误正确答案：A41、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A42、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A43、电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B44、S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。A、正确B、错误正确答案：A45、一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。A、正确B、错误正确答案：A46、压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。A、正确B、错误正确答案：B47、ABB机器人MoveJ指令的路径唯一。A、正确B、错误正确答案：B48、ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户配置相关“组”权限。A、正确B、错误正确答案：B49、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。A、正确B、错误正确答案：A50、ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。A、正确B、错误正确答案：B51、对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。A、正确B、错误正确答案：B52、机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。A、正确B、错误正确答案：B53、手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。A、正确B、错误正确答案：B54、液压油的粘度一般是随温度的升高而升高。A、正确B、错误正确答案：B55、在蜗杆传动机构装配时，通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。A、正确B、错误正确答案：A56、光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A57、ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。A、正确B、错误正确答案：B58、电磁流量计可以测量所有液体的流速。A、正确B、错误正确答案：B59、CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A60、滚动轴承的装配，主要是指轴承内圈与轴之间，外圈与轴承座的孔之间的配合。其中，轴承与轴的配合按基孔制，轴承座的配合按基轴制。A、正确B、错误正确答案：A61、线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。A、正确B、错误正确答案：A62、在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A63、在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。A、正确B、错误正确答案：B64、格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B65、通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。A、正确B、错误正确答案：B66、由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。A、正确B、错误正确答案：A67、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B68、MoveJ指令为机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。A、正确B、错误正确答案：A69、三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。A、正确B、错误正确答案：A70、IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。（）。A、正确B、错误正确答案：A71、程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A72、灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A73、联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。A、正确B、错误正确答案：B74、超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A75、一般规定低速运行时所能抓取的工件重量作为ABB机器人的承载能力指标。A、正确B、错误正确答案：B76、结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误正确答案：A77、外设接口是PLC实现人机对话和机机对话的通道。A、正确B、错误正确答案：A78、液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。A、正确B、错误正确答案：A79、块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。A、正确B、错误正确答案：B80、边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。A、正确B、错误正确答案：A81、熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。A、正确B、错误正确答案：B82、当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。A、正确B、错误正确答案：A83、和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B84、热电耦温度传感器和弹性压力传感器属于有源传感器。A、正确B、错误正确答案：B85、梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B86、ABB机器人在自动模式下，可以进行单轴运动。A、正确B、错误正确答案：B87、ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正确B、错误正确答案：A88、气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。A、正确B、错误正确答案：A89、⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿肘和⼿臂。A、正确B、错误正确答案：B90、用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。A、正确B、错误正确答案：B91、ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。A、正确B、错误正确答案：A92、工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A93、S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。A、正确B、错误正确答案：B94、液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。A、正确B、错误正确答案：A95、步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。A、正确B、错误正确答案：B