冲床自动送料机构设计

东北电力大学专科毕业论文摘要-25-第4章控制与保护系统设计冲床在启动工作后，冲头在主轴转动的带动作用下而上下往复运动。此次所设计的自动送料机构，使得操作工人不必在冲床冲头进行动作的前后通过手工上料卸料，只需要监视冲压设备是否正常运转和进行必要的落料残屑清洁工作即可。设备改造前，人力手工送料卸料清理落料等工作极易发生安全事故，此次设计增加了光电安全保护措施，从而实现实时准确监控整个冲压区域的状况，在检测到危险区域有人操作或者存在影响加工的异物时，就会自动报警，保障工人和设备的安全。本次设计在不对冲床主体结构做重大改变的情况下，设计其保护控制系统。安全保护系统为光电控制，它的基本工作过程是：当工人进行落料清理作业或者冲压区域存在异物时，就会将发射器发出的平行光束遮挡住，安全系统便向控制系统发出报警信号。系统接受到报警信号后，便立即对电动机进行制动处理，冲头停止动作，送料装置停止送料，直到光束不被阻挡，系统恢复原先的正常工作状态。设计方案中的光电安全装置系统，安全装置由发光端、接受端、灵敏继电器及相应的控制电路等组成。当光源发出的不可见光线没有被异物或者人体遮挡住时，光电接受器接受到其发出的光线，冲床正常运转。而当光源发出的光线被遮挡住时，接收器未能接受的光信号，刹车机构随即被启动，电动机立即制动停转，冲床停止运转。采用这种线路能获得可靠的继电气保护特征之一，实现安全自动控制。夏普继电器为DE—100型，线圈的电压为24V直流，其两对常开触点并联后，注接于冲床牵引离合器的控制回路中[14,15]。另一对常开触点接信号灯口，导通信号口由聚光镜片，管盒，管架及光敏三极管组成。在管盒上以及侧面分别装有信号灯口及开关（开关未画），其作用是用来实时监测继电器的动作状态。当使用36V,50W工作灯光源时，光源和光接收机之间的距离不得超过1.5m，当使用70W工作灯作光源时，则中间距离可达3m。

结论三个月的时间，自己从对冲床自动送料机构一无所知到能够完成整个设计过程，其中过程虽然有许多困难，但亦收获颇丰。这次毕业设计也使我自己对机械原理，机械设计以及机电一体化技术有了全新全面的认识。在这段充实的日子里完成了设计所要求的设计概述、设计方案的选定、传动系统设计，控制及安全保护系统设计等。毕设就是对三年以来所学知识的整理与结合，包括了设计所需要的零件的尺寸设计、校核、PLC控制方面的内容，运用了《机械原理》、《机械设计基础》、《电气控制与PLC》等大学已学课程知识以及与课题相关的互联网资源来完成设计。最后通过CAD绘图软件绘制自动送料机构的装配图，在这次毕业设计中使我综合运用所学知识，将书本与课上学习的理论知识运用到实际当中，是一次非常可贵的机会。冲压加工在机械加工制造的各个领域都非常重要，而自动送料机构作为其自身实现其功能的重要组成部分，是保证其高效运转的关键。所以说开展对冲床自动送料机构的设计研究工作具有很大的现实意义。本次所设计的冲床自动送料机构是以电动机作为动力源，经减速器，涡轮蜗杆传动降速增大力矩，以齿轮齿条作为整个机构的执行机构来完成送料过程。整个机构的机械结构较为简单，降低成本，便于检修维护。且有安全保护装置，能够在系统发生故障或有异物进入危险区域时及时停车，有效的保证操作者的生命财产安全，达到设计所要求的各项指标。在这个设计中，在于老师的帮助下确定了的设计方案，并且重新温习了CAD绘图软件的使用方法，总而言之就是受益良多，对自己今后的进一步学习也有极大的帮助。通过此次的毕业设计，我学到了很多在课堂和其它许多地方都学不到的知识。查阅各种资料和搜集与课题有关的文献，使得我的自学和查找相关资料的能力得到了大幅提高，通过查阅不仅巩固了在大学期间已经学到的知识，更开拓了视野。当然，最重要的收获就是提高我的学习能力，将所学的理论知识应用于实践，使得自己可以通过不断地学习提高自己。此次毕业设计，让我收获良多，既为自己本阶段学习生活的结束画上一个完美的句号，也为将来更进一步的学习打下了一个良好的基础。参考文献致谢参考文献[1]秦大同.谢里阳.机构设计[M].北京：化学工业出版社，2013：40-46.[2]吴暐.林立萍.机械设计基础[M].北京：北京理工大学版社，2010：32-34.[3]袁贯栋.李翠英.普通冲床的自动数控送料系统设计[J].机床与液压.2016：51-52.[4]黄仁欣.张琴.单片机原理与应用技术[M].北京：清华大学出版社，2015：34-36.[5]牟林.胡建华.冲压工艺与模具设计[M].北京：北京大学出版社，2013：44-46.[6]赵燕.周新建.可编程控制器原理及应用[M].北京：北京大学出版社，2015：43-47.[7]陈晓斌.冲床自动送料机构设计[J].装备制造与技术，2012(08)：50-51+56.[8]龙淑嫔.基于冲床的安全自动送料系统优化设计[J].现代制造技术与设备，2016（09）：66-67.[9]申永胜.机械原理教程[M].北京：清华大学出版社，2015：27-30.[10]钟翔山.冷冲模设计应知应会[M].北京：机械工业出版社，2018：31-33.[11]李强.闫洪波，张桂霞.机床发展的历史、研究现状与展望[J].中国知识网，2011：317—323.[12]邹青.机械制造技术基础课程设计指导教程[M].北京：机械工业出版社，2008：50-57.[13]刘爱华.冲床自动保护装置设计[J].西安文理学院学报（自然科学版），2018（9）：31-35.[14]HeuijaePahk.JonghooKim.DevelopmentofcomputeraidedcalibrationmoduleforCMMsandmachinetoolsusingacompensatedstepgauge[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology.2010：105-106.[15]BIXiang.DesignofAutomaticFeeding-and-UnloadingRotaryManipulatorofPunchingMachine[J].ComputerAidedDrafting,DesignandManufacturing,2015：20-24.

致谢本次毕业设计，我要感谢于涛老师的细心指导和密切关注，在保证论文质量的前提下，经过于老师耐心的指导与自己不懈的努力，我终于完成了自己的毕业设计。经过此次毕业设计，我不仅温习了大学三年所学，更学会了利用图书馆丰富的书籍，期刊资源，互联网上的海量资料来对课题有一个全面的了解并完成此次设计。