2023年9月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

2023年9月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔二级〕30601、同一斜面上，两个物体同时下滑，以下正确的选项是？〔〕重量大的物体向下的压力大重量小的物体向下的压力大重量小的物体不受摩擦力作用斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小A2、以下关于重力的说法正确的选项是？〔〕A.小的物体不受重力作用重力的方向竖直向上重力的作用点是物体的重心把同一块橡皮泥捏成不同外形，重力的大小也会不同标准答案：C电动机是将〔〕能转化为〔〕能的装置？〔〕A.电，机械B.热，电C.电，热D.化学，电标准答案：A如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？〔〕回转动作在轨道上滑动上下摇摆固定不动标准答案：B假设物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？〔〕自身的重力斜面的支持力摩擦力弹力标准答案：D当前正在争论的智能机器人属于第几代机器人？〔〕第一代其次代第三代第四代C我国家庭用电器的标准电压是多少伏？〔〕110V220V12V36VB“机器人三原则”是由 提出的？〔〕卡尔.恰佩克阿西莫夫雨果列夫.托尔斯泰凸轮机构的从动件类型不包括？〔〕尖顶从动件滚子从动件圆顶从动件平底从动件标准答案：C以下图是什么机械机构？〔〕曲柄滑块机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构标准答案：A以下选项中，没有用到连杆机构的是？〔〕abcdB200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？〔〕向前直走向左前方转向向右前方转向原地不动标准答案：C以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？〔〕凸轮的颜色凸轮转动的快慢凸轮的轮廓曲线从动件的运动方式标准答案：A以下机构中，安装方向必需在同一平面内的是？〔〕啮合的齿轮传动链和链轮皮带和带轮蜗轮蜗杆标准答案：B依据凸轮的外形对凸轮机构分类，不包括以下哪一项？〔〕盘形凸轮滚子凸轮圆柱凸轮移动凸轮标准答案：B滑杆机构中回转体做什么运动？〔〕左右摇摆上下滑动回转运动左右滑动标准答案：C“木牛流马”是谁制造的？〔〕苏颂诸葛亮张衡鲁班B自行车主要应用了哪种机构传动？〔〕棘轮传动链皮带槽凸轮以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？〔〕平行传动穿插传动半穿插传动平行啮合标准答案：D伯努利定理是指物体外表流体流速越快那么物体所受的压强越小哪个现象？〔〕向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合吹风扇时人会感到凉快冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴对一个物体施力，可能会转变物体的运动轨迹标准答案：A以下选项中，最适合机器人行走的机构是？〔〕连杆机构齿轮机构棘轮机构凸轮机构标准答案：A以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的选项是？〔〕前轮驱动车前轮是主动轮前轮驱动车后轮是主动轮前轮驱动车前轮担当转向和驱动功能，转向会过度后轮驱动起步加速表现较差标准答案：A如图以下哪项不属于该棘轮机构？〔〕主动摆杆棘轮主动棘爪止回棘爪标准答案：D组成凸轮机构的构件不包括？〔〕凸轮从动件机架滑块标准答案：D以下哪个不是棘轮机构？〔〕abcd标准答案：D以下不能准确传递动力的是？〔〕齿轮平行啮合齿轮垂直啮合皮带传动链传动C以下关于传动方式说法正确的选项是？〔〕齿轮传动精度比皮带传动高齿轮传动的传动比无法计算链传动的传动比无法计算齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力标准答案：A关于平面连杆机构说法正确的选项是？〔〕连杆机构中杆越多，动作越准确杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构制造精度较高，制造相对简洁易于实现简单的运动规律标准答案：C以下哪个不属于棘轮机构的分类？〔〕外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构齿式棘轮机构盘形凸轮标准答案：D以下各项中，不属于皮带传动特点的是？〔〕可以应用于传送带能保护机械适合远距离传递动力动力传递精准标准答案：D520两物体之间产生摩擦力必需具备的条件有哪些？〔〕两物体相互接触两物体有相对运动或相对运动趋势两物体大小全都两物体材料全都标准答案：A|B典型的棘轮机构由哪些构件组成？〔〕棘轮主动摆杆止回棘爪主动棘爪标准答案：A|B|C|D影响“力”的效果的重要因素包括？〔〕力的大小力的方向力的作用点力的状态标准答案：A|B|C如图关于该机构说法正确的有哪些？〔〕这是槽轮机构ab这是凸轮机构标准答案：A|B|C皮带传动的缺点有哪些？〔〕传动时间有延缓传动时有能量的损失传动不够准确不适合远距离传动标准答案：A|B|C三、推断题(共10题，共20分)皮带在传递动力的过程中会产生延迟。标准答案：正确凸轮机构是一种高副机构。标准答案：正确世界上第一台可编程机器人是由美国人乔治德沃尔制造的。标准答案：正确任何机械都不省功。标准答案：正确链传动中的链轮旋转方向一样。标准答案：正确齿轮传动可依据齿数计算传动比。标准答