单元10任务2教案

PAGEPAGE1单元名称任务2了解机器人课时数1（讲授）+1（实训）单元10人工智能初步授课地点多媒体教室教学目标 1、了解机器人技术发展 2、了解机器人技术在各个领域的应用情况教学重点（1）了解机器人技术的应用（2）了解机器人技术的发展教学难点（1）了解机器人技术的应用（2）了解机器人技术的发展教学方法及手段教学方法：任务驱动、案例教学教学手段：1、采用多媒体教学2、通过任务描述、任务分析、任务实现，从而掌握相关知识。教师课堂讲解和演示，学生练习、完成学习任务和解决疑难问题。3、小组讨论、学生作品展示，学生互评。教学过程环节内容1、课程导入提出问题“你了解机器人吗？机器人能为我们做哪些工作？”让同学们互相讨论后回答。2、教师讲解3、学生实训开展讨论3、任务实施4、学生实训5、作品展示1、机器人机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。2、机器人技术的发展机器人技术是集计算机、控制论、机构学、传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的综合技术。（1）第一代示教再现型机器人第一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。（2）第二代感知型机器人第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。（3）第三代智能型机器人第三代机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。技能了解机器人技术的应用机器人的应用领域已经涉及到生产生活的各个方面，在工业、农业、医疗、教育、生活等领域有广泛的应用。（1）应用于工业领域机器人广泛应用于工业领域的各行各业，如机械加工、焊接、切割、装配、喷漆、搬运、包装、产品检验等。这类机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置等组成，是一种仿人操作、主动控制、可反复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。（2）应用于农业领域机器人在农业领域可以用于耕耘、施肥、除草、喷药、嫁接、收割、采摘、林木修剪、果实分拣等方方面面，这类机器人能够根据作业环境，实现一边作业一边移动，围绕整个作业区域的轮廓进行工作。另外，农业机器人具有较高的可靠性和可操作性，方便农业人员使用和管理（3）应用于医疗领域在医疗行业中，人的手动操作精度不足以安全地处理某些疾病，而机器人则可以通过高精度的系统控制，有效地将误差控制到可以接受的程度。医疗领域中最常见的就是微型机器人，它由高密度纳米集成电路芯片为主体，拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控，不仅可以反馈人体内部情况，还能进行主动治疗。（4）应用于教育领域机器人可以在教育领域参与一定的教育任务，主要形式包括启蒙教育、专业知识教育等，受众从儿童到老年，对我们的教育推广有积极的作用。（5）应用于生活领域生活领域的机器人更是种类繁多，如扫地机器人、宠物机器人等，这