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第1章机构的组成—平面机构自由度计算注意事项2机械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航机械原理课程教学团队问题的提出1局部自由度2机构的自由度计算3目录问题的提出尖端直动盘形凸轮机构n=2PL=2

PH=1

F=3n–2PL

–PH

n=3PL=3

PH=1改善接触状况=3×2–2×2

–1=1

F=3n–2PL

–PH

=3×3–2×3

–1=2滚子直动盘形凸轮机构问题的提出滚子直动盘形凸轮机构F=2问题的提出?滚子直动盘形凸轮机构2个原动件问题的提出机构运动简图机构的虚拟样机O问题的提出1局部自由度2机构的自由度计算3目录机构中某些构件所具有的，不影响其他构件运动的局部运动称为局部自由度。局部自由度局部自由度计算机构自由度时，应去掉局部自由度！问题的提出1局部自由度2机构的自由度计算3目录机构的自由度计算滚子直动盘形凸轮机构n=3PL=3

PH=1

F=3n-

2PL

-PH

-k计算方法一修正机构的自由度计算公式

F=3n-

2PL

-PH局部自由度k=1

F=3n–2PL

–

PH

–k

=3×2–

2×2

–1=1机构的自由度计算计算方法二修正机构运动简图，去除局部自由度存在局部自由度去除了局部自由度机构的自由度计算计算方法二修正机构运动简图，去除局部自由度n=2PL=2PH=1机构的自由度计算解：计算方法二修正机构运动简图，去除局部自由度

F=3n–2PL

–PH

=3×2

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