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机械原理TheoryofMachines&Mechanisms第9章机械的平衡——刚性转子的静平衡计算北航机械原理课程教学团队问题描述1转子静平衡的原理2目录转子静平衡的图解法3转子静平衡的解析法4问题描述XYm2r2m1r1q1q2w已知：转子上有2个集中质量m1和m2，所处的位置为（
r1
,q1
）和（
r2
,q2
）；转子等角速度ω回转。求：消除转子对机架的动压力转子轴向尺寸相对较小静平衡转子静平衡平衡惯性力质量块在一个平面内问题描述1转子静平衡的原理2目录转子静平衡的图解法3转子静平衡的解析法4转子静平衡的原理XYF1F2m2r2m1r1q1q2mbFb平衡条件为F=F1
+F2
+Fb
=0转子回转(等角速度ω)对机架产生动压力加配重mb消除miri
——质径积Wi=miri
(F1
+F2
)F1
+F2+Fb
=0w问题描述1转子静平衡的原理2目录转子静平衡的图解法3转子静平衡的解析法4转子静平衡的图解法XYm2r2m1r1q1q2rbmbqbwW1W2WbWb=mbrb选定rbmb=WbrbW1+W2+Wb=0转子静平衡的图解法XYm2r2m1r1q1q2rbmbqbwW1W2WbWb=mbrb选定rbmb=WbrbW1+W2+Wb=0rb-mb问题描述1转子静平衡的原理2目录转子静平衡的图解法3转子静平衡的解析法4配重的质径积配重的方位角W1+W2+Wb=0XYm2r2m1r1q1q2rbmbqbw选定rbmbrbmb=rb转子静平衡的解析法(mbrb)x
=-(m1r1cosq1+m2r2cosq2)
(mbrb)y
=-(m1r1sinq1+m2r2sinq2)
q
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