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文档简介

5.1利用测距码测定卫地距5.2载波相位测量5.3单差、双差、三差观测值5.4其他常用的线性组合观测值5.5周跳的探测及修复5.6整周模糊度的确定5.7单点定位5.8相对定位5.9网络RTK及CORS5.10差分GPS

第5章距离测量与定位方法1.测码伪距观测方程2.测相伪距观测方程3.同一频率的线性组合4.不同频率的线性组合5.单点定位6.相对定位7.周跳的探测及修复8.整周模糊度的确定9.GNSS定位新技术发展本节内容整周模糊度的概念整周模糊度确定的方法小结§5.8.1整周模糊度

－Ambiguity初始整周模糊度/初始整周未知数，待求接收机实测值在某一段时间内，整周模糊度N0是不随时间变化的！！优点精度高，测距精度可达2mm量级难点整周未知数问题整周跳变问题载波相位测量的特点利用GPS的L1、L2载波相位观测量可实现高精度的定位，其前提是要预先解算出相位的整周模糊度——初始历元的相位整周数，一旦整周模糊度正确固定，载波相位观测值即可转换为高精度的测相伪距，从而实现厘米级的定位精度。然而固定整周模糊度并非易事，在一般精度的GPS定位中，定位所需的时间实际上就是正确确定整周模糊度的时间。

因此，整周模糊度的快速、正确求解是利用GPS载波相位进行高精度定位的前提。定位所需的时间往往是正确确定整周模糊度需要的时间。1.用伪距值来确定2.用较精确的卫星星历和先验站坐标来确定3.通过平差计算加以确定§5.8.2整周模糊度确定的方法1.用伪距观测值来确定整周模糊度

1.用伪距观测值来确定整周模糊度

2.用较精确的卫星星历和先验站坐标来确定

2.用较精确的卫星星历和先验站坐标来确定

3.通过平差计算加以确定将模糊度作为待定参数与坐标参数等一起通过平差计算来进行估算是确定模糊度的一种常用方法。基线计算中的整数解和实数解实数解/浮点解：当整周模糊度参数取实数时的基线向量整数解/固定解：当整周模糊度参数取整数时的基线向量3.通过平差计算加以确定短基线：两站所受到误差的相关性好，误差能较完善的得以消除，模糊度参数容易固定，通常能获得固定解中长基线：误差相关性减弱，误差随之增大，模糊度参数很难固定，一般采用实数解3.通过平差计算加以确定求整数解过程：

1)求初始解确定基线向量和模糊度未知数的实数解2)将整周模糊度固定为整数可迭代进行3)求固定解将整数模糊度作为已知值代入法方程重新求解模糊度固定的常用方法FARA算法：快速模糊度解算法FastAmbiguityRevolutionApproachLAMBDA算法：最小二乘模糊度降相关平差法Least-squareAMBiguityDecorrelationAdjustment快速定位中常用的方法走走停停法（StopandGo）通过初始化过程快速确定整周模糊度，再对卫星进行连续跟踪（包括接收机在迁站过程）来保持和传递整周模糊度，在新站址上仅用少数历元就能在短基线上获得厘米级的定位结果。初始化方法有：已知基线法交换天线法小

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