特种机器人安装与调试智慧树知到课后章节答案2023年下厦门南洋职业学院

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模块一测试

以下不属于特种机器人的是（）

A:水下机器人B:工业机器人C:消防机器人D:安防机器人

答案:工业机器人

步行机器人的行走机构多为（）

A:齿轮机构B:滚轮C:履带D:连杆机构

答案:连杆机构

2011年7月26日，中国研制的深海载人潜水器“蛟龙号”成功下潜至（）米。

A:7000B:7050C:5188D:7020

答案:7020

根据特种机器人的运动方式分类通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。（）

A:错B:对

答案:对

消防机器人属于特种机器人领域（）

A:错B:对

答案:对

模块二测试

以下几点中哪个不是齿轮传动的优点（）。

A:传动效率高B:成本低C:传动精度高D:结构紧凑

答案:成本低

下面哪一项不属于特种机器人子系统（）。

A:机械系统B:人机交互系统C:驱动系统D:导航系统

答案:导航系统

同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A:大转矩B:高速比C:高惯性D:低惯性

答案:低惯性

谐波传动的缺点是（）。（）

A:传动侧隙小B:惯量低C:精度高D:扭转刚度低

答案:扭转刚度低

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）

A:错B:对

答案:对

模块三测试

以下不属于液压驱动优点的是（）

A:相同功率情况下，液压元件体积小、重量轻、结构紧凑B:适合远距离传递动力C:易于实现大范围的无级调速D:易于实现过载保护，能实现自行润滑，使用寿命长

答案:适合远距离传递动力

液压传动系统的组成不包括（）

A:动力元件B:电力元件C:工作介质D:控制元件

答案:电力元件

内燃机的优点包括（）。

A:对燃料要求高B:内燃机可以反转C:不存在废气污染D:结构紧凑，重量轻，体积小，燃料和水的消耗量也少

答案:结构紧凑，重量轻，体积小，燃料和水的消耗量也少

外燃机是燃料在机器外部燃烧的发动机。（）

A:对B:错

答案:对

伺服控制系统一般包括伺服控制器、伺服驱动器、执行机构（伺服电机）、被控对象（工作台）、测量/反馈环节等五部分组成。（）

A:对B:错

答案:对

气动传动系统的稳定性好。（）

A:错B:对

答案:错

模块四测试

特种机器人对传感器的基本性能要求不包括（）。

A:质量大、体积大B:精度高、重复性好C:抗干扰能力强D:稳定性好,可靠性高

答案:质量大、体积大

以下不属于触觉传感器的是（）。

A:光纤压觉传感器B:滑觉传感器C:激光测距传感器D:压电传感器

答案:激光测距传感器

气体传感器的用途不包括。（）

A:有毒气体的检测B:位置和距离的检测C:容器或管道的检漏D:锅炉及汽车的燃烧检测与控制

答案:位置和距离的检测

烟雾传感器多用于火灾报警器。（）

A:错B:对

答案:对

同一个传感器不可以既当作内部传感器使用,又当作外部传感器使用。（）

A:错B:对

答案:错

接近度传感器是机器人用以探测自身与周围物体之间相对位置和距离的传感器。（）

A:对B:错

答案:对

模块五测试

消防灭火侦察机器人RXR-MC80BD承重轮所用深沟球轴承的型号是（）

A:6300—2ZB:6901—2ZC:6904-2ZD:6205—2Z

答案:6904-2Z

水幕的功能是（）

A:美观B:阻火、冷却、隔离C:灭火D:隔离

答案:阻火、冷却、隔离

电动推杆测试时，推杆上升和下降时的电流值应该小于（）

A:1.5AB:2.5AC:1AD:2A

答案:1.5A

以下属于消防灭火侦察机器人RXR-MC80BD隔爆腔接线的有（）

A:伸缩电机B:摄像机C:声光报警灯D:避障传感器

答案:摄像机;声光报警灯

消防灭火侦察机器人RXR-MC80BD中层版所需电路板包括（）

A:温度采集板B:数传版C:继电器开关板D:水炮板

答案:数传版;继电器开关板;水炮板

模块六测试

手持摇杆无指令动作或运行不平稳处理方法正确的是（）

A:内部排线脱落，重新安装B:重新做系统C:重启手持终端D:按钮损坏，更换新按钮

答案:内部排线脱落，重新安装

RXR-MC80BD机器人的哪个按钮是自复式（）

A:直行B:摇杆C:避障D:电源开关

答案:直行;避障;电源开关

现场路线视野开阔、环境简单、单一时从而可以更快的到达指定地点进行作业（）

A:高速B:打开警灯C:低速行驶D:可打开避障功能

答案:高速;可打开避障功能

机器人在爬