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文档简介

论文题目:倒车雷达系统

的硬件设计指导教师：班级：学生：学号：一、系统设计的背景及意义◆系统设计的背景随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。汽车倒车时存在的困难，其一是驾驶者所处位置的局限性；其二是倒车时驾驶者体力和脑力消耗过大；其三是倒车是一个复杂的工程。解决汽车的倒车难问题目前有两种思路：一是寄希望于汽车自动驾驶技术及其配套设施的日益成熟；二是采用简单的汽车倒车预警系统。本次设计的汽车倒车系统属于第二种思路。一、系统设计的背景及意义◆系统设计的意义①将倒车自动化从被动防撞引向智能控制方向发展；②体现了“以人为本”的驾驶理念；③安全可靠的防碰撞预警；④这一方案建立在安装小组件的基础上。汽车倒车雷达预警系统的运用可极大地减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，降低倒车难度，避免驾驶者因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故。同时，它将对提高汽车智能化水平和最终实现汽车无人驾驶产生积极的意义。二、系统设计的任务和要求◆系统设计的任务①了解超声波测距原理；②根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路。◆系统设计的要求①设计出超声波测距仪的硬件结构电路；②对设计的电路进行分析要求能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离；③以数字的形式显示测量距离，用蜂鸣器实现报警功能。三、系统整体方案的设计

◆由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到工业生产等自动化的使用要求。◆超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种：一种是在被测距离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。本次设计采用第二种反射波方式。四、超声波测距仪的设计思路◆超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而计算出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S，即：

S=Ct/2式中的C为超声波波速。由于超声波的声速C与温度有关，在使用时如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。四、超声波测距仪的设计思路◆超声波测距仪原理框图五

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