心得体会与总结

心得体会从开学接受设计任务书到现在，不知不觉三个月的时间已通过去，在这三个月当中，通过查找资料，网上理解，工厂实习及与指导老师的亲密沟通，进而制订每一周的设计进程，都十分用心。在这期间，也通过本次毕业设计学习到了诸多平时课本上无法学到的知识。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的见解有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检查，并且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一种长久积累的过程，在后来的工作、生活中都应当不停的学习，努力提高自己知识和综合素质。在整个的设计中我更加理解到了：毕业论文的过程是训练学生独立进行科学研究的过程。通过撰写毕业论文，能够使学生理解科学研究的过程，掌握怎么收集、整顿和运用材料；怎么观察、怎么调查、作样本分析；怎么运用图书馆，检索文献资料；怎么操作仪器等办法。撰写毕业论文是学习怎么进行科学研究的一种极好的机会，由于它不仅有教师的指导与传授，能够减少探索中的某些失误，少走弯路，并且直接参加和亲身体验了科学研究工作的全过程及其各环节，是一次系统的、全方面的实践机会。撰写毕业论文的过程，同时也是专业知识的学习过程，并且是更生动、更切实、更进一步的专业知识的学习。首先，撰写论文是结合科研课题，把学过的专业知识运用于实际，在理论和实际结合过程中进一步消化、加深和巩固所学的专业知识，并把所学的专业知识转化为分析和解决问题的能力。另首先，在收集材料、调查研究、接触实际的过程中，既能够印证学过的课本知识，又能够学到许多课堂和课本里学不到的活生生的新知识。另外，学生在毕业论文写作过程中，对所学专业的某一侧面和专项作了较为进一步的研究，会培养学习的志趣，这对于他们此后拟定具体的专业方向，增强攀登某一领域科学高峰的信心大有裨益。在这次毕业设计中也使我们的同窗关系更进一步了，同窗之间互相协助，有什么不懂的大家在一起商议，听听不同的见解对我们更加好的理解知识，因此在这里非常感谢协助我的同窗。我的心得也就这样多了，总之，不管学会的还是学不会的确实觉得困难比较多，真是万事开头难，不懂得如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。另外，还得出一种结论：知识必须通过应用才干实现其价值！有些东西觉得学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，因此我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我的指导老师WCJ老师对我悉心的指导，感谢老师给我的协助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同窗交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对此后的学习工作生活有非常重要的影响。并且大大提高了动手的能力，使我充足体会到了在发明过程中探索的艰难和成功时的喜悦。即使这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。总结该六自由度搬运机械手构造设计基本上采用SolidWorks三维模型设计，初步设计零件三维模型及装配图模型，并对模型中与否产生干涉现象予以分析并加以修改。最后通过平面制图软件AutoCAD进行各零件的基本绘图以及该机构装配图模型。其电路原理图基本上采用Protel99SE软件进行设计与绘制。其控制程序基本上采用uVision2进行编写与调试。因此在此过程中我不仅巩固了以前学的机械原理，机械设计学到的设计原理与办法，并且还加强了对SolidWorks，AutoCAD对运用。另外在此过程中我还学到了以前没有学到的知识，如对单片机控制原理的初步认识，对汇编语言的初步编写，对Protel99SE软件的初步运用。与此同时，由于我的学习能力有限，还不够十分努力，在本次设计中存在着许多局限性。如对机械手的搬运轨迹的设计，精确控制程序的编写尚有待进一步学习。致谢本文是在***WCJ老师的精心指导下完毕的。WCJ老师从本文的写作内容、版式编排等各方面多次予以了具体的指导，他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，以及爽朗的性格，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最后完毕，对本文所涉及项目的实施、机器人的设计、控制系统的改善等予以了我大量的协助，并向我们提供了有关参考资料提出了较好的意见和建议，使得本文得以成稿，在此谨向WCJ老师致以诚挚的问候和崇高的敬意。同时，我还要感谢在一起愉快度过大学生活的全部同窗以及全部的老师，正是由于你们的协助和支持，我才干克服一种一种的困难和疑惑，直至本次设计的顺利完毕。在论文即将完毕之际，我的心情无法安静，从开始进入课题到论文