基于plc的组合机床液压动力滑台控制改造

基于plc的组合机床液压动力滑台控制改造

联合收割机是由普通框架和一些专用部件组成的高效、专用、自动的河床。完成孔、扩、圆、槽、炮、攻丝等工艺，以及旋转、定位、拧紧、传输等辅助动作，广泛应用于大批量生产的轴速等轴向运动。例如，在许多汽车零件制造的生产线上制造的动态滑台通常配备各种旋转刀。作为组合机车的通用汽车，动态滑动台通常配备各种旋转刀。作为一个整体，yt4543动态滑台是一种广泛使用的自动滑动台。滑台由液压桶驱动。在电气和机械装置的配合下，可以实现各种自动加工的循环。过去，采用后电接触电压缸，不仅接触面复杂，而且系统频繁故障，可靠性低。近年来，通过jt4543动态滑台数据系统的改造，yt4543动态滑台的液压库可以实现自动化控制。1速运动回路YT4543型动力滑台液压系统由以下一些基本回路构成:限压式变量叶片泵和进油路调速阀组成的容积节流调速回路;差动连接快速运动回路;电液换向阀的换向回路;由行程阀、电磁阀和液控顺序阀等联合控制的速度切换回路以及用M型中位机能电液换向阀的卸荷回路等.液压系统的性能就由这些基本回路所决定.系统原理如图1.该系统用限压式变量叶片泵供油,用电液阀换向,用行程阀实现快进速度和工作速度的切换,用调速阀使进给速度稳定.该液压系统可实现“快进→工进→停留→快退→原位停止”等多种自动工作循环.1.1控制油路回油按下启动按钮,电磁铁1YA通电吸合,控制油路进油路线为:泵1经电磁先导阀5左位、单向阀13,进入液动阀4的左端油腔,液压阀芯向右移动;控制油路回油则从液动阀4的右端油腔经节流器和阀5的左位回油箱.液动阀4处于左位.主油路进油路为:泵1→单向阀11→液动阀4左位→行程阀9(常态位)→液压缸左腔(无杆腔).回油路为:液压缸右腔→阀4左位→单向阀12→阀9→液压缸左腔.由于动力滑台空载,系统压力低,液控顺序阀3关闭,液压缸成差动连接,且变量泵1有最大的输出流量,滑台向左快进(活塞杆固定,滑台随缸体向左运动).1.2系统压力控制快进到一定位置,滑台上的行程挡块压下行程阀9,使原来通过阀9进入液压缸无杆腔的油路切断.此时阀8电磁铁3YA处于断电状态,调速阀6接入系统进油路,系统压力升高.压力的升高一方面使液控顺序阀3打开,另一方面使限压式变量泵的流量减小,直到与经过调速阀6后的流量相同为止.这时进入液压缸无杆腔的流量由调速阀6的开口大小决定.液压缸有杆腔的油液则通过液动阀4后经液控顺序阀3和背压阀2回油箱(两侧的压力差使单向阀12关闭).液压缸以第一种工进速度向左运动.1.3油液压缸无杆腔滑台关闭进入液压缸无杆腔当滑台以第一工进速度行进到一定位置时,挡块压下行程开关,使电磁铁3YA通电,经阀8的通路被切断.此时油液需经调速阀6与阀7才能进入液压缸无杆腔.由于阀7的开口比阀6小,滑台的速度减小,速度大小由调速阀7的开口决定.1.4滑台在死挡铁上停留时间当滑台以第二工进速度行进到碰上死挡铁后,滑台停止运动.液压缸有杆腔压力升高,压力继电器YJ发出信号给时间继电器,使滑台在死挡铁上停留一段时间后再开始下一动作.滑台在死挡铁上停留,主要是为了满足加工端面或台肩孔的需要,使其轴向尺寸精度和表面光洁度达到一定要求.当滑台在死挡铁上停留时,泵的供油压力升高,流量减少,直到限压式流量泵流量减少到仅能满足补偿泵和系统的泄漏量为止.这时处于需要保压的流量卸荷状态.1.5液动阀2号.当滑台在死挡铁上停留一段时间(由时间继电器调整)后,时间继电器发出使滑台快退的信号.此时电磁铁1YA断电,2YA通电,阀5和阀4处于右位.主油路进油路为:泵1→阀11→液动阀4右位→液压缸右腔;回油路为:液压缸左腔→单向阀10→阀4右位→油箱.由于此时为空载,系统压力很低,泵1输出的流量最大,滑台向右快退.1.6压力和压力当滑台快退到原位时,挡块压下原位行程开关,使电磁铁1YA、2YA和3YA都断电,阀5和阀4处于中位,滑台停止运动,泵1通过阀4中位卸荷.2电力控制系统的设计2.1压力继电器源YT4543型组合机床动力滑台液压系统的输入信号由点动按钮、行程开关、压力继电器及时间继电器提供.为了提高控制系统的可靠性、精准度及灵敏度,改造后的新控制系统更换原来压力继电器,去除时间继电器改由PLC内部计时器提供计时功能.其他输入信号由常开点动按钮提供,如表1.2.2plc控制系统的控制对象YT4543型组合机床动力滑台液压系统采用电液方式控制,由1个先导电磁阀5,1个二位二通电磁阀8和1个一位二通行程阀9来调控.先导电磁阀5的电磁铁1YA、2YA,二位二通电磁阀8的电磁铁3YA和一位二通行程阀9的电磁铁4YA为PLC控制系统的直接控制对象.考虑到控制系统操作的直观简易性及安全性,增加了工作指示灯LED0,第1种工作循环指示灯LED1,第2种工作循环指示灯LED2,第3种工作循环(典型工作循环或普通工作循环)灯LED3,第4种工作循环指示灯LED4.控制对象信号的确定如表2所示.工作方式选择开关的4个位置分别对应于4种工作循环方式,例如:1/4选择开关SW循环Ⅱ,SW2对应于第二种工作循环,此时LED2亮.2.3马克思主义的资源分配在确定了控制对象、控制内容后,对PLC的I/O资源分配如表3所提示.2.4系统的程序结构依照流程图的设计思想,用传统的顺序控制的程序结构,根据系统工作循环及电磁铁动作顺序表设计出系统顺序功能图,如图2.系统的主程序根据图2以转换为中心的编程方式来编写.2.5蒙古国的外部接线图PLC外部接线图,输入输出设备、负载电源的类型等的设计应结合系统的控制要求来设定.液压动力滑台PLC外部接线图如图3所示.3产品的优点通过采用PLC对原有