目标指示双目视觉识别技术的研究的开题报告

目标指示双目视觉识别技术的研究的开题报告开题报告：目标指示双目视觉识别技术的研究一、研究背景与意义目标识别技术在计算机视觉领域中占有重要地位，它主要应用于各种图像和视频处理系统中。随着科技的不断发展，人们对目标识别技术的需求也越来越高。双目视觉技术是目前目标识别领域的热门研究方向，它能够通过两个摄像机捕捉物体的三维信息，提高目标识别的精度。在目标识别的应用领域中，目标指示是一个重要的研究方向，在无人机、机器人等领域中广泛应用。然而，现有的目标指示技术在复杂环境中存在许多限制和不足，如光线、遮挡等问题，使得目标指示的准确度和实用性大受影响。基于此，本研究计划利用双目视觉技术进行目标指示的研究，从而提高目标指示的精度和稳定性，应用到无人机、机器人等领域中，具有广泛的研究及应用价值。二、研究内容本研究旨在利用双目视觉技术设计开发一种新的目标指示方法，并通过实验验证其准确度和稳定性，并期望达到以下目标：1.设计一种基于双目视觉的目标指示算法，提高目标指示的精度和稳定性2.实现目标指示算法原型，测试算法的可行性和实用性3.在复杂遮挡场景中进行实验，验证该方法的准确度和稳定性4.探索该方法的应用领域，如无人机、机器人等。三、研究方法和技术路线本研究采用以下的方法和技术路线实现研究目标：1.分析现有目标指示技术的优缺点，提出双目视觉的优势2.设计目标指示算法，利用双目视觉技术提取目标信息，并确定具体实现方法3.确定实验环境，采集双目视觉数据，并进行数据预处理4.训练和优化算法模型，通过实验对算法进行测试和验证5.最终对算法进行优化，提高目标指示的准确度和稳定性四、研究预期成果本研究的预期成果如下：1.提出一种基于双目视觉的目标指示算法，实现目标指示的精度和稳定性的进一步提高2.确定目标指示算法的具体实现方法，并验证其可行性和实用性3.在复杂遮挡场景中验证目标指示算法的准确度和稳定性，并与现有目标指示技术进行比较4.探索该方法的应用领域，如无人机、机器人等，并针对不同领域进行优化和改进。五、研究进度安排第一年：1.研究现有目标指示技术，分析其优缺点2.确定双目视觉技术的优势，并设计目标指示算法3.确定实验环境，采集双目视觉数据并进行数据预处理第二年：1.训练和优化算法模型2.进行实验验证算法的精度和稳定性3.对实验结果进行分析和总结第三年：1.对算法进行优化改进2.针对不同领域进行研究和应用3.撰写论文和整理研究成果。六、参考文献1.关凯,李洋平,等.双目视觉技术研究综述[J].计算机工程与应用,2011.2.Chen,J.,&Guo,X.Thestudyoftargetrecognitionalgorithmbasedonstereovision[C].InternationalConferenceonComputerandInformationScience,2010.3.Wang,L.,Li,Z.,&Li,S.Athree-dimensionaltargetmarkingsystembasedonstereovision[C].InternationalWorkshoponAdvancedImageTechnology,2017.4.Li,L.,Zheng,H.,&Zhang,X.Targetdetectiontechnologybasedonstereovisionanddeeplearning[J].JournalofSouthwestUniversityforNationa