医用机器人产业化浪潮将至

“机器助人”时代，医用机器人产业化浪潮将至“机器助人”时代，医用机器人产业化浪潮将至研究所研究所亿美元增长到2021年的200、32亿美元，年均复合增速将达到30%、47%，成为增速最快的细分领域之迅速。除了创伤小，机器人辅助手术的灵活度、手部震颤、视野清晰度、远程操作等绝大多数指标均优于普通腔镜手术，精细程度明显高于普通腔镜手术，随着成本的下降、认知度提升和医生熟练程度的提高，外骨骼机器人可让截瘫病人、失能老人直立行走，有轮椅不可比拟的优势；同时外骨骼机器人兼具辅助替天智航，骨科手术机器人已通过CFDA认证。新松机器人，国内机辅助机械手，产品正处于样机测试阶段。此外新松22相关上市公司估值与评级股票代码股票名称股价市值EPS评级- 33 6 6 7 8 92.1“机器助人”的重要领域，行业将呈爆发 9 9 102.4科研院校与医院联合开发，借助公司平台产 113、机器人辅助手术将成为主流手段 12 12 13 13 15 15 174、外骨骼机器人或将颠覆康复行业 17 17 204.3残疾人医保、长期照护保险等政策利好 20 21 225、推荐标的 23）： 23）： 23）： 23 24 24 24 2544 6 7 7 8 8 9 9 9 10 11 12 13 14 14 14 15 16 16 18 19 19 20 20 21 22 2455表1、各国政府大力发展机器人行业 7表2、国内企业在机器人核心零部件上已有技术突破 8表3：国内上市公司与科研院校合作实现产业化 11表4、机器人手术各项技术指标优于普通腔镜手术 13表5、达芬奇机器人在国内应用广泛 15表6、国内医院达芬奇机器人引进情况 16表7：四款典型的外骨骼机器人应用情况 22表8、相关上市公司估值与评级 25661、服务机器人进入爆发初期，国产技术破局广义的机器人指自动执行工作的机器装置，协助或取代人类从事一些危险、单调或不适合人类的工作，按使用环境可分为工业机器人、服务机器人和特殊用途机器人。其中工业机器人在人口红利下降、劳动力成本上升的背景下以“机器换人”的逻辑最先发展起来，而随着人工智能、互联网技术的发展，机器人装配机器人搬运机器人服务机器人个人/家用机极限作业机器人合增速为9.5%，而服务机器人复合增速达占将超过工业机器人成为主流。2015世界机器人大会中IFR主席ArturoBaroncelli在报告中预测，到2018年全775030025020002010201120122013201845%40%35%30%25%20%0%点发展工业机器人和智能机器人两大方向。同时各国还明确提出了计划未来机点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件表1、各国政府大力发展机器人行业现扩张。计划2018年市场规模从当前的22亿美元88等目标。2010201120122013控制器12%其他6%伺服系统24%本体22%减速机36%精密减速机、控制器、伺服系统三大核心零部件成本占到工业机器人生产成本表2、国内企业在机器人核心零部件上已有技术突破核心部件率机在中国生产中低端的精密减速器。产工业机器人控制系统应用于实践的公司之一。992、医用机器人：“机器助人”的重要领域，手术、康复机器人增速较快由于机器人在精度、稳定性、力量等方面有着人类无法比拟的优势，在对专业度要求极高的医疗领域应用前景非常看好，目图6、预计全球医用机器人销售量将呈爆发式增长图7、手术机器人占医疗机器人60%的市800070006000500040003000200010000201020112012201320142018E全球医用机器人销量（台）增长率60%50%40%30%20%10%0%-10%其他医疗机器其他医疗机器人40%手术机器人60%2.2手术机器人和康复机器人增速较快医用机器人主要包括手术机器人、康复机器人、远程医疗机器人和陪护机器人2502000CAGRCAGR=29.9%CAGR=46.6%2021E2021E 2.3价值高，单价+耗材+服务费2.4科研院校与医院联合开发，借助公司平台产业化国内率先开展医用机器人研究的团队大多由理工科院校的专家和对应医院的相期投资较大，多选择借助上市公司平台进行规模化生产和市场推广。典型的系表3：国内上市公司与科研院校合作实现产业化产业化公司科研院校研发成果及应用情况“微创腹腔外科手术机器人系统”于2013年由哈尔滨工业大学机器人残疾人和老年人生活自理，起到辅助性的作用。致力于开发骨科牵引辅助机械手，产品正处于样机测试研究所还正在开发老年陪护机器人，机器人具有声纹识别、智能聊天、健康检妙手机器人3、机器人辅助手术将成为主流手段3.1符合微创+精细化变革方向，对腔镜手术替代优势明显科、泌尿外等科室的应用比例逐步超过了传统手术，发达国家中进行腹腔镜胆了创伤小，机器人辅助手术的灵活度、手部震颤、视野清晰度、远程操作等绝大多数指标均优于普通腔镜手术，精细程度明显高于普通腔镜手术，随着成本的下降、认知度提升和医生熟练程度的提高，手术机器人将替代普通腔镜成为主流趋势。普通腔镜手术存在灵活度低、手部震颤、视野清晰度低、医生疲劳等问题，极大影响了手术的质量和适用范围。手术机器人克服了这些问题，通过宽阔的高帮助外科医生更精确高效地完成手术，还可借助互联网实现远程操作的功能。同时机器人手术可为医生提供高仿真的操作练习环境，相比而言普通腔镜手术表4、机器人手术各项技术指标优于普通腔镜手术视野清晰度小时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，自上市以来达芬奇机器人经历了四代更新，截止至2014年底在全球已安装了规模的医院均有配置。2014年全球达芬奇机器人图14、美国达芬奇机器人保有量最高3%11%17%69%美国欧洲亚洲其他70605040302010020112012201320142015EIntuitiveSurgical公司的全球机器人手术数量增长率30%25%20%15%10%5%0%250,000200,000150,000100,00050,0000120100806040200-20-40-60营业收入净利润收入增速(%)净利润增速(%)在国内被批准应用于临床以来，达芬奇手术技术已在泌尿外科、心胸外科、妇表5、达芬奇机器人在国内应用广泛腺病变术、盂输尿管连接处梗阻、肾盂积水、输尿管梗阻畸形科胰腺假性囊肿-空肠吻合术和姑息性手术、腹膜后淋巴结清扫、脾在我国，由于达芬奇手术机器人属于甲类大型医用设备，引进需卫计委直接批3000250020001500100050002500300025002000150010005000250018001000第一批进口价第二批进口价美国本土价达芬奇机器人价格（万元）502014-20152016E2006-20132014-20152016E表6、国内医院达芬奇机器人引进情况2006-2013年2014-2015年75111111-1-1 1- -21 1-1 1-1-1 2-23.3看好骨科等特殊细分领域的手术机器人妇产科及心脏手术等，但对另一些解剖结构特殊的部位并不适用，如硬组织的骨科、牙科，眼科和血管介入手术。在这些细分领域仍有较大市场需求。力操作难以控制。骨科手术机器人应用三维影像、导航定位和机器操作完理颤抖、手术时间长。以上因素导致眼科手术成功率较低，而手术机器人能够很好地把医生手部的颤抖滤除、精确定位和操作、视野清晰，从而辅强了手术定位能力，而飞秒激光设备在伤术中核的破裂已经做得很好了，加上激光技术的应用，一些标准化的手术如准分子激光角膜术已基本实现自动化，非标准手术也越来越依赖机器的4、外骨骼机器人或将颠覆康复行业4.1直立行走、兼具替代和训练双重功能型机器人又分为固定式和移动式机器人，前者主要用于上肢残疾于下肢残疾。仿生假肢主要用于截肢病人。辅助替代型移动式机器人仿生假肢下肢残疾康复机器人全辅助替代型移动式机器人仿生假肢下肢残疾康复机器人全身瘫痪肢体训练机器人上肢残疾上肢残疾能训练训练治疗型的优势，同时外骨骼机器人兼具辅助替代和训练治疗双重功能，未来有望颠覆外骨骼机器人工作原理是通过分布在全身的高精度传感器捕获肌电信号识别人的动作意图，从而实现自主控制。中央处理系统能够通过检测重心位置的细微变化控制运动，模仿使用者习惯的自然步伐，并为用户提供适合的行走速度，99.8%。4.2肢体残疾市场缺口近千亿体残疾者实施康复训练，占比不足2%。由于低的老年抚养比、护工短缺影响了失能老人正常生活，给家庭和社会带来严重16%16%29%7%7%15%24%2%16000140001200010000800060004000200002007200820092010201120122013201465岁及以上人口（万人）老年抚养比（%）1614121086420肢体残疾智力残疾视力残疾精神残疾听力残疾多重残疾言语残疾4.3残疾人医保、长期照护保险等政策利好镇江社保已表示将为肢体、视力残疾人和0-6岁听力供医保报销，包括小腿假肢、大腿假肢、矫形器、儿童助听器、电子耳蜗、眼器械专营店无法获得医保资格，而药店也仅有少数省份的部分医保药店可以刷卡购买康复器具和家用护理器材，这一比例在整个药店销售医疗器械渠道中不在医疗领域外骨骼机器人主要用于截瘫患者，中风、脊髓损伤以及脑瘫是重要的适用对象，机器外骨骼的应用彻底改变了下肢瘫痪患者的康复治疗和日常生随后该研究成果开始应用于医学、康复治疗、工程施工、救援等领域。外骨骼的应用相当于是用机器武装个人，将人的意念与机械的强大力量结合，未来有纪初美国国防部高级研究计划局（DAPRA）拨款推进军事助力机器人研发，表7：四款典型的外骨骼机器人应用情况研发机构Cyberdyne反馈优势凸出市场认知度还不高，未来成本下降、进入医保有望引爆市场。美国退伍军人事86420收盘价(美元）我国首个外骨骼机器人由电子科技大学研发而成，机器人目前已在八一康复医5、推荐标的）：码垛成套设备”和“合成橡胶后处理成套设备”两大系列产品，是国际上少数几家具备独立完成自主研发、成套生产和配套服务能力的企业之一。近年公司制“微创腹腔外科手术机器人系统”，打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄断，由思哲睿医疗进行产业化生产。研发两款微创外科手术机器人和机器人手5.2迪马股份（600565外骨骼机器人国内领先议，引进绿叶在康复、整形美容、口腔等专科医疗服务领域的经验，利用公司个月。我国首个外骨骼机器人由电子科技大学研发而成，机器人已在八一康复医院、川大华西医院等医院进行测试，目前已）：天智航（834360骨科手术机器人通过CFDA认证公司是国内唯一一家专业从事骨科医疗机器人产业化的公司,与北京积水潭医值化、智能化的微创手术室等。机器人（300