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1.起动阶段机械的角速度ω由零渐增至ωm，其功能关系为Wd＝Wc＋E12-1概述Wd---驱动功；Wc---阻抗功；E---系统积蓄的动能。一、机械的运转过程2.稳定运转阶段

周期变速稳定运转ωm＝常数，而ω作周期性变化；一个周期内，动能增量为0，Wd＝Wc。

等速稳定运转ω＝ωm＝常数，Wd≡Wc。3.停车阶段ω由ωm逐渐减为零；E＝－Wc。1.驱动力作用在机械上的力常按其机械特性来分类。

所谓机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、速度、时间等）之间的关系。故驱动力可分为：常数：位移的函数：速度的函数：如重锤驱动件Fd＝C如弹簧Fd＝Fd(s)，内燃机Md＝Md(φ)如电动机Md＝Md(ω)二、作用在机械上的驱动力和工作阻力OFds重锤COFdsFd=Ks弹簧OMdφ内燃机OMdω直流并激电动机OMdω交流异步电动机OMdω直流并激电动机

为了简化计算，常将原动机的机械特性用简单的多项式来近似表示。

如右图所示，设交流异步电动机的额定转矩为Mn，额定角速度为ωn；

同步转速为ω0,此时转矩为零。MOωABCω0MdωMnωnN交流异步电动机机械特性曲线BC部分又常近似地以直线NC来代替。其上任意一点所确定的驱动力矩Md可表达为：MOωABCω0MdωMnωnN2.工作阻力常数:执行构件位移的函数:执行构件速度的函数:时间的函数:如起重机、车床等。如曲柄压力机、活塞式压缩机等。如鼓风机、离心泵等。如揉面机、球磨机等。说明:

驱动力和工

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