恒富威MRC-1系列自动栏杆控制器通讯协议

深圳恒富威电子机械有限公司SHENZHENHIGHFULWAYELECTRICSMACHINERYCO.,LTD.MRC-1控制器通讯协议1、主机写数据：ENQ1个字节站号2个字节设备号2个字节命令2个字节等待时间1字节数据1个字节和校验2个字节CRLF2个字节

从机确认ACK站号设备号CRLFNAK站号设备号错误代码CRLF从机不确认2、主机读数据：ENQ站号设备号命令等待时间数据和校验CRLF从机确认STX站号设备号数据等待字和校验CRLF从机不确认NAK站号设备号错误代码CRLF

3、通讯代码说明信号代码（16进制）内容站号IDStationNum00-0FH访问设备号设备号IDDeviceNumFFH访问CPUENQ05H询问ACK06H确认NAK15H不确认CR0DH回车LF0AH换行STX02H文本起点4、单片机内部资源使用说明RS485串行通讯,波特率为9600，8个数据位，1个停止位，无校验位。5、命令说明信号代码（16进制）内容WR57H52H读字WW57H57H写字6、电动栏杆命令数据定义：6、1写命令发设备扫描指令串：05303030385757303044360D0A发抬杆指令串：05303030385757303144370D0A发强制抬杆指令串：05303030385757303244380D0A发取消强制抬杆指令串：05303030385757303344390D0A发落杆指令串：05303030385757303444410D0A6、2读命令发读输入指令串：05303030385752303544360D0A7、举例说明：发抬杆指令：主机发出：05303030385757303144370D0A从机返回：确认： 06303030380D0A不确认：1530303038300D0A发强制抬杆指令主机发出：05303030385757303244380D0A从机返回：确认： 06303030380D0A不确认：1530303038300D0A发取消强制抬杆指令主机发出：05303030385757303344390D0A从机返回：确认： 06303030380D0A不确认：1530303038300D0A发落杆指令主机发出：05303030385757303444410D0A从机返回：确认： 06303030380D0A不确认：1530303038300D0A发读电动栏杆主控器端口状态指令主机发出：05303030385752303544360D0A从机返回：确认： 0230303038X1X230YY0D0A,不确认：1530303038300D0A在确认返回数据中：第1个字节为STX第2、3个字节站号,即’0’’第4、5个字节为设备的地址,即08,(’0’,’8第6、7个字节X1X2为返回的端口状态字的ASCII码，X1为高四位ASCII码，X2低四位ASCII码，第8个字节为等待字’0第9、10个字节YY为校验字两个字节第11、12个字节为0D0A回车换行。见下图：XX转为单字节状态字，该状态字各位定义如下：00000/10/10/10/11为有抬杆到位1为有落杆到位1为In1口有输入