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文档简介
车载导航系统中环岛子系统的设计和实现的开题报告一、研究背景与意义随着交通工具的快速发展,人们对出行的需求也越来越高,特别是在旅行中,为了方便出行、缩短行程时间,使用车载导航系统已成为当下一个不可或缺的工具,已经被广泛应用于日常生活。然而,在一些特殊的地形如环岛、交汇处、高速公路等,使用传统的导航系统就会出现一定程度的误导和不准确,为了避免这种情况的出现,必须对车载导航系统进行特殊设计和完善,使其满足用户在日常出行中的需求。环岛作为一种常见的复杂交通路口方式,在传统的导航系统中常常会出现不识别问题,特别是在进入环岛时不知道需要转弯的方向,而用户误进错误车道的情况也时有发生,为了避免这些问题,必须对车载导航系统进行特殊设计和完善。本研究针对车载导航系统中环岛子系统的设计和实现,致力于通过对环岛路口的分析,以及建立环岛路口的特征识别算法、增强导航系统的数据库,从而实现对环岛路口的正确导航,解决用户在行驶中出现的导航问题。二、研究内容在本研究中,将对车载导航系统中环岛子系统的设计和实现进行深入研究,具体内容如下:1.对现有车载导航系统中的环岛问题进行分析,总结常见问题,制定解决方案;2.建立环岛路口的三维模型,发现环岛路口的特性并进行地图修正;3.通过图像处理算法,建立环岛路口的特征识别算法,实现对环岛路口的正确识别和导航;4.构建并完善车载导航系统的数据库,提高系统的最优路径选择能力;5.进行系统实现与测试,对系统进行完善和优化。三、技术路线在研究中,主要采用如下技术路线:1.通过Matlab对图像进行处理,提取环岛特征,并设计特征识别算法;2.对于环岛的地图修正,采用GPS技术对原始地图进行实时采集并进行地图修正;3.通过C/C++语言对系统进行开发,实现车辆的导航功能,并进行系统测试与优化。四、研究预期结果通过对车载导航系统中环岛子系统的设计和实现,预计取得如下结果:1.建立了比较完整的车载导航系统中环岛子系统设计方案和解决方案;2.提出了有效的图像处理算法和特征识别算法,并建立了环岛路口的三维模型;3.实现了车载导航系统的数据库构建和优化,提高了系统的最优路径选择能力;4.实现了系统测试,并对系统进行了优化,提高了用户的使用体验。五、主要研究难点1.针对车载导航系统中环岛问题的复杂性,建立环岛路口的三维模型;2.利用图像处理算法分析环岛路口的图像,从中提取出环岛的特征,建立特征识别算法;3.构建并完善车载导航系统的数据库,从而提高系统的最优路径选择能力。六、可能的研究局限性在设计和实现过程中,可能会出现如下局限性:1.在环岛识别时,可能存在光照、车速、视频质量等因素对图像识别的影响;2.数据采集和处理可能需要耗费大量的时间和人力;3.在实际使用中,环岛子系统可能会因路况改变等因素造成一定程度的误差。七、研究进度安排此项目的研究周期为2年,具体研究安排如下:第一年:1-6月:对车载导航系统中环岛问题进行分析,总结常见问题,制定解决方案;建立环岛路口的三维模型,发现环岛路口的特性并进行地图修正;7-12月:通过图像处理算法,设计特征识别算法,实现对环岛路口的正确识别和导航;构建并完善车载导航系统的数据库,提高系统的最优路径选择能力。第二年:1-6月:进行系统的实现和测试;对系统进行优化和改进;7-12月:发表研究成果文章,撰写毕业论文,并进行答辩。八、参考文献[1]李世力,李昂.基于模板匹配的车标识别[J].计算机研究与发展,2012,(11):1891-1897.[2]鲁楠,李卓君,钱大志.基于纹理特征的广告牌识别方法[J].计算机应用研究,2011,(5):1652-1655.[3]王赫,王铭权,任闫文.一种基于多核对称近邻分类的车辆标识识别算法[J].计算机工程与设计,2012,(22):848-852+859.[4]王海涛,邢昌磊,马立超.基于机器视觉的车辆标志标识技术[J].计算机工程与设计,2012,(8):2371-2375.[5]邬聿灵,龚坤,刘峙霖.基于特征点和轮廓线的车标标识方法[J].计算机应
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