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文档简介
基础气动培训什么是空气自动化运用空气压缩机将空气转换成具有压力能的高压空气,利用管路将高压空气进行输送,经过空气处理设备条理空气品质后,再利用控制阀改变压缩空气的流动方向以完成对驱动元件的控制,达成省人力或可靠度提升的自动化生产过程。利用气缸的行程切换完成传送带方向的变换要求利用传感器和气缸的位移完成产品分类过程气动控制系统结构图压缩空气空气处理压力控制阀方向控制阀流量控制阀驱动器调压阀电磁阀气控阀速度控制阀气动缸气马达检测检测单元1.极限开关2.光电传感器3.其他传感器控制逻辑电路控制1.继电器2.定时器3.电子逻辑4.顺序控制显示单元1.指示灯2.计数器3.蜂鸣器外部信号1.按键开关2.选择开关空压机过滤器电源气动控制的优点取之不尽,用值不绝传输距离——长达1Km液压大约仅为10m(太长会产生压降)温度范围大——0ºC~160ºC
液压—20ºC~55ºC
(油的粘性与温度有关)无爆炸危险干净、清洁元件构造简单——气动压力低/液压压力高速度较快——气动1—2m/sec
液压速度
400mm/sec具有可调节性——速度、压力均可调节无过载危险——超过负荷只会停止不动
气动控制的缺点需要很好的过滤——防止灰尘与水气动具有可压缩性——影响精确度排放空气的噪音大——需要加消音器TP101气动实验装置,基础部分培训内容:物理基础知识控制技术的基础知识及相关术语:(控制回路、信号流、回路图的构成机绘制)气动线性工作元件气动换向阀的结构及其原理压力阀、节流阀、开关阀等常用阀的工作原理具有逻辑功能气动元件的工作原理及逻辑控制回路基本控制回路安全保护措施TP101具体元件讲解过滤、调压组件(二联件)
两联件由过滤器、压力表、截止阀和快插接口组成安装在可旋转的支架上。过滤器有分水装置,可以除去压缩空气中的冷凝水、颗粒较大的固态杂质和油滴。减压阀可以控制系统中的工作压力,同时能对压力的波动做出补偿。滤杯带有手动排水阀。双作用气缸供料模块中的执行元件,一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件、磁环和紧固件等零件组成。气控阀当进气口(1)有气时,控制口(12)或(14)任意一端有气,这是进气口与工作口接通,其余接口排气双压阀(与阀)双压阀有两个输入端双压阀主要用于互锁控制、安全控制、逻辑操作若只有一个输入口有信号,说出口没有信号梭阀(或阀)于双压阀一样,或阀也有两个输入端当其中一个输入端有信号是相应位置阀芯换向两个输入端同时有气输入时,输出口没有输出快速阀气阀压缩空气从(1)口流入(2)口。如果进气压力降低,则(2)口空气通过消音器排入大气快速排气阀可以使气缸活塞运动速度加快,特别实在单作用气缸情况下,可以避免回程时间太长。为了减少流阻,快速排气阀应尽量靠近气缸安装单向节流阀可调单向节流阀由单向阀和节流阀组合组成,单向阀在一个方向上可以阻止空气流动,此时空气经可调节流阀流出,相反方向空气从单向阀流出气控延时阀-常闭式延时阀由单气控二位三通阀、可调单向节流阀和小气室组成。当控制口10上的压力达到设定值时,单气控二位三通阀动作,进气口1与工作口2关闭压力顺序阀当控制口12上的压力信号达到设定值时,压力顺序阀动作,进气口1与工作口2接通。如果撤消控制口12上的压力信号,则压力顺序阀在弹簧作用下复位,进气口1被关闭。通过压力设定螺钉可无级调节控制信号压力大小。TP201电气气动实验装置,基础部分培训内容电气及气动的基础知识电气元件的基本功能控制系统的运动过程及开关状态继电器控制回路自保回路磁感应式接近开关的应用压力继电器的应用简单电气气动控制回路的故障分析TP201具体元件讲解气—电转换开关如果超过压差开关的设定值,则气-电转换器就有电信号输出。P2-P1压差阀P2气——电转换P1真空开关电感传感器利用线圈自感或互感系数的变化来实现非电量电测的一种装置我们习惯上讲的电感传感器指的是自感式传感器自感传感器主要由线圈、铁心、衔铁及测量杆和转换电路等组成。工作时,衔铁通过测杆与被测物体相接处,被测物体的位移将引起线圈电感量的变化,当传感器线圈接入测量转换电路后,电感的变化将被转换成为电压、电流或频率的变化,从而完成非电量到电量的转换。电感传感器主要检测工件的材料光电传感器光敏二极管的PN结装在透明管壳的顶部,可以直接受到光的照射,在电路中处于反向偏置状态,在没有光照时,由于二极管反向偏置,所以反向电流很小。当有光照时,飘移越过PN结,产生电流。入射光的照度增强,光产生的电子-空穴数量也随之增加,光电流也随之增加,光电流与光照度成正比的。光电传感器一般检测工件的颜色电容传感器电容传感器式以各种类型的电容器作为传感元件,通过电容传感元件将被测物理量的变化转换为电容量的变化,再经测量转换电路转换为电压、电流或频率。电容传感器一般可以直接检测有无工件实验设备使用注意事项气泵要
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