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第一章静力学基本概念第一节基本概念第二节静力学基本公理第三节力矩第四节力偶第五节力的平移定理第六节约束与约束反力第七节受力图约束类型与约束反力的概念立柱是横梁的约束桥墩是桥梁的约束约束与约束反力的概念自由体自由体——能自由地向空间任意方向运动的物体。非自由体非自由体——在空间某一方向运动受到限制的物体。约束约束——限制物体运动的其他物体。主动力主动力——使物体产生运动或运动趋势的力。例如重力、风压力、水压力、土压力等。约束反力约束反力——约束对于被约束物体的运动起限制作用的力。约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。约束类型与约束反力柔体约束光滑面约束圆柱形铰链约束固定铰链支座可动铰链支座固定端约束链杆柔体约束——由绳索、钢丝绳、皮带链条等柔软不可压缩的物体构成的约束。柔体约束与约束反力特征柔体——约束反力特点

柔索只能承受拉力，不能抵抗压力和弯曲。即柔索只能限制物体沿着柔索中心线伸长方向的运动。约束反力过接触点，沿柔索中心线，是拉力。齿轮传动简图光滑面约束——当不考虑两物体接触处的摩擦时，物体接触面所构成的理想光滑的约束。光滑面约束与约束反力特征光滑面——约束反力特征

通过接触点，沿公法线方向指向被约束物体，是压力。圆柱形铰链约束——两个构件通过销钉联结在一起，销钉所构成的约束。两构件只能发生相对转动而不会发生相对移动。约束被约束物体被约束物体圆柱形铰链约束与约束反力圆柱形铰链——约束反力特征

约束反力过铰链中心，方向不确定，用一对正交分力来表示。柔体约束与约束反力特征固定铰链支座——圆柱铰链连接的两个构件中，如果有一个固定不动，就构成固定铰支座。固定铰链支座——约束反力特征

这种支座能限制构件沿圆柱销半径方向的移动，而不能限制其转动，其约束反力与圆柱铰链相同。可动铰链支座——将铰链支座用几个辊轴在水平面上即构成可动铰支座。可动铰链支座约束与约束反力特征固定铰链支座——约束反力特征

约束反力垂直于支承面且通过销钉中心，其大小和方向待定。不能限制被支承构件绕销钉的转动和沿支承面方向的运动，而只能阻止构件在垂直于支承面方向向下运动。在附加特殊装置后，也能阻止其向上运动。链杆约束——两端用销钉与物体相连且中间不受力（自重忽略不计）的直杆。链杆约束与约束反力特征链杆——约束反力特征

只能限制物体沿着链杆中心线的直线运动，指向未定。固定端约束与约束反力特征固定端约束——使物体既不能移动也不能转动的物体构成的约束。固定

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