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文档简介

结论本文实现了对履带式救援机器人的总体结构设计，各结构参数参考机械设计，机械精度设计与检测基础等书，从结构强度和刚度要求出发，选定和设计尺寸。大部分所选材料，也是本着高质量，低成本的要求所选，通过对零件的选取和臂部的力学分析，得到了最优的结构。由于水平有限，还需要进一步讨论和深入的研究与展望：（1）计算机的有限元的分析没有做。通过对计算机有限元软件的更深层次挖掘，得到更好的结构，这个以后可以作为后续学习的方向。（2）机械臂自主控制系统的建立有待于进一步研究，以及它的运动控制技术，路径规划技术，实时视觉技术，定位和导航技术，多传感集成和数据融合技术，高性能计算技术，无线通信与因特网技术问题也是多个有待研究的方面。机械手在未来生活中应用越来越广。其在军事领域中的应用将是发展的必然趋势，同时是我国国防科技行业重点支持的方向之一。通过对机械手机械臂系统设计，我认为随着机械手技术的不断发展和完善，机械手技术将日趋成熟和实用。致谢论文是大学的一个结点，也是新生活的起点，这是每一位莘莘学子都要经历的过程，虽然这个过程有点苦、有点艰难，但是每次当我遇到困难的时候，霍春燕导师都会给予我方方面面的照顾，使我能够克服一切困难顺利完成学业。老师严谨务实的工作作风、精益求精的治学态度、循循善诱的悉心教导，使我受益非浅、能够学有所成;不仅学到了许多知识，更重要的是学到了思考问题、解决问题的方法及严谨的治学态度。论文研究工作的完成，不仅是我的辛劳付出，同时也倾注了导师的心血与关怀。文完

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