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提取等功效（最少实现三个以上功效（考前做好并用A4纸打印，考试当天带来）2Laplacefu,v3从20世纪50年代末开始，计算机开始被作为实现人类智能和人类感知的工具，借助计算机人类图像解决（imageprocessing）普通是把一幅图像变换为另外一幅图像。它输入的是图像，输出计算机图形学（ComputerGraphics）是借助计算机来研究图形体现、解决图像、显示生成的学计算机视觉（ComputerVision）运用二维投影图像来重构三维物体的可视部分。输入的是图像USBii

iiiiisXixi推导出单应矩阵H的计算公式，写出具体推导过程。iiiii5DirectLinearTransfromation(DLT)point 8已知两幅图像间一组对应点

和它们的摄像机投影矩阵P和P9MarrMarr其中，AXY1]T为模板平面上点的齐次坐标muv1]T

r1r2r3t其 系数r1r1

r1

11HarrisHarrisE(u,v)w(x,y)I(xu,yv)I(x,x,I(xu,yvI(x,yw(x,y)表达窗口函数。窗口函数w(xy可用来过滤噪声，保存最明显的图像特性，它的选择有多重，能够选用均值滤波函数或E(uv)E(u,v)u,v

vvM是22I IIMw(x,y)

xI Ix,

yIx,Iyx，yRdetMktraceMRM角点：R边沿：R平坦区：R为小数值RR>R应函数R对于图像的旋转含有不变性对于图像几何尺度变化不含有不变性：随尺度变化，HarrisHarris样,当图像尺度变化时,原图

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