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SCADA及人机设备通讯BCNetS7OPCSCADA及人机设备通讯BCNetS7OPC使用指南BCNetS7DX自动数据交换ModbusTCP通讯BCNetS7协议规范邮传真:0510-85162BCNet-S7eco产品型BCNet-S7eco产品型BCNet-S7ecoBCNet-S7MPIecoSINUMERIKSIMATICS7订货信息功能和应用领S7PLC快速应用起步STEP7、MicroWIN编程驱动24TCP3PLC水处理项目中多个远程站PLCPLC水处理项目中多个远程站PLC关于BCNetS7DXBCNetS7DX自动数据交换ModbusTCPS7PLC数据区,并且支持多个客户机通过ModbusTCP同时采集PLC的数据。ModbusTCP通讯,见ModbusTCP通讯InternetInternet实现对远程设备的诊断和管理可以免去奔赴现场的麻烦和巨大开销。BCNet-S7ecoS7PLCInternet远程维护(编程、诊断和监控程登录方式可以是简单的路由器端口映射、免费域名或者建立专用的VPNInternet远程设备维护如PLCOPCOPC关于BCNetS7协议规范,见BCNetS7协议规范4 硬件和接口 安 硬件和接口 安5接口描接口描S7通讯口的针脚定义PLC3RS485B线,8RS485A线,5脚为逻辑地。7PLC24VDC电源正,224VDC电源地。2/724VDCBCNet-S7eco的默RJ451TX+,2TX-,3RX+,6叉T568A/直连T568B)自适应。以太网线序定义:624VDCX4BCNet-S7eco24VDC电源输入端子。电源输入规格:24VDC±20%/100mA。RJ45接口的端子为24VDC正输入。指示灯描24VDCX4BCNet-S7eco24VDC电源输入端子。电源输入规格:24VDC±20%/100mA。RJ45接口的端子为24VDC正输入。指示灯描PwrPwr指示灯用来指示BCNet-S7ecoPLCCOMCOMS7总线的状态。通常,在BCNet-S7ecoPLC通讯口后,COM灯应在数秒内变为常亮;然后如果有数据通讯,COM灯将根据通讯频率交替闪烁。BCNet-S7ecoPLC通讯口的波特率,当锁定波BCNet-S7ecoS7网络上是否存在其他相同的站地址设备,如果有,COM1Hz将1Hz闪烁两次,然后再次尝试锁定波特率。7COMeco1Hz通过网页或者BCNetPro修改BCNet的站地址PLC通讯口,咨询北Pwr到PLC通讯口后 LINK LINK网接入网络后Link灯将常亮。 Active8 LINK LINK网接入网络后Link灯将常亮。 Active8BCNet-S7eco上电并连接到以太网LinkBCNet-S7eco上电并连接到以太网LinkBCNet-S7eco上电并连接到以太网BCNet-S7PPIeco应用起BCNet-S7PPIeco应用起BCNet-S7PPIecoCPU通讯口波特率的检测(波特率已经被锁定)S7BCNet-S7PPIeco的就绪状态。当BCNet-S7PPIecoWebBCNet-S7PPIeco9 MicroWINMicroWIN编程有两种方法,一是采用西门子自带的S7TCP驱动(需要 MicroWINMicroWIN编程有两种方法,一是采用西门子自带的S7TCP驱动(需要MicroWINV4.0SP6以上版VPLCBCNetCOMPLC2BCNetWebPLC的站地址,然后修改“S7TCP目标PLC地址”参数,然后再查找PLC。22采用北辰STEP7编程驱按以下步骤进行设置MicroWIN执行上下载程序或者监控程序时BCNet-S7PPIeco的绿色COM灯会闪烁,RJ45的 ecoIPIP 。BCNet-S7MPIeco应用起将西S7-300/400CPU(如CPU315-2DPBCNet-S7MPIeco应用起将西S7-300/400CPU(如CPU315-2DP)上电BCNet-S7MPIeco通过电缆连CPUDB9COMBCNetMPIWebS7MPIeco的RJ45Link指示灯(RJ45插座上方的那个灯)应常亮。LinkBCNet-S7MPIeco电脑上运行InternetExplorer浏览器,在地址栏输入:88(这是BCNet-S7MPIeco BCNet-S7MPIeco300/400设置成MPI/PROFIBUS模式,并点击[确认]按钮。如下图: STEP7BCNet-S7MPIecoCOMSTEP7BCNet-S7MPIecoCOM灯会闪烁,RJ45其中,BCNetPro软件、BCNetS7OPC服务器(包括BCNetS7OPCEditor)\软件安装SETUP.EXE一起安装。BCNetS7PD\STEP7内置Web页BCNet-S7ecoWebBCNet-ecoIEBCNet-S7ecoIP地址即可查看内置WebS7S71;CPU2PLCCPUCPU通讯。而BCNet-S7ecoS7总线上CPUCPWINCCS7TCP驱动和PLC通讯,需要设置这个参数。1DB1(V区S7总线协议模式:设置BCNet-S7ecoBCNet-S7MPIeco有效,如S7总线协议模式:设置BCNet-S7ecoBCNet-S7MPIeco有效,如PPIS7设置BCNet-S7ecoIP地址、掩码和网关(即路由器的地址IP通讯请求总数:所有发送到PLC通讯请求总数:所有发送到PLCBCNetProBCNetPro软件是BCNet-S7ecoBCNetS7[搜索设备]BCNetUDP[搜索设备]BCNetUDP火墙屏蔽,如果搜索不到BCNet设备,请把BCNetPro.exe添加到防火墙的例外中。面换Web选项:如果将“禁止Web配置页面”选项打勾,则通过IE浏览器无法打开BCNet-S7ecoBCNet-S7ecoWeb协议的对话框。具体请见协议的对话框。具体请见BCNetS7PD编程驱BCNetS7PDBCNet-S7eco的编程驱动,详细的说明见STEP7、MicroWIN编程驱动BCNetS7OPC服务BCNetS7OPCBCNet-S7ecoOPC服务器,执行文件是BCNetS7OPC.exe;OPC指南STEP7、 BCNetS7PD安装和卸STEP7、 BCNetS7PD安装和卸PG/PC安装完成后在“设置PG/PC接口”中会出现三个通讯路径:BCNetS7(PPI)、BCNetS7(MPI)BCNetS7PD运行环BCNetS7PD运行环 BCNetS7PDMicroWINS7ONLINE(STEP7)MicroWINS7ONLINE(STEP7)你应该选择BCNetS7(PPI)WINCC或者S7ONLINE(STEP7),你可以选择BCNetS7(MPI)选择BCNetS7(PROFIBUS)BCNetIP地址或域名:填写BCNetIPIP[选择设备]:选择查找到的一个BCNetBCNetIP地址会自动填入[属性[选择设备]:选择查找到的一个BCNetBCNetIP地址会自动填入[属性]IP页面[运行诊断]:对BCNetSCADABCNet-S7ecoSCADA软件(上位机监控组态软件、OPC服务器及人机设备通过BCNet-S7ecoS7系列PLC实现通讯。组态软件和BCNet-S7ecoSCADABCNet-S7ecoSCADA软件(上位机监控组态软件、OPC服务器及人机设备通过BCNet-S7ecoS7系列PLC实现通讯。组态软件和BCNet-S7eco通过BCNetS7OPCS7ONLINES7-200采用BCNet-S7PPIeco连接WINCC,可以采用:WINCCTCP驱动、OPC方式(PCAccessOPC服务器或者BCNetS7OPC服务器、MPI驱动(BCNetS7驱动WINCCV7ModbusTCPWINCCTCP/IPS7ProtocolSuite.chn”。填入BCNet-S7PPIecoIP地址,点击“确定” PCAccessOPC PCAccessOPC3、“浏览服务器” BCNetS7OPC BCNetS7OPC WINCCMPIS7ProtocolSuite.chn”。、右击PLC的站地址,点击“确定” WINCCV7ModbusTCP WINCCV7ModbusTCP框中选择“ModbusTCPIP.chn”,点击“确定”。弹出对话框,“区域”中选择“4x保持寄存器”,“4x”中填入“400001”,S7200PLCModbusModbusTCP通讯 TCP/IP驱动33PLC连接,填入BCNet-S7PPIecoIP BCNet-S7PPIeco在组态王KingView中的设S7-200BCNet-S7PPIecoS7-200TCP驱动、OPC服务器(BCNetS7OPC及西门子PCAccess、ModbusTCP驱动。 S7-200TCP(COM10; PCAccessPCAccess2、填入BCNet-S7PPIecoIP地址+端口号+S7-200PLC2、填入BCNet-S7PPIecoIP地址+端口号+S7-200PLC S7-200TCPAccess PCAccessPCAccess1、设备组态,选择“TCP/IP父设备”-“标准ModbusTCP子设备BCNet-S7PPIecoiFIX中的设S7-200BCNet-S7PPIecoiFIX,可以采用:iFIXS7驱动(需要购买授权、OPC服务器(BCNetS7OPC及西门子PCAccess、ModbusTCP驱动。IFIX的变量,对应到IFIX的变量。 PCAccess BCNet-S7PPI BCNet-S7PPIeco在力控ForceControl中的设S7-200BCNet-S7PPIecoForceControlS7-200TCP驱动、OPC服务器(BCNetS7OPC及西门子PCAccess、ModbusTCP驱动。S7-200TCP 3、选择“OPC.BCNet.S7”PCAccessPCAccessBCNet-S7PPIeco在KepWareOPC中的设S7-200通过BCNet-S7PPIeco连接KepWareOPCS7TCP 3、填入BCNet-S7PPIecoIP3、填入BCNet-S7PPIecoIP BCNet-S7PPIeco在杰控FrameView中的设BCNet-S7PPIeco在杰控FrameView中的设S7TCP双击D2设备号,通过下面的对话框进行定义:88 双击D2设备号,通过下面的对话框进行定义:6个字节的数据长度PCAccessPCAccess双击D2设备号,通过下面的对话框进行定义:88西门子S7-300/400采用BCNet-S7MPIeco连接WINCC,可以采用:S7TCP、BCNetS7BCNetS7OPCS7TCP1WINCC项目,选中项目的变量管理,点击鼠标右键,选择快捷菜单“添加新的驱动程IPBCNet-S7MPIecoIP BCNetS7BCNet-S7MPIecoPLCMPIWINCCMPIBCNetS7(MPI)1、新建WINCC项目,选中项目的变量管理,点击鼠标右键,选择快捷菜单“添加新的驱动程S7MPI S7TCP1 S7TCP1WINCC项目,选中项目的变量管理,点击鼠标右键,选择快捷菜单“ BCNet-S7MPIeco在组态王BCNet-S7MPIeco在组态王KingView中的设西门子S7-300/400采用BCNet-S7MPIeco连接KingView,可以采用:S7TCP、BCNetS7OPC服务(COM14、填入BCNet-S7MPIecoIP地址,4、填入BCNet-S7MPIecoIP地址,CPU槽号( 3、填入BCNet-S7MPIecoIP地址+端口号+S7300PLCS7-300/400BCNet-S7MPIeco连接MCGS(通用版、嵌入版),可以采用:S7TCPBCNetS7OPCModbusTCP BCNet-S7MPIeco在iFIX中的设S7-300/400BCNet-S7MPIecoiFIX,可以通过:iFIXS7驱动(需要授权)BCNetS7OPCModbusTCP BCNet-S7MPIeco在力控ForceControl中的设 BCNet-S7MPIeco在KepWareOPC中的设 3、填入BCNet-S7MPIecoIP3、填入BCNet-S7MPIecoIP BCNet-S7MPIeco在BCNet-S7MPIeco在杰控FrameView中的设S7-300/400BCNet-S7MPIecoFrameView,可以采用:西门子BCNetS7OPC服务器及ModbusTCP。S7TCPS7TCP双击D2双击D2设备号,通过下面的对话框进行定义:88 在“OPC变量文件在“OPC变量文件”中选择上面已编辑好了的变量表,“通讯数据”中的“开始地址”和“长度”对应了我变量表里的定义数据(DB1.DBW0和DB1.DBW24个字节的数据长度。 双击D2设备号,通过下面的对话框进行定义:88BCNet-S7PPI/MPIeco与西门子以太网BCNet-S7PPI/MPIeco与西门子以太网触摸屏的通讯设S7-200PLCS7-300PLCBCNet-S7PPIecoBCNet-S7MPIeco一个;TP177BPN/DP为例“确定”300的连接)“接口”下选择“以太网”,在“HMI设备”下的“地址”中填入触摸屏的IP(06(06192.168.118812.168.11061289 建立两个变量(S7300MW0,S7 建立两个变量(S7300MW0,S7200VW0) 12.8.106 BCNet-S7MPIeco与西门子SmartIE触摸屏的通讯设BCNet-S7MPIeco与西门子SmartIE触摸屏的通讯设固件版本V以上可支持SmartIE连接S7-300。的连接),接口下选择以太网”,在“HMI设备下的地址中填入触摸屏的IP地址(068812.8.106BCNet-S7PPI/MPIeco在INTOUCH中的设(BCNetS7OPCBCNet-S7PPI/MPIecoS7TCPPLC地址”PLC的站地址。例:BCNet-S7MPIeco,IP地址:88,S7TCPPLC地址:2;BCNet-S7PPIeco,IP地址:89,S7TCPPLC地址:3;2S7TCP驱动程序“DASSIDirect”/程序2S7TCP驱动程序“DASSIDirect”/程序;右击个DeviceGroup,将“Topic_0”改为需要的名称,比如“S7300”,这个名称需要在INTOUCH中使DeviceGroup,将“Topic_0”改为需要的名称,比如“S7200”,这个名称需要在INTOUCH中使6INTOUCH软件,工具/配置/访问名,添加两个访问名来对应DAServerS7TCP站点中的DeviceGroup。S7300TCP:在访问名中填入“S7300TCP,在应用程序名中填入新建新建S7PLC的地址,如“db1,w0”DB1.DBW0新建S7PLC的地址,如“db1,w0”VW0BCNet-S7PPI/MPIecoBCNetS7OPC.6、打开INTOUCH软件,工具/配置/访问名,添加一个访问名来对应DAServer中的BCNetOPC名”中填入“New_OPC_000_New_OPCGroup_000”和SMC中的“DeviceGroupName”对应。新建新建S7PLC的地址,如“S7300.DB.W0”SMC中“DeviceItems”新建BCNetS7OPCOPC概OPCObjectLinkingandEmbedding(OLE)forProcessControlBCNetS7OPCOPC概OPCObjectLinkingandEmbedding(OLE)forProcessControlOPC服务器(OPCServerOPCOPC客户机接口编写软件(OPC接BCNetS7OPC服务1023BCNet-S7MPIecoCPU整数、328位字符集(字符串安在计算机的系统目录(如C:\WINDOWS)使用指直接修改BCNetTest.xls文件里的配置数据,然后运行BCNetS7OPCEditor在桌面运行BCNetS7OPCEditor配置软件(或者开始菜单->程序->BeichenAutomation->BCNet-eco->BCNetS7OPCEditor),(Connection(Connection计算机到某个BCNet-S7MPIeco的以太网TCP/IP1023CPU224(GroupInput(Item没有限制的。鼠标选中 这个项目的OPC服务器配置。 建立设备A1)鼠标选择顶级条目OPC.BCNet.S7 建立设备A1)鼠标选择顶级条目OPC.BCNet.S7,右键选择菜单NewConnection,默认产生NewConnection连接名,选中NewConnection条目,在右面参数表中设置连接名、IPPLC 建立设备B1)鼠标选择顶级条目OPC.BCNet.S7,右键选择菜单NewConnection,默认产生NewConnection连接名,选中NewConnection条目,在右面参数表中设置连接名、IPPLC 组名和变量定义参考设备A建立设备C1)鼠标选择顶级条目OPC.BCNet.S7,右键选择菜单NewConnection,默认产生NewConnection 组名和变量定义参考设备A建立设备C1)鼠标选择顶级条目OPC.BCNet.S7,右键选择菜单NewConnection,默认产生NewConnection连接名,选中NewConnection条目,在右面参数表中设置连接名、IPPLC 组名和变量定义参考设备A1)鼠标选择顶级条目OPC.BCNet.S7,右键选择菜单NewConnection,默认产生NewConnection连接名,选中NewConnection条目,在右面参数表中设置连接名、IPPLC 组名和变量定义参考设备AOPCA.Data.MW0、B.Data.MW0、C.Data.MW0BCNetS7OPC.iniBCNetS7OPC.ini在产品光盘\使用手册\KepwareSetup.zipOPCQuickClient软件,这是一个OPC客户机测试工具软件,可以用来测试任何OPC服务器。 运行OPCQuickClientEdit->NewServerConnectionOPC.BCNet.S7后点击 运行OPCQuickClientEdit->NewServerConnectionOPC.BCNet.S7后点击[确定] TestNewItem,在对话框中选中所有的变量,点击 显示Bad ExcelBCNetS7OPCEditorExcel BCNetS7OPC1.OPCCOMOPCOPC服务器时Windows系统OPCOPC服务器会自动运行,读取内部配置的变量并开始尝试通讯;OPCOPC0,OPCOPC服务器运行的时候更改内部变量配置是不起作用 BCNetS7OPC服务器请参考高级语言通讯编程 BCNetPro BCNetProDXBCNet-S7eco模块自动执 端口支MPIMPI的数据交PPIMPIMPI的数据交PPIPPI的数据交MPIPPI的数据交PROFIBUSMPIPPI的数据交PROFIBUS到PROFIBUS的数据交自交换模式(架构自交自交换模式(架构自交换模式(配置 本地交换模式(架 本地交换模式(架构 本地交换模式(配置 远程交换模式(架 远程交换模式(架构 远程交换模式(配置 远程交换模式(一 远程交换模式(一主多从架构 远程交换模式(一主多从设计 远程交换模式(一 远程交换模式(一主多从配置 BCNetS7DX命令解 BCNetS7DX总 BCNetS7DX总S7PLC的内部数据区。Modbus协议地址在BCNet址区,实现功能号包括:FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6FC16S7PLC地址映射 S7PLC的内部数据区。Modbus协议地址在BCNet址区,实现功能号包括:FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6FC16S7PLC地址映射 --位Qm.n=00001+m*8+1位Im.n=10001+m*8+MWm30001m/2,m为DBx.DBWm=40001+m为偶数(x由参数指定,S7总线接口参数)1协议协议长度字段长度字段数据地址数据地址指令数(高字指令数(低字后面的字 REGISTER,Address00001,Length10 InternetBCNet-S7ecoInternetPLC的编程、通讯和诊断。要实现远程访BCNetInternetBCNet-S7ecoInternetPLC的编程、通讯和诊断。要实现远程访BCNet BCNetADSL 发到BCNet模块;BCNetVPN VPNBCNet 3G采用宏电H7920RVN3g路由器及端口映选择选择DNSH7920RVNDNSH7920RVN在浏览器的地址栏输入:admin,进入路由器配置,选择“局域IP192.168.1默认为默认为注意:这里的“内部地址”(00)BCNet-S7PPI/MPIeco注意:这里的“内部地址”(00)BCNet-S7PPI/MPIecoip地址,BCNet-S7PPI/MPI BCNet-S7PPIeco BCNet-S7PPIecoAUTOIP73IP733g路由器下面的BCNet选择“双击刷新”后选择相应PLC后点“确定”,下图是上载PLC BCNet-S7MPIeco BCNet-S7MPIeco(CNeS7(MPI/(PROFIBUecoPLC哪个插口就选择相应的驱动,这里我们以BCNet-S7MPIecoDP口,选择BCNet-S7MPIecoIP,将其填入,点击“确定”ADSL上网建ADSL上网建R400VPR400VPN(ES VPN路由器的设置(以本地路由器为例admi;PPPoE(ADSL1)IKEIKE10.2.2BCNet-S7eco模块参数设置(以BCNet-S7PPIeco为例2、远程软件访问(S7-200编程软件MicroWIN为例2、远程软件访问(S7-200编程软件MicroWIN为例PG/PC(91 缺点:需要熟悉Windows的底层网络编程技术,要处理各种通讯异常。BCNet OPC客户机方式连接BCNetS7OPC PG/PC编程接口、PRODAVEDLLBCNet 址,第二个参数是端口号,BCNetS71099 PLC的MPI地址。 WinsockDataArrivalWinsock1DataArrivalDataArrivalID来判断是哪一个命令 ID来判断是哪一个命令 \高级语言通讯编程\BCNetS7OPC_Client模块为OPC_Client,你可以打开光盘中的VB项目看到它的代码。OPC_ClientOPCOPC服务器中的所有标签(VBOPC服务器的对象就必须首先添加引用:VBProject->References,然后OPCDAAutomationWrapper2.02OPC服务器,那么系 ..Form代码中有对每个函数的调用方法。当然你也可以只调用OPC_ConnectServerEx函数,如果调用无错误,接下来就可以在定时器代码中调用 方法4:采用西门子 方法4:采用西门子PRODAVE动态链接PRODVEBCNetS7BCNetS7TCP/IPBCNet-S7ecoS7-BCNetS7BCNetProC#写的通讯模1099。报文定BCNetS78个字节的报文头、8BCNetS7BCNetS7TCP/IPBCNet-S7ecoS7-BCNetS7BCNetProC#写的通讯模1099。报文定BCNetS78个字节的报文头、8255节8字节报文01234567扩展89byte3)客户机应该对接收报文的msg.rx和msg.tx进行检查以确定是否是BCNet-S7MPIeco3)客户机应该对接收报文的msg.rx和msg.tx进行检查以确定是否是BCNet-S7MPIecomsg.nr1msg.nrmsg.nr4msg.a0x007msg.eDB块数8字节报018字节报012340x31(读写DB块5678字节扩898位234560x31(读写DB块78字节扩8字节报012340x31(读写DB块5678字节扩898位234560x31(读写DB块78字节扩898位04S8位最大为200DB块数8字节报0123DB块数8字节报01238位小于等于200用户数据(最大msg.d[0~读取byte8字节报012340x31(读写DB块567884560x31(读写DB块78字节扩898位8字节报012340x31(读写DB块567884560x31(读写DB块78字节扩898位04S8位最大为200(最大 msg.d[0~写入byte绿色数据为写入的DB1.DBD10004 M区数8字节报0123456788绿色数据为写入的DB1.DBD10004 M区数8字节报012345678898位04S8位小于等于2008字节报012345678字节扩89[10]=起始地址[11]=起始地址小于等于2008字节报012345678字节扩89[10]=起始地址[11]=起始地址小于等于2009[10]=起始地址[11]=起始地址最大为200举例:客户机读取S7-300(2)MB10~MB156M区数8字节报012345678字节扩89举例:客户机读取S7-300(2)MB10~MB156M区数8字节报012345678字节扩89[10]=起始地址[11]=起始地址(最大 msg.d[0~读取byte8字节报012345678字节扩89[10]=起始地址[11]=起始地址小于等于2008字节报012345678字节扩89[10]=起始地址[11]=起始地址小于等于200最大为200(最大 msg.d[0~写入byte 读I、Q区(输入/输出信号)8字节报01234567 读I、Q区(输入/输出信号)8字节报012345678字节扩890x00:I0x01:Q[10]=起始地址[11]=起始地址8字节报012345678字节扩890x00:I0x01:Q[10]=起始地址8字节报012345678字节扩890x00:I0x01:Q[10]=起始地址[11]=起始地址小于等于200(最大 msg.d[0~读取byte最大为200 写I、Q区(输入/输出信号)8字节报0123456 写I、Q区(输入/输出信号)8字节报01234567888字节报012345678字节扩890x00:I0x01:Q90x008字节报012345678字节扩890x00:I0x01:Q90x00:I0x01:Q[10]=起始地址[11]=起始地址最大为200(最大 msg.d[0~写入byte的8字节报01234567的8字节报01234567[10]=起始地址[11]=起始地址小于等于2008字节报012345678字节扩89(1 8字节扩88字节报012345678字节扩89(1 8字节扩89举例:客户机读取S7-300(2)Q0.5QB0(0x00,x8字节报012345678字节扩举例:客户机读取S7-300(2)Q0.5QB0(0x00,x8字节报012345678字节扩89举例:客户机置位S7-300(2)的QB0(0x00,x8字节报01234567举例:客户机置位S7-300(2)的QB0(0x00,x8字节报012345678字节扩8

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