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文档简介

农业机械导航中心线检测中的数学方法汇报人：杨玲香石河子大学农业的鼻祖——炎帝

炎帝就是在中国古代传说中农业的鼻祖“神农氏”，他是远古时期的帝王，也是“三皇”之一。因为他的家族生活在姜水的河边，所以他们姓“姜”。他后来发明了农业的耕种法，所以叫他“神农”。原始农业传统农业铁耕牛犁传统农业锄禾锄禾日当午，汗滴禾下土，谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。现代农业精准农业农机自动导航精量播种施肥变量喷洒农药收获自动测产精准农业• 世界现代农业的主要发展趋势–美国70%、英国15%、德国10%• 精准农业技术研究和应用效果显著–节约灌溉水：50%–节约化肥：30%–节约农药：30%–降低生产成本：20%精准播种施肥精准农业• 精准农业–精确的数量–准确的时间、地点、方式精准农业技术体系准确的时间、地点、方式、数量精确地实施播种、施肥、喷药、收割等田间作业分析影响作物生长的环境因素的时空差异,决定如何对作物栽培管理实施按需投入分析处理田间采集到的数据,确定土壤水分、肥力、作物长势、病虫草害精准作业处方图决策生成数据分析数据采集卫星遥感、航空遥感、近地遥感田间数据采集、车载产量检测自动喷洒农药

农业机械导航施肥

收割作业

中耕除草

精确播种导航主要解决的问题（1）我（机器人）现在何处？（2）我要往何处走？（3）我要如何到达该处？导航系统中的定位及其跟踪问题路径规划问题

作物在哪里？机器的行走路径？作物行的中心线检测?作物行中心线提取流程作物位置信息检测作物的重心就是求作物中像素坐标的平均值。即：作物行中心线提取此时，该问题转化为：设有一组观测数据

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