平衡车产业分析报告

平衡车产业分析报告1、平衡车简介平衡车，也叫体感车、思维车和摄位车等。从电动平衡车的整体结构上看，目前市场上主要的电动平衡车可以分为三大类，分别为电动两轮平衡车、电动扭扭车和电动独轮车，详情请参见下表。平衡车的工作原理主要是建立在一种被称为"动态稳定"（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。而电动平衡车的转向由摆动操纵杆来实现，当车辆左右两个车轮产生转速差(如操纵杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快)，达到转向的效果。尽管平衡车样式较多，但从整体上看，电动平衡车的系统结构主要包括以下部分：电子自平衡系统，其包括陀螺仪、控制器等；驱动系统，其包括电动机、传动结构等；电池；车体及其它辅助部件，其可以包括踏板、车轮、挡泥板等。基于STM32的自制平衡车不同品牌或不同型号的平衡车根据其功能的不同可以采用不同的车体及其它辅助部件，但上述四大部分均为现有平衡车的通用结构。平衡车产业链2、行业滑铁卢作为短途代步工具，解决"最后一公里"问题的平衡车产业兴起于2009年，短短几年间，这一行业经历了"野蛮生长"。2013-2015年中国平衡车产业产能激增，行业内生产商从数十家增长至万余家，国内平衡车产能从11年的3.2万台激增至15年的1650万台。而在2016年，价值4000亿元、占据全球90%以上市场的中国平衡车行业，却遭遇了"滑铁卢"，国内相关企业大面积倒闭，企业订单锐减70%。2011-2015年我国平衡车行业产能、产量统计资料来源：智研咨询这事还得从美国说起，销售到全球范围的大部分平衡车都来自于中国，其中极大一批价格低廉的产品来自于深圳一些小厂商甚至小型作坊，产品只是单纯的进行仿制，采用劣质零部件，以次充好，降低成本，使得产品存在安全隐患。2015年下半年，在美国等地频发平衡车充电期间电池爆炸的事件。接着美国消费品安全委员会(CPSC)便对其国内平衡车市场展开严肃整顿，声称任何个体但凡"进口、生产、分销或出售"不符合新安全标准的平衡车，将会面临包括没收产品及刑事和民事处罚在内的强制措施。2015年12月12日，美国亚马逊接到美国平衡车公司Razor律师的专利投诉，亚马逊随后以产品涉嫌专利侵权为由，强行下架了中国平衡车在其网站上出售的全部电动平衡车产品，并冻结中国销售商的相关账户，还追溯此前已出售的平衡车产品，直接从中国销售商的账户上划款给买家作为退款。就此一事，据深圳特区报援引圈内人士估算，短短10天里，有100万台的库存无法正常销售，价值4亿美元，相关外贸公司将无法正常运作损失达5亿人民币，而直接影响从业者超10万。在巨大的利益面前，没有人能保持冷静淡定。由此爆发了以专利之名的商业大战。平衡车主要有三方势力，分别是：Ninebot、Segway和幕后小米等以投资收购方式组成的民营阵营；杭州骑客、浙大、美国IOHawk和数百家深圳加盟代工厂以产品先于专利方式组合的产学研"半国家队"阵营；以及美籍华人ShaneChen（品牌Solowheel）和美国品牌Razor为代表的专利先于产品的境外阵营。专利大战下，美国ITC曾3次启动"337调查"。几轮调查中，绝大部分中国企业都选择了放弃市场或者不应诉。在国际市场环境严峻的情况下，平衡车在国内的处境也相当尴尬。相关法律并没有对平衡车进行交通工具类别定性，同时因其存在的安全隐患，以北、上、广为代表的多省市已经明令禁止平衡车上路行驶。所幸，专利风波及国内政策对行业规范敲响了警钟。近年来，在专利权人和监管部门的努力下，业内展开了一轮大洗牌，淘汰了一批仿冒、侵权企业。如今，能存活下来的企业，不说有两把刷子，至少更加尊重知识产权、有品质意识了。3、全球主要厂商介绍注：以下序号非排名，仅为梳理方便。01纳恩博（天津）科技有限公司总部：北京简介：2015年04月，成立仅2年的纳恩博收购了全球自平衡车鼻祖Segway(赛格威)，同时，还获得来自小米、顺为资本、红杉资本以及华山资本的8000万美元A轮融资。由此，纳恩博也成为小米生态链新成员。目前，已成为全球领先的平衡车企业。官网：/02Inventist,Inc.总部：美国简介：美籍华人ShaneChen在2003年创办了Inventist,Inc，将其根据业余爱好开发的产品相关制造销售都放在了这家公司。2012年初，陈星想到了一个扭扭车的发明创意，并且当即在美国进行了临时专利保护，随后又申请了美国专利。不过递交的专利申请只是一张草图，这也造成后面侵权的纷争。Solowheel品牌隶属于Inventist。官网：/03深圳乐行天下科技有限公司总部：深圳简介：乐行成立于2012年，专注于体感技术的研发及产业化应用，在2013年10月，推出第一款智能平衡车，并成功销往全球市场。拥有150余家专卖店，全球30余国家有售。小米在投资纳恩博前曾洽谈过乐行，但乐行遭到拒绝。八卦一下，乐行CEO还发表过"小米有毒"的尖锐论调。官网：/04杭州骑客智能科技有限公司总部：杭州简介：骑客与Inventist有很深的渊源。传说陈星最初发明扭扭车的时候由于技术不成熟，无法做出成品，曾委托多家中国厂商试图帮他生产，都没成功。后来一个代工厂找到了当时在浙江大学任职的应佳伟。他把陈星概念中的自动调节平衡改为机械调节平衡，最终把这个产品做了出来，也随即在中国申请了专利，2013年，应佳伟创立骑客公司。不过，骑客在中国自2009-2012年就已申请了大量专利，比陈星在2013年的中国专利申请早了4年。官网：/05浙江同硕科技有限公司总部：杭州简介：同硕科技成立于2006年，由全球知名电动车企业中国飞神集团投资，是中国最早研发生产新能源智能机器人交通工具的科技型企业。公司注册资金1亿元。官网：/06东莞易步机器人有限公司总部：东莞简介：易步平衡车，是华中科技大学学生的一项科研成果，工研院为这个项目组织了一个20多人的科研团队。2010年，经过近两年的反复攻关，"青苹果"终于成熟了，一位希望从传统模具行业转型的东莞老板，看中了这个"红苹果"，出资500万和工研院一起成立了易步机器人公司，易步车2011年开始量产。官网：/07上海不倒翁投资有限公司总部：上海简介：不倒翁投资成立于2012年，自公司开创一来，IPS始终专注于电动独轮车，拥有自平衡电动独轮车多项技术专利。IPS先后推出了五代产品，每一代产品无论是性能还是外观，较之上一代产品都有重大的突破。官网：/08郑州飞轮威尔实业有限公司总部：郑州简介：飞轮威尔项目于2012年立项，团队核心成员来自华为、百度、迈瑞等国际知名企业，公司定位智能短途出行设备的研发与销售，主打时尚便携、环保智能概念。2015年，飞轮威尔与黄河科技大学联合成立了智能交通产业研发平台，主要研发方向为智能自平衡车等，是一个集产、学、研为一体的综合性科研基地。至此，其拥有了强大的研发网络和后备力量，加快了全球化进程。官网：/09常州爱尔威智能科技有限公司总部：常州简介：爱尔威创立于2013年，是常州市引进的"龙城英才计划"领军类高科技企业。创立伊始，即以全球化的视野在美国、比利时、中国等国家组建了研发、制造、物流中