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文档简介
1.设备精度调整
1.2机器参数的示教步骤
在进行示教前,请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。
各“机器参数的示教”画面可以按以下步骤打开。
yyyy-mm-ddhhxwn»
主菜笫
DPROMTAI1.按〈主菜单〉画面的
〈机器参数菜单》画面将显示出来
囱!ffl
生产设定生产信且
工程师曲自由
战幅修正文件操作机器善步〉机器科整机器设定
4Z4C-CEn-M0inu)O4
2.按[机器参数示教]键
4Z4CCENQ001
3.按操作面板的
UNLOCKSTART
A~LL:
〈机器参数的示教菜单》画面将显示出来
4.按进行示教的参数键
此处举一个例子,按[基板识别照相机XY
轴原点偏移量]键
"mm<Jdhhnwnrtt
机器参数示教电度谪英柏.早点偏移CREATE
小霜群牌岷中.当时的同厦开关的状态5.选择进行示教的工作台
ON
迭新火工作台转
请港行原点复归.6.按照画面的提示,开始机器参数的示
d脓IE8[
教
1.2.1基板识别照相机•XY轴原点偏移量
1.按[基板识别照相机XY轴原点偏移
量]键
-vyyy-mm-ddhhynm»
机器费教示教基板谭则相机|。CREATE2.选择示教工作台
当前的柯蜃开关的状态
I小耨舞歌航界中・I>ON
选择做水汽的吸工后.按操作面板的
埼移动固定标记3.
UNLOCK
匕+[固定标志位置移
动]键
VS.□吸头照相机将移动到标记位置
“理相机角度示较
国像移动车卜率值点卷例t
II履相疝京M示教
4Z4CXEA•叩他FITCQD5
4.按操作面板的
UNLOCK
匕+[照相机角度示教]
4Z4CCEn-NpMf<Rc4306
yyyy-mm-ddhhnwn»
机将缘魏示教基柝正引相机DCREATEUNLOCK
当时的同理开关的状当5.按操作面板的匕I
ON
;函:丁Hj£Y勒奥示和&宗.
.New:61(3)Uer,E♦由HK7
UI进行工的偏移篁示敦
:3E;守浊y』+[XY轴原点偏移量照相机倍率示教]键。
I示ijt嗷楣11口重复步骤2.~5的操作,在其它工作
:&jax•树8
•_.,,泳;W,・I示救救提21台上也要进行同样的操作。
JCOMMZ
忧巾的」
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即相机向度万强
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4Z4C-CEn-MpMc(Prrj3i
,八vrrrrdrhHirnq6.按功能键L1
4Mt越基板正刖相机DCREATE
当前的司蜃开关的状备
人机葬中.ON
X、轴惊移宣示效纸束
II
I示会致提2」
i.ij.1;r,,
I:Y5-固定标记位・移动
明相机角反不敦
夕二aon
困谆移动车杆热原点占称量
阳相机倍罩示圆
EZ施।加不5
4Z4O-CEn-MpMptFrc-2O3
□回到《机器参数示教菜单》画面
4Z4C-CEn-Mbbt<.CO2
1.2.2Z轴原点偏移量
A)高速吸头(8个吸嘴)时
A)在使用8根130号吸嘴时(整体示教)
按[Z轴原点偏移量]键
yyyy-mmOdnnmnsa
2.选择示教工作台
_|卷择做宗教①阪4后.
U|甫进行B.克复归.UNLOCK
3.按操作面板的山
+[原点复归]键
-4Z4CCEn-r^<ptZco-001
yyyy-mm<ddhhmm»
机需参效示数坳用点偏杵■:口CREATEUNLOCK
2E聊糊..当的的词展开关的求夺
I》ON4.按操作面板的也L[量具设置]键
_|常安装置具.
二|tf在行胤点复归.
4Z4C-CErvbWWptZco-002
将伺服开关置于OFF状态
SERVO5.
OFF(O)ON(|)
6.打开安全盖
7.在整个吸嘴位置上安装130号吸嘴
8.关闭安全盖
SERVO
9.将伺服开关置于ON状态
yyyy-mmOdhnmn»
滩用点值杵量QCREATEUNLOCK
小耨萍瞰机罪中.当前的同服开关的状毒
I>jON~~10.按操作面板的匕+[高度原点示
_|选择成头上空里1加吸嘴后
匕|请嫌行高度行敕.教]键
4Z4CCEnJ^1ptZcO-003
UNLOCK
11.按操作面板的二!+[卸下夹具]键
12.将伺服开关置于OFF状态
13.打开安全盖
14.取下吸嘴
15.关闭安全盖
16.将伺服开关置于ON状态
SERVO重复步骤2.~16.的操作,在其它工作
OFF(O)0N(I)台卜一也1要
进行同样的操作
17.按功能键
yyyy-mmOdhhmmw
T的原点偏移量DCREATEWLOCK
当前的同凰开关的求吝18.按操作面板的占I+[执行]键
I>ON
二I情取下t具.
匚|博进行高度示费:.
B)使用1根130号吸嘴时(每个吸嘴的示教)
yyyy-mm<jdnhxnmaB
E1机器参裁示教滩以点偏杵量
DCREATE按轴原点偏移量]键
当前的同展开关的状存1.[Z
小罂群瞰机”IAON
_I苍择做示贯的阪央后.
匕I清进行原克复归・2.选择示教工作台
3.按[每个吸嘴]键
UNLOCK
按操作面板的匕+[原点复归]键
用口借参裁示教yyyy-nwn<idhhmm«4.I
滩用皮偏转量DCREATE
IS耨痛?机界中.当时的同版开关的状袤
ON
苍泽做示教侪吸奏后.
♦阳M.点复归.
若个耍头
I示小蚊找1I
I,I
;CEn.btlMptZ0O-007UNLOCK
5.按操作面板的I匕+[量具设置]键
yvyvrin»<iuhh:-rn:!2s
机器善裁示教球局点偏杵量DCREATE
壮耨翻跖f中.当前的同展开关的状袤
QN
修安装置且.
塘送行原点复归.
®AMG
4Z4CCEn.l^MptZco-008
SERVO
OFF(Q)ON(|)6.将伺服开关置于OFF状态
7.打开安全盖
8.在画面所显示的吸嘴位置上安装130
号吸嘴
SERVO9.关闭安全盖
OFF(O)ON(|)
10.将伺服开关置于ON状态
UNLOCK
11.按操作面板的匕I+[高度原点示
4Z4<Z-CEnNUJplZgOC日
yyy)MwtxxlhhywnAB
机器叁裁而电:2柏月也偏杵量DCREATEUNLOCK
当前的司蜃开关的状态13.按操作面板的I“匕+[卸下夹具]键
计制完成
点进行高度示我.
目个啜头
■布丽HI破头N。
0.000
4Z4U-U日1」,口即立必01014.将伺服开关置于OFF状态
打开安全盖
SERVO15.
16.取下吸嘴
17.关闭安全盖
18.将伺服开关置于ON状态
SERVO□重复步骤2.~18.的操作,在其它工作台
上也要进行同样的操作
19.按功能键尸1
yyyy-mm<idhKrnrrtt-
机若举效示审T轮原点偏移量DCREATE
开关的次毒
ON
_|修取下量具.
匚|也进行高度示茨.
BF
I乐泰栽拽1I
I于:JI
0.000
X7
4ZiC-CEn-Vp»/ptZW-3-1
UNLOCK
20.按操作面板的占L[执行]键
吸头移向原点位置
B)多功能吸头(3个吸嘴)时
A)使用3根1003号吸嘴时(整体示教)
1.按[Z轴原点偏移量]键。
■4Z4CCEM'4PMp卜。02
yyy^-fTwn-ddhhmn:sa
I轮月点值秽量QCREATE2.选择示教工作台。
当前的伺服开关的状仓
UNLOCK
一|超择做不俵的取事后.
」h#进行原点发归・3.按操作面板的也+[原点复归]键。
4Z4C-CEn.MpMp<Zoo.O12
UNLOCK
SERVO5.将伺服开关置于OFF状态
OFF(O)ON(|)
6.打开安全盖
7.将1003号吸嘴安装在全部吸嘴位置
上
SERVO8.关闭安全盖
OFF(Q)ON(|)
9.将伺服开关置于ON状态
UNLOCK
10.按操作面板的匕I+[高度原点示
教]键
_|法样或头上安某1C03糜
3行高度种.
^Z4C-CEn-MpMptZ<»0l4
UNLOCK
11.按操作面板的日l+[卸下夹具]键
12.将伺服开关置于OFF状态
13.打开安全盖
14.取下吸嘴
15.关闭安全盖
16.将伺服开关置于ON状态
SERVO□重复步骤2.~16.的操作,在其它工作
OFF(Q)ON(I)台上也要进行同样的操作
17.按功能键
OI礼那爹披示我yyyymmddhhmm»
谓原豆1R移量口CREATE
A霜群牌演中.当前团伺段开关的也毒
I>ON
I示敛的招1]
I苗OL?]
,二j.ur
S=2.0O-
-Z-l-CEn-vpVstZ:---:
yyy^-mm<Jdhhmm»
1柏原点偏移量IDCREATEUNLOCK
当时的词眼开关的状壬
Zh1耨群款机强中.18.按操作面板的I+[执行]键
常取不量且.
埔法行55度示强.
阳轴同原故位■移动.]
「不敢蟒板2I
4Z4C.CEn.McMoiZg017
B)使用1根1003号吸嘴时(对每个吸头进行示教)
1.按[Z轴原点偏移量]键
2.选择示教工作台
3.按[每个吸头]键
4.按[吸头No]键。示教的号码将显示出来。
反复按动该键,一直到要进行示教的吸头
的号码显示出来为止
UNLOCK
>7yvmm<Jdhhrrrn^按操作面板的山+[原点复归]键
机需叁也示教滩月:占偏移量DCREATE5.
当时的词曜开关的状袤
_|超择做示教侪我幺后,
J|请法行原点复归.
4Z4C-CEn-I^MptZOO-018
UNLOCK
按操作面板的山+[量具设置]键
将伺服开关置于OFF状态
SERVO8.打开安全盖
9.将1003号吸嘴安装在画面所示的位置
上
10.关闭安全盖
11.将伺服开关置于ON状态
SERVO
OFF(Q)ON(|)UNLOCK
12.山+[高度原点示
教]键
13.重复步骤4.~12.的操作,在吸头位
置1到吸头位置3之间进行示教
4ZJC-CEn-MpMpcZoo-02
yyyy-mm<kihhmm»
璜月:点偏杵量DCREATEUNLOCK
当前的同厦开关的状专按操作面板的山+[卸下夹具]
机器中.
ON14.
计瑞克应
if住行高度不补
全部
LHHJ
I示赧■艇1I吸头时
I示我蜿棍2I
Z-O.OCD
$•2画
所夫属
:4OZEn-MpMpCZ<15.将伺服开关置于OFF状态
SERVO16.打开安全盖
OFF(O)0N(|)
17.取下吸嘴
18.关闭安全盖
19.将伺服开关置于ON状态
SERVO口重复步骤2.~19.的操作,在其它工作
OFF(O)0N(I)
台上也要进行同样的操作
20.按功能键「千
yyyy4wnddhhtnvntt
机?r手数示软兆厚点瞬移,DCREATE
当前的伺服开走的伏态
「丁,族
_清取下直且。
-:冷进行四度示敦.
全部
每个吸去
唳加。
豆区厚京示教Z-0.000
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却不夫耳
书5
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