学习任务二：数控铣床机电联通-主轴控制参数设定及调试课件_第1页
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文档简介

学习情境七

数控铣床机电联通学习任务二：主轴控制参数设定及调试一、任务准备资料工具设备1、任务指导书；2、V600数控铣床安装、调试说明书

1、存储卡2、程序保护钥匙

V600数控铣床二、明确任务掌握主轴模块标准参数的初始化掌握主轴参数的设定方法

掌握主轴参数的调整方法完成V600数控铣床的主轴参数设定三、内容讲解主轴模块标准参数的初始化主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下：（1）系统急停状态，打开电源；（2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表）设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。（3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7（LDSP）置为“1”。（4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。三、内容讲解主轴参数的设定1、串行数字主轴控制功能选择参数及串行主轴个数选择参数0iC系统串行主轴控制功能选择参数为3701#1，“1”为模拟量控制主轴，“0”为串行数字控制主轴；串行数字主轴个数选择参数为3701#4，“0”为1个，“1”为2个。2、主轴位置编码器控制功能选用参数0iC系统串行主轴位置编码器控制功能选用参数为4001#2，“0”为不用，“1”为使用主轴位置编码器。3、主轴与位置编码器的传动比参数0iC系统主轴与位置编码器传动比参数为3706#0、3706#1（二进制代码组合设定，分别为1：1、1：2、1：4和1：8），通常设定为“00”，即为1：1。三、内容讲解主轴参数的设定（4）主轴速度到达检测功能参数0iC系统主轴速度到达检测功能参数为3708#0，“0”为不检测主轴到达速度，“1”为检测主轴到达速度。如果设定为“1”，系统PMC控制中还要编制程序实现切削进给的开始条件。（5）主轴齿轮档位的最高速度参数主轴第1~4档的最高转速设定参数，0iC系统对应为3741~3744。主轴的档齿轮比（高档、中高档、中低档、低档）：0i系统分别为4056~4059。（6）主轴电动机最高转速设定参数，0iC系统为4020。三、内容讲解主轴参数设定主轴类型参数的设置：在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化，修改后主轴初始化结束。三、内容讲解主轴参数设定三、内容讲解主轴参数设定三、内容讲解主轴参数调整三、内容讲解主轴参数监视四、学生实施主轴控制参数查找及设定收集信息小组讨论确定方案任务实施提出多种可行方安案进行比较分组定时训练/预约训练资料准备工、量具领取熟悉设备分小组进行（6人/组）五、学生汇报演示学生解答问题集体讨论教师讲解学生讲解学生提问教师提问对任务给出定量评价六

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