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文档简介
运动副类型与应用问题导入:
内燃机各构件如何组合,形成具有确定运动的机构?(组合:联接、接触等)气缸体1排气阀4活塞2气缸体1连杆3顶杆6曲轴4凸轮5齿轮1.机构的组成构件和构件之间既要相互联接(接触)在一起,又要有相对运动,这种可动的联接(接触)就称为运动副。运动副:1.机构的组成
自由度:构件相对于参考系具有的独立运动的数目。运动副作用:限制某些自由度(自由运动),保持一些自由度。按两构件接触情况,常分为低副、高副两大类。
1.低副两构件以面接触而形成的运动副。限制2个自由度(自由运动),保持1个自由度。(1)转动副:只允许两构件作相对转动,又称作铰链。
a)固定铰链转动副一、平面运动副b)活动铰链转动副转动副表示:(2)移动副:只允许两构件作相对移动。移动副移动副表示:2.高副两构件以点或线接触而构成的运动副。
限制1个自由度(自由运动),保持2个自由度凸轮副(点接触)齿轮副(线接触)二、空间运动副两构件之间的相对运动均为空间运动,则称为空间运动副。螺旋副球面副运动副类型小结空间运
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