《ROS原理与技术应用》 教案全套 -课程设计 1.1认知车身组件-6.3实现车道线识别与巡线功能

《ROS原理与应用技术》课程设计能力模块一掌握车身硬件的搭建方法任务一认知车身组件教学信息总课时1理论课时1实操课时0实训场地教学目标知识与技能了解自动驾驶的发展历史。认识ROS智能车组成及各部分的名称。熟悉自动驾驶技术的软件和硬件框架。能够绘制ROS智能车的软硬件框架图。能够识别智慧猫ROS智能车的传感器。能够识别智慧猫ROS智能车的内部框架结构。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备智慧猫ROS智能车套装、联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点熟悉自动驾驶技术的软件和硬件框架教学难点能够识别智慧猫ROS智能车的内部框架结构备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：2022年4月，因为新冠疫情管控，上海物资配送紧张。京东、美团等企业从外地调拨大量自动驾驶车辆支援上海完成物资配送任务。这些自动驾驶车辆为客户提供订单交付、为移动方舱医院提供物资配送等服务，在一定程度上缓解了当地物资配送困境。这类车辆是如何实现自动驾驶的呢？带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：查阅相关资料，自动驾驶汽车的发展经过了怎么的变化，同时国内的自动驾驶发展如何？

。查阅相关资料，自动驾驶系统有哪些部分组成，举例说明。

。查阅相关资料，自动驾驶的关键技术主要体现哪些方面？

。查阅相关资料，请简述什么是ROS，并描述ROS的主要应用领域。

。以活页式教材、微课、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定计划25按照前面所了解的知识内容和小组内部讨论的结果，制定工作方案，落实各项工作负责人，如任务实施前的准备工作、实施中主要操作及协助支持工作、实施过程中相关要点及数据的记录工作等。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。做出决策15各组派代表阐述资料查询结果。各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。组织各组测试方案的展示与讨论，做出点评并引导制定出最佳方案。各小组组长阐述测试的方案，各组成员积极参与课堂讨论，在老师的点评和辅导下选出最佳方案。实施计划85独立完成智慧猫结构认知，并填写课程对应工单。根据知识点内容进行拓展训练，并填写课程对应工单。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。引导问题：测试结束后，应该如何进行工位清理？引导学生进行“7S”现场管理。按要求规范执行“7S”现场管理。任务总结35完成智慧猫结构认知的引导问题及相关表单，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。要求学生以PPT为载体进行任务总结，内容包括但不限于操作过程中的失败与成长、收获与建议，小组成员分工的合理与否。按照老师要求，各个小组长制定总结PPT的完成计划，包括总结思路的确定、总结内容梳理、PPT制作、等小组成员分工，时间安排等。成果汇报与评价30各组小组长进行任务总结的PPT汇报，汇报结束后以小组为单位完成综合评价表的小组评价，老师完成综合评价表的教师评价部分，并进行课堂现场点评和总结。通过检查每个小组操作完成的实际情况、聆听各个小组长的展示汇报，老师评估学生学习目标的达成情况，并做出老师评价，对完成优秀的小组给予激励，对完成良好及以下的小组给出个性化的辅导。1.课前准备好汇报PPT及其他辅助汇报资料。2.小组认真汇报，并从其他小组中取优补短。3.汇报完毕，以小组为单位，认真完成小组评价部分。4.认真听取老师点评，并自我反思目标达成的情况及提升措施。课堂练习5机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）最早是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的、、，提供了类似操作系统所提供的功能，包括、、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务。ROS后来被各知名学术研究机构和多家自动驾驶技术公司采用，已经成为领域重要的系统框架。通过对ROS的学习和应用可以更好理解自动驾驶技术。对学生回答进行评价认真思考，积极回答课堂小结10一、知识总结1.ROS智能车的软硬件框架2.智慧猫ROS智能车的内部框架结构从本任务的重点和难点出发，结合学生实训过程中遇到的难以掌握的点进行总结认真听讲，巩固知识和技能二、师生互动教师：同学们，本次课中你们学到了什么？在工作任务完成的过程中遇到了哪些问题？是怎么解决的？学生发言时，教师实时的进行引导和总结。教师：你认为最难以解决的问题是什么？学生发言时，教师提醒解决问题的“关键”在哪儿。教师：本次工作任务中，你在小组当中完成了哪些工作？小组中谁给你的帮助是最大的？学生发言时，教师鼓励学生继续在相互协作中取长补短。教师：你想对老师说点什么？有什么意见和建议？学生发言时，教师及时记录，以便改进。作业布置51.完成课后作业。2.根据“引导知识”的引导，进行下次课前预习。教学反思能力模块一掌握车身硬件的搭建方法任务二完成车身结构的拼装教学信息总课时2理论课时1实操课时1实训场地教学目标知识与技能了解智慧猫ROS智能车的主要部件及作用。了解智慧猫ROS智能车的整车结构。能够准确分辨智慧猫ROS智能车的主要部件。能够对智慧猫ROS智能车的整车进行拆装。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备智慧猫ROS智能车套装、联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点熟悉自动驾驶技术的软件和硬件框架教学难点能够识别智慧猫ROS智能车的内部框架结构备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：搭建一辆ROS智能车完成自动驾驶任务，首先必须知道ROS智能车都包括了哪些主要元件。智慧猫ROS智能车的结构主要部件包括决策单元、单线激光雷达、单点激光雷达、深度摄像头、单目摄像头、IMU、底盘控制单元以及驱动电机等。本任务希望同学们通过正确拆装一些重要部件认识智慧猫ROS智能车的结构。带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：查阅相关资料，简述智慧猫中的决策单元在自动驾驶中主要承担了哪些工作？

。查阅相关资料，简述环境感知单元主要有哪些元器件，分别起什么作用？

。查阅相关资料，请简述智慧猫ROS智能车的底盘控制单元主要作用是什么？

。以活页式教材、微课、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定计划25按照前面所了解的知识内容和小组内部讨论的结果，制定工作方案，落实各项工作负责人，如任务实施前的准备工作、实施中主要操作及协助支持工作、实施过程中相关要点及数据的记录工作等。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。做出决策15各组派代表阐述资料查询结果。各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。组织各组测试方案的展示与讨论，做出点评并引导制定出最佳方案。各小组组长阐述测试的方案，各组成员积极参与课堂讨论，在老师的点评和辅导下选出最佳方案。实施计划85独立完成安装与拆卸智慧猫ROS智能车，并填写如表所示工单。根据知识点内容进行拓展训练，并填写如表所示工单。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。引导问题：测试结束后，应该如何进行工位清理？引导学生进行“7S”现场管理。按要求规范执行“7S”现场管理。任务总结35完成安装与拆卸智慧猫ROS智能车及相关表单，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。要求学生以PPT为载体进行任务总结，内容包括但不限于操作过程中的失败与成长、收获与建议，小组成员分工的合理与否。按照老师要求，各个小组长制定总结PPT的完成计划，包括总结思路的确定、总结内容梳理、PPT制作、等小组成员分工，时间安排等。成果汇报与评价30各组小组长进行任务总结的PPT汇报，汇报结束后以小组为单位完成综合评价表的小组评价，老师完成综合评价表的教师评价部分，并进行课堂现场点评和总结。通过检查每个小组操作完成的实际情况、聆听各个小组长的展示汇报，老师评估学生学习目标的达成情况，并做出老师评价，对完成优秀的小组给予激励，对完成良好及以下的小组给出个性化的辅导。1.课前准备好汇报PPT及其他辅助汇报资料。2.小组认真汇报，并从其他小组中取优补短。3.汇报完毕，认真完成自我评价表，以小组为单位，认真完成小组评价部分。4.认真听取老师点评，并自我反思目标达成的情况及提升措施。课堂练习51.决策单元外形小巧却功能强大，可以运行多个、、和等应用程序。2.单线激光雷达它使用了三角测量原理，高；最大可承受的环境光强为20000lux；，，，。被广泛应用于与，比如自动清扫机器人等。3.智慧猫ROS智能车的执行单元主要由及等部件组成。对学生回答进行评价认真思考，积极回答课堂小结10一、知识总结1.智慧猫ROS智能车的整车结构2.智慧猫ROS智能车的主要部件从本任务的重点和难点出发，结合学生实训过程中遇到的难以掌握的点进行总结认真听讲，巩固知识和技能二、师生互动教师：同学们，本次课中你们学到了什么？在工作任务完成的过程中遇到了哪些问题？是怎么解决的？学生发言时，教师实时的进行引导和总结。教师：你认为最难以解决的问题是什么？学生发言时，教师提醒解决问题的“关键”在哪儿。教师：本次工作任务中，你在小组当中完成了哪些工作？小组中谁给你的帮助是最大的？学生发言时，教师鼓励学生继续在相互协作中取长补短。教师：你想对老师说点什么？有什么意见和建议？学生发言时，教师及时记录，以便改进。作业布置51.完成课后作业。2.根据“引导知识”的引导，进行下次课前预习。教学反思能力模块一掌握车身硬件的搭建方法任务三完成车身电路的连接教学信息总课时2理论课时1实操课时1实训场地教学目标知识与技能熟悉智慧猫ROS智能车的电气线路连接。熟悉智慧猫ROS智能车的信号线路连接。能够对智慧猫ROS智能车的电气线路进行拆接。能够对智慧猫ROS智能车的信号连接线路进行拆接。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备智慧猫ROS智能车套装、联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点熟悉智慧猫ROS智能车的信号线路连接教学难点能够对智慧猫ROS智能车的信号连接线路进行拆接备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：假如你想搭建一辆ROS智能车，首先你需要知道搭建一辆ROS智能车的所需要的硬件，包括传感器、驱动模块、控制模块和电源规格。在具备所有硬件设备的前提下，能够正确安装传感器、驱动模块、控制模块和电源，并完成电源线和信号线的连接。带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：查阅相关资料，简述智慧猫ROS智能车提供供电单元主要有哪些？

。查阅相关资料，简述智慧猫ROS智能车信号连接线路的决策单元主要连通了哪些模块？

。以活页式教材、微课、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定计划25按照前面所了解的知识内容和小组内部讨论的结果，制定工作方案，落实各项工作负责人，如任务实施前的准备工作、实施中主要操作及协助支持工作、实施过程中相关要点及数据的记录工作等。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。做出决策15各组派代表阐述资料查询结果。各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。组织各组测试方案的展示与讨论，做出点评并引导制定出最佳方案。各小组组长阐述测试的方案，各组成员积极参与课堂讨论，在老师的点评和辅导下选出最佳方案。实施计划85独立完成拔除与安装智慧猫底盘控制模块，并填写如表所示工单。根据知识点内容进行拓展训练，并填写如表所示工单。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。引导问题：测试结束后，应该如何进行工位清理？引导学生进行“7S”现场管理。按要求规范执行“7S”现场管理。任务总结35完成拔除与安装智慧猫底盘控制模块及相关表单，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。要求学生以PPT为载体进行任务总结，内容包括但不限于操作过程中的失败与成长、收获与建议，小组成员分工的合理与否。按照老师要求，各个小组长制定总结PPT的完成计划，包括总结思路的确定、总结内容梳理、PPT制作、等小组成员分工，时间安排等。成果汇报与评价30各组小组长进行任务总结的PPT汇报，汇报结束后以小组为单位完成综合评价表的小组评价，老师完成综合评价表的教师评价部分，并进行课堂现场点评和总结。通过检查每个小组操作完成的实际情况、聆听各个小组长的展示汇报，老师评估学生学习目标的达成情况，并做出老师评价，对完成优秀的小组给予激励，对完成良好及以下的小组给出个性化的辅导。1.课前准备好汇报PPT及其他辅助汇报资料。2.小组认真汇报，并从其他小组中取优补短。3.汇报完毕，认真完成自我评价表，以小组为单位，认真完成小组评价部分。4.认真听取老师点评，并自我反思目标达成的情况及提升措施。课堂练习51.底盘控制单元使用的是供电，直流电输入后，一部分直接连接到其内部的，另外一部分则通过其内部的转换为5V直流电提供给智能车的。2.直接将USB线缆插接到6个口的USB扩展器的有：、、、、、。对学生回答进行评价认真思考，积极回答课堂小结10一、知识总结1.智慧猫ROS智能车的线路连接2.智能车的连接线路进行拆接从本任务的重点和难点出发，结合学生实训过程中遇到的难以掌握的点进行总结认真听讲，巩固知识和技能二、师生互动教师：同学们，本次课中你们学到了什么？在工作任务完成的过程中遇到了哪些问题？是怎么解决的？学生发言时，教师实时的进行引导和总结。教师：你认为最难以解决的问题是什么？学生发言时，教师提醒解决问题的“关键”在哪儿。教师：本次工作任务中，你在小组当中完成了哪些工作？小组中谁给你的帮助是最大的？学生发言时，教师鼓励学生继续在相互协作中取长补短。教师：你想对老师说点什么？有什么意见和建议？学生发言时，教师及时记录，以便改进。作业布置51.完成课后作业。2.根据“引导知识”的引导，进行下次课前预习。教学反思能力模块一掌握车身硬件的搭建方法任务四完成基础线控底盘串口调试教学信息总课时2理论课时1实操课时1实训场地教学目标知识与技能认识ArduinoMega2560，了解其基本性能和外设。了解串行通信和并行通信的定义。熟悉串口监视器。能够分辨ArduinoMega2560的管脚编号及其对应作用。能够描述串行通信和并行通信的异同。能够使用串口监视器查看串口通信。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备智慧猫ROS智能车套装、联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点熟悉串口监视器教学难点能够描述串行通信和并行通信的异同备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：线控底盘是自动驾驶车辆的重要组成部分。通过线控底盘开放的接口，依照约定协议对其进行运动调试是顺利执行车辆自动驾驶的重要保障。智慧猫线控底盘开放了串行通信接口，并设计了简单的通信协议保证决策单元下发的电机转速指令被精确执行。此外线控底盘驱动电机的旋转圈数也通过串行接口发送到决策单元。如何使用串口通信完成对智慧猫线控底盘的调试呢？带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：查阅相关资料，简述线控技术的作用及组成系统。

。查阅相关资料，简述智慧猫使用Arduino开发的优势。

。查阅相关资料，简述ArduinoMega2560控制板的结构。

。查阅相关资料，简述ArduinoIDE主要操作有哪些？

。查阅相关资料，简述串行通信与并行通信的区别。

。查阅相关资料，简述串口监视器的作用。

。以活页式教材、微课、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。