opencv棋盘格标定方法

opencv棋盘格标定方法OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉库，其中提供了一系列的函数，可以用来处理图像和视频。OpenCV中包含了一种棋盘格标定方法，该方法可以用于校正计算机视觉中的摄像头畸变。

棋盘格标定方法是一种常用的相机标定方法，通过使用已知尺寸的棋盘格图像来确定摄像头的内参和畸变系数。通过标定得到的内参和畸变系数，可以更准确地测量相机成像中的物理尺寸。

下面是一个使用OpenCV进行棋盘格标定的示例代码：

```python

importcv2

importnumpyasnp

#棋盘格大小和格子数

pattern_size=(9,6)

square_size=30

#储存棋盘格角点的世界坐标和图像坐标

world_points=[]#世界坐标

image_points=[]#图像坐标

#生成棋盘格角点（世界坐标）

foriinrange(pattern_size[1]):

forjinrange(pattern_size[0]):

world_points.append((i*square_size,j*square_size,0))

#查找棋盘格角点（图像坐标）

cap=cv2.VideoCapture(0)

whilelen(image_points)<pattern_size[0]*pattern_size[1]:

ret,frame=cap.read()

gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret,corners=cv2.findChessboardCorners(gray,pattern_size,None)

ifret:

cv2.drawChessboardCorners(frame,pattern_size,corners,ret)

cv2.imshow("frame",frame)

key=cv2.waitKey(1)

ifkey==ord("s"):

image_points.append(corners)

cv2.imshow("frame",frame)

key=cv2.waitKey(1)

ifkey==ord("q"):

break

#标定相机

ret,camera_matrix,dist_coeffs,_,_=cv2.calibrateCamera(world_points,image_points,gray.shape[::-1],None,None)

#打印相机内参和畸变系数

print("相机内参:")

print(camera_matrix)

print("畸变系数:")

print(dist_coeffs)

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

```

在上述代码中，首先定义了棋盘格的大小和每个格子的尺寸。然后通过`cv2.calibrateCamera()`函数对摄像头进行标定，该函数会返回相机的内参（`camera_matrix`）和畸变系数（`dist_coeffs`）。最后，通过`cap.release()`和`cv2.destroyAllWindows()`函数释放资源。

以上就是使用OpenCV进行棋盘格标定的代码示例。这种方法相对简单，只需要提供已知尺寸的棋