电传动控制原理第六章8K型电力机车

第六章

8K型电力机车及其不对称触发控制8K型电力机车u1T11T13T12T14T21D23T221D241T222D242T223T243RSH8K电力机车主电路8k机车主电路特点：一段半控桥和一段全控桥串联相控

再生制动时全控桥逆变运行，半控桥作制动励磁电源轴式2（B0—

B0）

每个转向架两台电机串联晶闸管T223、T243实现无级磁场削弱调节设有功率补偿装置（AFP）3、5次谐波滤波器§6.1

主电路工作原理8K机车整流调压系统的调节顺序：首先开放全控桥

半控桥未输出电压开始半控桥调压整流电压

0

½

Ud

D23、D24续流整流电压

½

Ud

Ud

全控桥和半控桥满开放后，调节励磁分路晶闸管实现无级磁场削弱i~u~tti~u~tt一、全控桥与半控桥二、全控桥牵引工况时的工作原理①：电源电压正半周（上正下负） t

=

触发T11IT11

=

IT14

=

IdMLUd+

T11

T13U2—

T12①T14②：电源电压负半周（上0T12IT11

=

IT12

=

IdML+—U2Ud负下正） t

=

+

触②发T11

T13T12T14全控桥牵引工况时的工作原理：③：电源电压负半周（上发T13负下正） t

=

+

触③IT12

=

IT13

=

Id④：电源电压正半周（上0发T14

I =

IT13

T14正下负） t

=

2

+=

Id触④ML+—U2UdT11

T13T12

T14MLUd+

T11

T13U2—

T12T14总结：通过不对称触发全控桥运行在半控桥状态T12、T14：二极管工作状态T11、T13：晶闸管工作状态udtiT11tiT12tiT13tiT14tiD23iD24t0①②②③④③④①⑤正下负） t

=

触发T21①：电源电压正半周（上①IT21

=

ID24

=

Id②：电源电压负半周（上负下正） t

=T12截止ID23

=

ID24

=

IdM二、半控桥牵引工况时的工作原理L+

T21

D23

U2—

T221D241T222D242

T223

T243MLU2—

T21

D23+

T②221D241T222D242

T223

T243半控桥牵引工况时的工作原理：③：电源电压负半周（上T22

I =

I =

IT22

D24

d负下正） t

=

+

触发③④：电源电压正半周（上正下负）

t=2T22截止ID23

=

ID24

=

IdMLU2+

T21

D23—

T

D221

241④T222D242

T223

T243ML—

T21U2D23+

T

D221

241T222D242

T223T

243T21、T22:导通角

-D23、D24:导通角

+二极管的电流额定值一定要比晶闸管大udtiT21tiT22tiD23tiD24t①②④③①

②③④④④三、无级磁场削弱工作原理固定分路电阻RSH形成固定磁场2.削弱系数

0

=

96%当全控桥和半控桥满开放后，要继续升速，必须进行无级磁场削弱u~tiT21tiT221iD2411.未进行磁场削弱时：ttiD23tiT243ttudiT223t正下负） t

=

触发T243

D242截止②：电源电压负半周（上负下正） t

=

+触发T223

T222截止ML①：电源电压正半周（上①+

T21

D23

U2—

T221D241T222D242

T223

T243进行磁场削弱时：ML—U2②T21D23+

T221D241T222D242

T223

T243总结：只要调节分路晶闸管的触发角

，可以连续调节磁场削弱系数§6.2

8K机车再生制动一、电阻制动—能耗制动利用电机的可逆原理，电动机∑REIZE

=

CeM=

CMn

=

IZ

·∑RIZ发电机二、再生制动与有源逆变牵引工况时： •

再生制动时：Ud为“正”

E为“负”∑REId+—Ud+—dI

=∑RUd

－

EUd为“负”

E为“正”ZI

=∑RE

－

Ud∑REIZ—+Ud+—∵制动回路总电阻∑R基本不变Z再生制动时：I=∑RE

－

Ud∴调节制动电流IZ调节磁通Ifd一般再生制动的调节过程：d低于A点的速度区域调节励磁电流If

BC调节逆变器电压U

ABAB’vCB调Ud调If2Ifminf3If4IIfmaxd

3Ud

2Ud

1d

5Ud

4UUd

6U=0调节端电压UBB’

A加馈制动时：Ud为“正”E为“正”ZI

=∑RE

+

Ud+—∑REUd+IZ—三、再生制动的两种控制方式=

+

：换相重叠角

：晶闸管恢复阻断角再生制动的两种控制方式：• =

C：∵

随制动电流、回路阻抗和变压器电压的变化而变化∴固定

eg.6G角必须用Izmax、Xzmax、Uzmin计算=

55°• =

C：选取足够的

值，固定不变

随eg.

8K =

9°

BЛ

80P =

18°~

22°的改变而变四、8K机车再生制动的工作原理①：电源电压正半周（上0发T11IT11

=

IT14

=

Id正下负） t

=

-

触①②：电源电压负半周（上T12

I =

I =

IT11

T12

d负下正） t

=

+

触发②ML+—UdT11

T13U2T12T14—+ML+U2Ud—

T11

T13T12T14—+8K机车再生制动的工作原理：③：电源电压负半周（上0发T13负下正）

t=2

-

触③IT12

=

IT13

=

Id④：电源电压正半周（上发T14

I =

IT13

T14正下负） t

=

2

+=

Id触④ML+—U2UdT