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文档简介
第07讲直线的倾斜角与斜率、直线的点方向式方程与点法向
式方程
一、知识概要
1直线的倾斜角
一条直线/向上的方向与X轴的正方向所成的最小正角叫作这条直线的倾斜角.当直线/与X轴
平行或重合时,规定它的倾斜角为。
直线的倾斜角a的取值范围是[0,兀).
2直线的斜率
直线/的倾斜角的正切叫作直线/的斜率.
直线的斜率常用攵表示,即左=tana.
若已知直线的方向向量〃=("/),则左=:(“H0).
若已知直线的法向量〃=(。功),则左=一£(6力0).
3斜率公式
p
给定两点片(玉,y),6(x2,%),玉。%,经过6,2两点的直线的斜率公式为k="二M.
4直线的点方向式方程与点法向式方程
名称已知条件方程说明
工一汽_y_yo
点方向式点P(«io,)o)及方向向量[=(“,加u2+vz7^0
uV
点法向式点P(zo,y>)及法向量克=Q,6)a(工一工。)+6(y—了())=0a2+/KO
二、题型精析
【例1】⑴已知3点A(0,5),5(5,0),。(<一3),过点A的直线/与线段相交,试求直
线/的斜率左和倾斜角a的取值范围;
(2)判断以A(l』),8(3,2),C(T,5)为顶点的三角形的形状.
【策略点击】
第⑴问,思路一是利用构造点T所在的线段束求直线AT(即/)的料率,实质是构造新的函数
%=/«)并利用函数/«)的单调性求解,在求得料率之后根据斜率的变化范围进而求得倾斜
角的变化范围;思路二是充分利用图形的直观性,从直线/的动态变化来求左的取值范围,同时
也求得倾科角的变化范围.第⑵问,利用直线的斜率判断三角形边的位置关系,可先求出所在直
线的料率,再依据涂率关系,判断三角形的形状.
解:(D【解法一】
由题设知CB=(9,3)为直线CB的一个方向向量,直线的方程为平=1,即
x—3y—5=0.
在线段CB:x—3y—5=0(—3效/0)上任取一点T(3r+5,f),te[—3,0]联结AT,当.工一(
时,直线AT的斜率即为左,"=3/+5=1-3(3/+5]
设k=f(。,已知一^^在(一8,-(-1,+8)上分别是增函数.
故%=/(。在一3,-|)3(-|,0上分别为增函数.
又1=—3时,攵=2;1=0时左=—1.
故当,w-3,—时,k..2;当7w1一§,0时,K,—1.
:.k的变化范围为攵£(-8,—l]u[2,+8)・
当女时,倾斜角口£[5,彳;
当左£[2,+8)时,倾斜角aearctan2,^
TT
当人不存在时,倾斜角a=一.
2
【解法二】
如图2—1所示,直线/过定点4(0,5),心°=:三号=2,
L=»=—L
AB0-5
当直线/从AC处绕点N逆时针方向旋转到y轴时,
图2-1
斜率%由2增大趋近于+8,
当直线/从A3处绕点A顺时针方向旋转到y轴时,
斜率%由-1减小趋近于-8.的变化范围为4€(-8,-1]u[2,+co).
7t34,71]
当左€(一»,—1]时,倾斜角ae;当Ze[2,+oo)时,倾斜角aearctan2,—;
万'彳2
rr
当人不存在时,倾斜角a=二.
2
13
(2)kAB=—,kAC——2,kBC=——..kAlj-kAC=-1,..AB.LAC.
又|AB国aq,.•.三角形为直角三角形.
【例2】(1)已知3x+5y+14=0,其中xe[—3,2],求若的最小值;
(2)已知2x+3y—6=0,且掇/3,求上的最大值和最小值.
x
【策略点击】
第Q)问,求线段上的.点与点P(—l,—2)连线料率的绝对值,解题时要抓住线段端点并注意当倾
科角变化时料率的变化情形.第⑵问,如何把一个代数问题疏予几何背景,实现曲线与方程的沟
通是解析几何问题破解的一种重要思路,不同的沟通可以产生不同的解法,但实质都是数形结
合思想方法的灵活运用.
【解】
(1)由已知得线段3x+5y+14=0,1W一3,2]的两个端点4(—3,—1),B(2,T),而巳丁可
以看作线段A8上的点与点(-1,-2)连线斜率的绝对值.
।2
记P(—1,-2),则左小=一1,kpB=一飞.
故当3x+5y+14=0,xe[-3,2]时,左=^!,晨一:或左…一;.
••八当即普的最小值W
(2)【解法一】
如图2—2所示,方程2x+3)—6=0表示直线A3,把
%=1与/=3代入2%+3旷一6=0,
4
得M=§,%=。・
2x+3y-6=0且1毅Ik3表示以8(3,0)为
端点的线段,工是直线。P的斜率,其中。是坐标原点,P是线段AB上的任意一点,用左表
X
y4
示斜率,2的最大值、最小值分别为人3=彳,30.
x3
【解法二】
2
2x+3y—6=0且1釜/3可化为y=—§x+2(l领k3).
领k3).①
2
如图2-3所示,函数y=—(1勃k3)是减函数,它的最大值、
x
最小值分别是[2]=2,②⑶=3.③
1X人axJ人in3
由①③③可知,上的最大值、最小值分别是
X
2c4
---F2=—=+图2-3
X人/max33^L-tr°
方法提炼一
⑴斜率%是一个实数,每条直线都存在唯一的倾斜角,但并不是每条直线都存在斜率.
⑵当倾斜角二=0时,斜率女=0;当时,女〉0;当[=、时,左不存在;当ae■,兀
时,k<Q.
arctank,(女〉。),
⑶若已知直线的斜率为k,则其倾斜角a=,0,(左=0),
it+arctank.(k<0).
⑷直线的斜率可以用来描述直线的方向,要特别注意正切函数攵=tana在[0,兀)上并不是单调
的,因此当已知斜率左的取值是连续区间时,倾斜角a的取值范围有时是断开的两个区间,求
倾斜角a的取值范围的一般步骤是:①求出斜率左=tane的取值范围;②利用三角函数的单调性
借助图像,数形结合,确定倾斜角a的取值范围.
【例3】(1)求过点4(—2,5)且平行于直线4:4》—3y一9=0的直线方程;
(2)求过点8(3,-4)且垂直于直线/2:3犬+7旷一6=0的直线方程;
⑶已知ABC,4(3,2),8(9,—8),C(—1,4),试求.ABC的外心。的坐标;
(4)有两条直线它们的方向向量均为。,一2),另有两条直线44,它们的法向量均为
(1,-2),其中4与4交于点(2,T),4与乙交于点(2,4),求44,4/4的直线方程.
【策略点击】
对于第Q)问和第(2)问,由直线/:ar+/?y+c=0的一个法向量为”=,一个方向向量为
d=(—b,a),根据此条件可求出与直线/平行或垂直的直线方程,对于第⑶问,_ABC的外心0
是中垂线交点,易求得3条中垂线方程(用点法向式),再通过解方程组求外心坐标.对于第⑷问,
确定直线需要两个独立条件(位置和方向),而题设中两个条件是具备的,求之极易.
【解】
(1)4=(4,-3)是4的一个法向量,也是所求的与4平行直线的法向量,由点法向式方程得所求
直线方程是4(x+2)-3(y-5)=0,即4x—3y+23=0.
⑵4=(3,7)是L的一个法向量,也是所求的与4垂直直线的一个方向向量,由点方向式方程
得所求直线方程是一=皇,即7x—3y—33=0.
⑶设点。,分别为A5,5C,C4的中点,3条中垂线方程分别为/“Jg,由中点坐标公式知
:D(6,-3),E(4,-2),F(1,3).
A5=(6,—10)为直线4的一个法向量,由于直线4经过点。(6,—3),
直线4的点法向式方程为:6(x—6)—10(y+3)=0,即3x—5y-33=0;同理可知,直线乙的
点法向式方程为:一10。―4)+12(丁+2)=0,即5n一6),-32=0;直线&的点法向式方程为
:4(x-l)-2(y-3)=0,即2x-y+l=0.
由一ABC三边的垂直平分线交于同一点易得o",-:).
⑷由方向向量4=(1,一2)及直线上点(2,-4)知:,的点方向式方程为三2=券,即
1—2
2x+y=0.同理可知的点方向式方程为:三2=哼,即2x+y-8=0.由法向量
1—2
〃=(1,—2)及直线上点(2,—4)知:4的点法向式方程为:(x—2)—2(y+4)=0,即
x-2y-10=0.同理可知:4的点法向式方程为:(x—2)—2(y—4)=0,即x-2y+6=0.
方法提炼二
(1)直线的法向量和方向向量的关系互相转化:
直线的一般式方程以+6y+c=0中,的系数可构成直线的一个法向量〃=(。力),也可构
成直线的一个方向向量d=(—"。);
(2)与直线/:av+加+c=0平行的直线可以统一写成以+制+j=0的形式;
(3)与直线/:dx+打+c=。垂直的直线可以统一写成bx-ay+c2=0的形式.
三、易错警示
【例】直线/过不同的两点A(cos6,sin%),5(0,1),求直线/的倾斜角a的取值范围.
sin%-1-cos26^
【【错解】一】:tana==—cosOw[―1,1].
cosff-0cosff
0„a<肛.•.直线/的倾斜角a的取值范围是:aG
TT
H错解】二】:在上述【解法一】中,还要考虑cos。=0的情形,此时a=万.故tana不存在.
..•直线/的倾斜角a的取值范围是:a£0,—D.
【评析及正解】
上述【错解】中讨论了cos6=0时的情况,但此时点A的坐标也是(0,
1),与B,点重合,可见cosOwO,由此tanaw0,从而aw0,因此正
确的结果应是a0,Wu彳,4J.本例还可以运用数形结合法求解:
如图2—4所示,点A的轨迹是抛物线丁=一%2+1(0<凶,,1),直线/的
倾料角a的取值范围应满足<tana,,kRA或kRA„tana<kRA.
7C..3乃c(八兀7134)
因此0<a,、—或—,,a<7c、即aw|0,—D
44I4
(注:此处就不再另附正确解法的具体步聚)
四、难题攻略
【例】已知以点E(0,4)为中心的正方形A8CD的顶点,按逆时针方向排列,且%>4,
|AB|=|V2,对角线8。所在直线的斜率为研=:下(10,4)为定点,过动点P&0)作直线
PQ,使kg。+嚷=0.
若直线尸。与正方形ABC。的边界有公共点,求实数f的取值范围.
【破解析疑】
本题中P,Q都是动臭,P在x轴上移动,Q在正方形边界上移动,解决此题最关键的是运用化
归思想,把直线PQ与正方形边界有公共,点转化为与正方形对角线BO有公共点,继而又转化
为求直线满足某种倾斜程度的条件,通过解不等式求,的取值范
围,在化归过程中,数形结合化"形"为"数”,通过对“数”
的求解完成对“形”的刻画,非常精彩.
4
【解】如图2—5所示,易得直线8。的方程为>=§x+4,
设点。的坐标为0(xgx+4),由四=|正知,
|班=;|明考.网=|.
由此得(X—0)2+.解得
8,16„,_4
而可'叨=—可7刁,又称=_而'
4
知kpQ+kpF0,故kpQ
t-10
直线尸。与正方形ABC。边界有公共点的充要条件是:直线尸。与线段8。有公共
点,故效kpQkpB<0、从而得_3(;匕)刃二0<。,
即-6(1+1)轰*(1-10)—3(Z—1),解得m麴)-y.
~1743~
即实数/的取值范围为—.
五、举一反三
1.⑴分别在X轴和直线y=x上各找一点民C,使它们与点4(4,2)组成的
三角形的周长最短;
⑵已知。为坐标原点,点A的坐标为(4,2),P为线段0A的垂直平分线上一
点,若20P4为钝角,求点P的横坐标的取值范围;
⑶如图2-6所示,P是直线3x-y=0上位于第一象限的点,M(3,2)为
一定点,直线QM交x轴正半轴于点面积的最小值及此时直线PQ的方程.
【解】
⑴易知点4(4,2)关于x轴的对称点A(4,-2)点4(4,2)关于直线y=x的对称点A,(2,4).
AA=(—2,6),直线442的方程为^^=?.即*+k10=0.
—26
3x+y-10=0y-x55
由,得由・•得C
y=03x+y-10=02,2
⑵OA=(4,2)为。4垂直平分线I的一个法向量,又/过04的中点(2,1),
故/的方程为4(x—2)+2(y_l)=0,即2x+y—5=0.
点P在/上,可设P(x,-2x+5),PA=(4—x,2x-3),PO=(—x,2x-5),
.•.NPO=(4—祖一x)+(2x—3)(2x—5)=5/-20x+15.
PA-PO5x"—20x+15
又ZOPA为钝角,故cos/OPA=।—---1=-一^r一---1~-<0.
附n叫n「。|
解得I<x<3,又xw2,否则尸(2,1)恰为0A中点,与NOPA为钝角矛盾,故点P横坐标
xe(l,2)。(2,3).
⑶由点P在直线3x-y=0上且位于第一象限,可设P(a,3a)(a>0).
又设点Q&0)在x正半轴上j>0.
而MP=(a-3,3。-2)为直线MP的一个方向向量,MP方程:、|=卷二方
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