运动学教学课件：站立及行走

站立及行走讲课内容立位姿势健康人步态特征偏瘫步态分析一、立位姿势1、身体姿势（posture）指身体在空间的相对位置，反映人体骨骼、肌肉、内脏器官、神经系统等各组织间的力学关系姿势包括体位与肢位体位(position)：身体轴与重力的关系肢位（attitude)：各部分的相对位置关系基本姿势：卧位、坐位、直立位2、正确的身体姿势应具备的条件：能使机体处于稳定状态的力学条件肌肉为维持姿势所承受的负荷不大不妨碍内脏器官功能表现出人体的美感和良好的精神面貌2、立位姿势的保持支撑面重心支撑面与重心的位置关系抗重力肌的活动:竖脊肌、股四头肌、股二头肌、比目鱼肌、腓肠肌、小趾展肌平衡反应心理因素高度与视觉的关系3、正常立位姿势及其评定(1)前面观双眼应平视前方，两侧耳屏上缘和眶下缘中点；髂前上棘应处同一水平面上

(2)后面观枕部、脊柱和两足跟夹缝线都应处于一条垂直线上；两肩和两侧髂嵴，对称地处于同一水平面上

(3)侧面观耳垂、肩峰、股骨大转子、膝、踝应处于同一条垂直线上。同时可见脊柱的4个正常生理弯曲理想的立位姿势指标

侧方后方枕突棘突臀沟两膝关节内侧中心两侧内踝中心耳垂肩峰大转子膝关节前方（髌骨后方）外踝前方2cm二.健康人的步行特征与步行有关的基本概念步行周期中关节角度的变化步行周期中肌肉的作用1.基本概念步行周期行走时一侧足跟着地至该侧足跟再次着地的过程步行周期站立相

(stancephase)步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。步行周期双支撑

（doublesupport）行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。步行周期单支撑

（singlesupport）

行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。步行周期摆动相

(swingphase)步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占40%GC。一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。步行周期站立相分期首次着地足放平（负荷反应期，预负荷）站立中期足跟离地（站立相末期）足趾离地（迈步相前期）首次着地（0%）步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。足放平

（0～10%GC）

整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。站立中期

（10～40%GC）从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正上方。足跟离地

（40～50%GC）站立相中期过后，支撑腿足跟离地的瞬间。足趾离地

（50～60%GC）支撑腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和迈步相开始。

迈步相分期初期中期末期迈步相初期

（60～70%GC）从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。迈步相中期

（70～85%GC）指下肢向前摆动的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直的时期。迈步相末期

（85～100%GC）从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。步态的时空参数

（时间-距离参数）跨步时间

（步行周期时间）行走两步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至该侧下一个首次着地结束的时间。以秒为计时单位。单步时间

（stepperiod）行走一步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至对侧首次着地结束的时间。以秒为计时单位。

步长

（steplength）行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。跨步长

（stridelength）同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间的距离。以cm为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍，约为100-160cm.步宽

（stridewidth）

指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点。步宽愈窄，步行的稳定性愈差。

步速单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.2m/s。步速（m/s）=跨步长×

步频120

步频单位时间内行走的步数，以步/min表示。正常人平均自然步频约为95-125步/min左右。步行中关节运动轨迹步行周期中骨盆及

下肢关节角度的运动轨迹2.关节角度的变化足跟着地

骨盆：5°旋前

髋关节：30°屈曲膝关节：0°踝关节：0°

承重反应期

骨盆：5°旋前

髋关节：30°屈曲膝关节：0°-15°屈曲踝关节：0°-15°跖屈

站立中期骨盆：中立位髋关节：30°-0°膝关节：15°-0°踝关节：15°跖屈-10°背屈足跟离地（站立末期）

骨盆：5°后旋髋关节：0°-10°过伸展膝关节：0°踝关节：10°背屈-0°趾关节：0°-10°过伸展足趾离地（迈步前期）骨盆：5°后旋髋关节：10°过伸展-0°膝关节：0°-35°踝关节：0°-20°跖屈（关键点：膝关节被动屈曲）迈步相初期骨盆：5°后旋髋关节：0°-20°屈曲膝关节：35°-60°屈曲踝关节：20°-10°跖屈迈步相末期骨盆：中立位髋关节：20°-30°屈曲膝关节：60°-30°屈曲踝关节：10°跖屈-0°迈步相末期骨盆：5°旋前髋关节：30°屈曲膝关节：30°屈曲-0°踝关节：0°步行中重心的变化１）重心上下移动2次、左右移动1次２）上下移动范围3-5cm３）支撑中期重心最高、双脚支撑期重心最低４）支撑中期重心最靠外侧、双脚支撑期重心在左右脚中央慢速

中速快速左右大、上下小左右小、上下大重心的上下、左右移动骨盆・胸廓的旋转向左转向右转胸廓骨盆骨盆的活动１）左右倾斜

支撑中期５°、双脚支撑期水平２）旋转

共８~10°

足跟着地时４~5°旋前、足跟离地时４~5°旋后关节角度的变化髋膝踝3.步行中肌肉的活动竖脊肌(sacrospinalis)

在支撑初期和末期达到高峰，确保行走时躯干伸直臀大肌（gluteusmaximus)髋关节伸肌，收缩活动始于迈步相末期并于足底着地时达到高峰

活动始于迈步相末期，将小腿向前迈出。至支撑中期达到峰值，此时是作为膝关节伸肌产生离心收缩以控制膝关节屈曲角度

股四头肌(quadriceps)髂腰肌（iliopsoas)

迈步相初期使髋关节屈曲，以保证下肢向前迈出

离心性收缩活动始于迈步相中期，足跟着地时达到高峰并持续到支撑期

腘绳肌（hamstrings）胫前肌（tib